卸料小车定位测量方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及物料运输，尤其涉及一种卸料小车定位测量方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、卸料小车是高炉原燃料运输的重要设备，在生产过程中，卸料小车负责料仓的卸料任务。在小车卸料过程中，小车的实际位置和下料口位置，直接关系到卸料的准确度，对小车位置的准确测量是卸料过程中非常关键的环节，直接影响着生产的效率。

2、目前，对卸料小车的定位是通过限位开关来实现的，当小车经过仓位里布置的限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按钮进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。

3、但是，由于限位开关在使用期间容易失灵，而且定位的精度也较差，导致卸料小车到达限位开关范围内时，对应的指示灯不会变亮，这时就需要工作人员到现场进行卸料小车位置确认，使得整个连续的生产过程被打断，影响生产效率。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种卸料小车定位测量方法、装置、设备及介质，可以采用从卸料小车向设定零点定向发射脉冲微波信号的方式，测量卸料小车与测量基准点之间的距离，再根据该距离和设定零点的位置，即可确定卸料小车的位置，该方法可以充分利用脉冲微波的高度定向性和传播稳定的特点，更加稳定和精确地检测卸料小车的实时位置，使得生产流程更加顺畅，提高生产效率。

2、第一方面，本发明提供了一种卸料小车定位测量方法，所述方法包括：

3、从卸料小车向设定零点定向发射脉冲微波信号，所述设定零点为位置固定的测量基准点；

4、获取发射脉冲微波信号时的发射时间和接收到所述脉冲微波信号时的接收时间；

5、根据所述发射时间、所述接收时间和所述脉冲微波的传输速度，确定所述卸料小车与所述设定零点之间的距离；

6、根据所述距离和所述设定零点的位置，确定所述卸料小车的位置。

7、可选的，所述根据所述发射时间、所述接收时间和所述脉冲微波的传输速度，确定所述卸料小车与所述设定零点之间的距离，包括：

8、根据所述发射时间和所述接收时间，确定所述脉冲微波信号的传输时间；

9、根据所述传输时间和所述传输速度，确定所述卸料小车与所述设定零点之间的距离。

10、可选的，所述根据所述传输时间和所述传输速度，确定所述卸料小车与所述设定零点之间的距离，包括：

11、通过以下公式确定所述距离：

12、s＝v*t；

13、其中，s表示所述距离，v表示所述传输速度，t表示所述传输时间。

14、可选的，所述根据所述发射时间和所述接收时间，确定所述脉冲微波信号的传输时间，包括：

15、计算所述发射时间和所述接收时间的时间差值；

16、根据所述时间差值，确定所述脉冲微波信号的传输时间。

17、可选的，所述获取发射脉冲微波信号时的发射时间，包括：

18、获取安装在所述卸料小车上的发射天线发射所述脉冲微波信号时的发射时间。

19、可选的，所述获取接收到所述脉冲微波信号时的接收时间，包括：

20、获取安装在所述设定零点处的接收天线接收到所述脉冲微波信号时的所述接收时间。

21、可选的，所述方法还包括：

22、将接收到的所述脉冲微波信号转换为对应的电信号；

23、对所述电信号进行处理，以得到与确定所述卸料小车的位置相关的信息。

24、第二方面，本发明提供了一种卸料小车定位测量装置，所述装置包括：

25、发射模块310，用于从卸料小车向设定零点定向发射脉冲微波信号，所述设定零点为位置固定的测量基准点。

26、获取模块320，用于获取发射脉冲微波信号时的发射时间和接收到所述脉冲微波信号时的接收时间。

27、距离确定模块330，用于根据所述发射时间、所述接收时间和所述脉冲微波的传输速度，确定所述卸料小车与所述设定零点之间的距离。

28、卸料小车位置确定模块340，用于根据所述距离和所述设定零点的位置，确定所述卸料小车的位置。

29、可选的，距离确定模块330还包括：

30、传输时间确定单元，用于根据所述发射时间和所述接收时间，确定所述脉冲微波信号的传输时间。

31、距离确定单元，用于根据所述传输时间和所述传输速度，确定所述卸料小车与所述设定零点之间的距离。

32、可选的，距离确定单元还用于：

33、通过以下公式确定所述距离：

34、s＝v*t；

35、其中，s表示所述距离，v表示所述传输速度，t表示所述传输时间。

36、可选的，传输时间确定单元还用于：

37、计算所述发射时间和所述接收时间的时间差值；

38、根据所述时间差值，确定所述脉冲微波信号的传输时间。

39、可选的，获取模块320包括：

40、发射时间获取单元，用于获取安装在所述卸料小车上的发射天线发射所述脉冲微波信号时的发射时间。

41、可选的，获取模块320还包括：

42、接收时间单元，用于获取安装在所述设定零点处的接收天线接收到所述脉冲微波信号时的所述接收时间。

43、可选的，该装置300还包括：

44、信号转换模块，用于将接收到的所述脉冲微波信号转换为对应的电信号；

45、信号处理模块，用于对所述电信号进行处理，以得到与确定所述卸料小车的位置相关的信息。

46、第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的方法。

47、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

48、本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

49、本发明实施例提供的一种卸料小车定位测量方法、装置、设备及介质，可以从卸料小车向设定零点定向发射脉冲微波信号，其中设定零点为位置固定的测量基准点；获取发射脉冲微波信号时的发射时间和接收到脉冲微波信号时的接收时间；根据发射时间、接收时间和脉冲微波的传输速度，确定卸料小车与设定零点之间的距离，即通过脉冲微波信号的传播和反射来实现距离的测量；最后根据该距离和设定零点的位置，即可确定卸料小车的位置。该方法可以充分利用脉冲微波的高度定向性和传播稳定的特点，更加稳定和精确地检测卸料小车的实时位置，使得生产流程更加顺畅，提高生产效率。

50、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。