一种灶具旋钮角度校准方法及灶具与流程

本技术涉及燃气灶具，特别是涉及一种灶具旋钮角度校准方法及灶具。

背景技术：

1、目前，一般通过旋转灶具旋钮实现灶具的火力调节及开关操作，旋钮角度为关位置到最小火力位置，开火和调小火力为逆时针旋转灶具旋钮，关火和调大火力为顺时钟旋转。不同的火力对应不同的旋钮角度。随着产品的多样化及用户需求，旋钮形态和功能也在不断变化，越来越多厂商采用磁编码芯片自动感知旋钮角度，使灶具的火力调节更智能，实现自动调节火力等更复杂的功能。

2、在用户使用过程中，由于磁编码芯片采用霍尔感应原理，在生产过程中，如果生产人员未将灶具旋钮下方的磁铁与磁编码基准刻度对准，则磁编码芯片输出的旋钮角度存在角度偏差，即磁编码安装误差，为了修正安装误差，则需要生产人员人工逐个对灶具旋钮输出的旋钮角度进行测试，针对长供电的灶具，生产人员还可以根据磁编码器输出的旋钮角度进行人工校准，但是针对干电池供电的灶具，因为采用电池供电，灶具不工作时，必须断电才能保证电池最长使用寿命，在生产人员扭动灶具旋钮启动的过程中，磁编码芯片存在上电启动的时间，生产人员无法准确获取灶具旋钮的初始位置，进而无法根据磁编码器输出的旋钮角度进行人工校准。

3、因此，亟需一种灶具旋钮角度校准方法。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种灶具旋钮角度校准方法及灶具。

2、第一方面，提供了一种灶具旋钮角度校准方法，所述方法包括：

3、在磁编码器开始上电时，获取所述磁编码器的上电启动时刻；

4、在所述磁编码器上电完成时，获取所述磁编码器的上电完成时刻和所述上电完成时刻对应第一旋钮角度，并在检测到所述磁编码器输出的第二旋钮角度与第一旋钮角度的差值为预设的角度阈值时，获取所述磁编码器的当前运行时刻；

5、根据所述上电启动时刻、所述上电完成时刻、所述角度阈值和所述当前运行时刻，确定所述磁编码器的偏差角度；

6、根据所述第一旋钮角度和所述偏差角度，确定所述灶具旋钮的关位置标准角度，并对所述关位置标准角度设置已校准标识。

7、作为一种可选的实施方式，所述根据所述上电启动时刻、所述上电完成时刻、所述角度阈值和所述当前运行时刻，确定所述磁编码器的偏差角度，包括：

8、根据所述上电完成时刻、所述当前运行时刻和所述角度阈值，确定所述灶具旋钮的旋转角速度；

9、根据所述灶具旋钮的旋转角速度、所述上电启动时刻和所述上电完成时刻，确定所述磁编码器的偏差角度。

10、作为一种可选的实施方式，所述根据所述上电完成时刻、所述当前运行时刻和所述预设的角度阈值，确定所述灶具旋钮的旋转角速度的公式为：

11、ω＝θt/(t2-t1)；

12、其中，ω为灶具旋钮的旋转角速度，θt为预设的角度阈值，t2为当前运行时刻，t1为上电完成时刻。

13、作为一种可选的实施方式，所述根据所述灶具旋钮的旋转角速度、所述上电启动时刻和所述上电完成时刻，确定所述磁编码器的偏差角度的公式为：

14、δθ＝ω(t1-t0)；

15、其中，δθ为磁编码器的偏差角度，ω为灶具旋钮的旋转角速度，t1为上电完成时刻，t0为上电启动时刻。

16、作为一种可选的实施方式，所根据所述第一旋钮角度和所述偏差角度，确定所述灶具旋钮的关位置标准角度的公式为：

17、θs＝θ1+δθ；

18、其中，θs为灶具旋钮的关位置标准角度，θ1为第一旋钮角度，δθ为磁编码器的偏差角度。

19、作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

20、获取所述灶具旋钮的最大旋钮角度；

21、如果所述灶具旋钮的最大旋钮角度大于所述关位置标准角度与预设的容许偏差二者的和值，则将所述最大旋钮角度与所述偏差角度的差值，确定为所述灶具旋钮的关位置校准角度，并将所述关位置标准角度更新为所述关位置校准角度。

22、作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：

23、根据所述关位置标准角度和预设的档位设置，确定最小档位标准角度；

24、获取所述灶具旋钮的最小旋钮角度；

25、如果所述灶具旋钮的最小旋钮角度小于预设的最小档位标准角度与预设的容许偏差二者的差值，则将所述最小旋钮角度与所述偏差角度的和值，确定为所述灶具旋钮的最小档位校准角度，并将所述最小档位标准角度更新为所述最小档位校准角度。

26、第二方面，提供了一种灶具，所述灶具包括控制器、磁编码器和灶具旋钮；其中，

27、所述控制器，用于在所述磁编码器开始上电时，获取所述磁编码器的上电启动时刻；

28、所述控制器，还用于在所述磁编码器上电完成时，获取所述磁编码器的上电完成时刻；

29、所述控制器，还用于在所述上电完成时刻，获取所述磁编码器输出的第一旋钮角度；

30、所述控制器，还用于在检测到所述磁编码器输出的第二旋钮角度与第一旋钮角度的差值为预设的角度阈值时，获取所述磁编码器的当前运行时刻；

31、所述控制器，还用于根据所述上电启动时刻、所述上电完成时刻、所述角度阈值和所述当前运行时刻，确定所述磁编码器的偏差角度；

32、所述控制器，还用于根据所述第一旋钮角度和所述偏差角度，确定所述灶具旋钮的关位置标准角度，并对所述关位置标准角度设置已校准标识。

33、作为一种可选的实施方式，所述控制器，还用于根据所述上电完成时刻、所述当前运行时刻和所述角度阈值，确定所述灶具旋钮的旋转角速度；

34、所述控制器，还用于根据所述灶具旋钮的旋转角速度、所述上电启动时刻和所述上电完成时刻，确定所述磁编码器的偏差角度。

35、作为一种可选的实施方式，所述控制器，还用于获取所述灶具旋钮的最大旋钮角度；

36、所述控制器，还用于如果所述灶具旋钮的最大旋钮角度大于所述关位置标准角度与预设的容许偏差二者的和值，则将所述最大旋钮角度与所述偏差角度的差值，确定为所述灶具旋钮的关位置校准角度，并将所述关位置标准角度更新为所述关位置校准角度。

37、作为一种可选的实施方式，所述控制器，还用于根据所述关位置标准角度和预设的档位设置，确定最小档位标准角度；

38、所述控制器，还用于获取所述灶具旋钮的最小旋钮角度；

39、所述控制器，还用于如果所述灶具旋钮的最小旋钮角度小于预设的最小档位标准角度与预设的容许偏差二者的差值，则将所述最小旋钮角度与所述偏差角度的和值，确定为所述灶具旋钮的最小档位校准角度，并将所述最小档位标准角度更新为所述最小档位校准角度。

40、本技术提供了一种灶具旋钮角度校准方法及灶具，本技术的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果，所述方法包括：在磁编码器开始上电时，获取所述磁编码器的上电启动时刻。在所述磁编码器上电完成时，获取所述磁编码器的上电完成时刻和所述上电完成时刻对应第一旋钮角度，并在检测到所述磁编码器输出的第二旋钮角度与第一旋钮角度的差值为预设的角度阈值时，获取所述磁编码器的当前运行时刻；根据所述上电启动时刻、所述上电完成时刻、所述角度阈值和所述当前运行时刻，确定所述磁编码器的偏差角度；根据所述第一旋钮角度和所述偏差角度，确定所述灶具旋钮的关位置标准角度，并对所述关位置标准角度设置已校准标识。在灶具的生产过程中，技术人员在磁编码器安装时存在一定的偏差角，即磁编码器与标准档位刻度没有对准。因为采用干电池对灶具旋钮及磁编码器供电，为保证干电池达到最长使用时间，在不打火的时候，断开干电池供电。因此，用户每次旋动灶具旋钮点火时，磁编码器都重新上电，磁编码器从上电启动到上电完成之间存在时间间隔，在灶具旋钮旋转的过程中，每个用户的旋动速度不一样，因此，在磁编码器存在安装时的偏差角的情况下，无法准确得到的灶具旋钮的关位置标准角度。因此，为了校准偏差角，本技术通过计算灶具旋钮旋转过程中的旋转角速度和磁编码器的上电时长，确定灶具旋钮的起始旋钮角度，即灶具旋钮的关位置标准角度。

41、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。