用于公路工程的基于BIM和倾斜摄影的测量方法与流程

本发明属于测绘，具体涉及一种用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法。

背景技术：

1、公路工程是国家基础工程，对交通运输行业非常重要，公路项目由于地理跨度大，具有技术工艺复杂、工程管理难度较大等问题，公路工程bim软件是一种基于bim技术的公路工程设计和管理软件，它可以实现公路工程全生命周期的数字化管理，包括设计、施工、运营和维护等各个环节。倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，该技术通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，，不仅能够真实地反映地物情况，高精度地获取物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维模型。因此，如何将倾斜摄影与公路工程bim技术结合使用是本领域技术人员正在探索的一个技术问题。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

2、本发明还有一个目的是提供一种用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法。

3、为此，本发明提供的技术方案为：

4、一种用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法，包括：

5、将待建设公路工程分为多个测绘目标区域；

6、对每一测绘目标区域，在服务器基于bim技术建立待建设公路工程的设计bim模型；

7、对每一测绘目标区域，利用无人机进行拍摄获取到航拍倾斜摄影影像；

8、无人机将所述航拍倾斜摄影影像传输到所述服务器，服务器接收所述航拍倾斜摄影影像并计算得到三维点云数据，然后利用bim技术将所述三维点云数据建立为所述测绘目标区域的测定bim模型；

9、服务器比较所述测定bim模型与所述设计bim模型并获取到设计bim模型偏差值，若所述设计bim模型偏差值未超出预设的偏差值预设阈值，则根据所述bim模型偏差值调整所述设计bim模型，得到模拟bim模型；

10、若所述设计bim模型偏差值超出预设的偏差值预设阈值，则按照所述设计bim模型偏差值的40％～60％调整所述bim模型，得到模拟bim模型。

11、优选的是，所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法中，所述无人机的下方搭载有倾斜摄影云台，所述无人机利用所述倾斜摄影平台拍摄获取到航拍倾斜摄影影像，所述倾斜摄影云台上设置有一正视相机和分布在所述正视相机外侧的四个环视相机，四个环视相机到所述正视相机的距离相等，且四个环视相机关于所述正视相机对称设置，所述正视相机和四个所述环视相机均可旋转地设置在所述倾斜摄影云台上。

12、优选的是，所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法中，所述倾斜摄影云台包括：

13、固定板，其上端固定于所述无人机的下方；

14、装载板，其下方连接有所述正视相机和四个所述环视相机；

15、缓冲部，其包括缓冲橡胶层、第一减震球体和第二减震球体，所述缓冲橡胶层设置于所述固定板和所述装载板之间，所述第一减震球体设置于所述固定板和所述缓冲橡胶层的上壁之间，所述第二减震球体设置于所述缓冲橡胶层的下壁与所述装载板之间。

16、优选的是，所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法，还包括：

17、对每一测绘目标区域，同时利用所述无人机对测绘目标区域进行测绘获取到真实测绘数据，所述无人机将所述航拍倾斜摄影影像和真实测绘数据传输到所述服务器，服务器接收所述航拍倾斜摄影影像和真实测绘数据并将二者融合得到所述三维点云数据，然后利用bim技术将所述三维点云数据建立为所述测绘目标区域的测定bim模型。

18、优选的是，所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法中，所述无人机上配置有无线通讯模块、gps模块和激光雷达，所述激光雷达安装在所述无人机的一侧，所述激光雷达的姿态可调节，所述无人机利用所述激光雷达获取到每一所述测绘目标区域的真实测绘数据。

19、优选的是，所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法，还包括：

20、对每一测绘目标区域，利用无人机进行拍摄获取到航拍倾斜摄影影像和真实测绘数据之前，还预设所述无人机的飞行路径，所述无人机沿所述飞行路径飞行。

21、优选的是，所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法中，还包括：

22、运用ar技术，将所述测定bim模型和所述模拟bim模型与真实的公路工程建设现场结合，展示实时公路工程建设三维ar影像。

23、本发明至少包括以下优势：

24、本发明通过无人机对每一测绘目标区域，同时利用所述无人机对测绘目标区域进行测绘获取到真实测绘数据，所述无人机将所述航拍倾斜摄影影像和真实测绘数据传输到所述服务器，服务器接收所述航拍倾斜摄影影像和真实测绘数据并将二者融合得到所述三维点云数据，然后利用bim技术将所述三维点云数据建立为所述测绘目标区域的测定bim模型，并与设计bim模型进行比较，能够适应不同地形地貌，建模效率高、测绘精度高、准确度高。同时，本发明可通过ar影像观看现场施工，实施勘测，避免出现施工现场错误。本发明能够更加准确地进行设计和施工，提高工程质量和效率，降低工程成本和风险。

25、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法，其特征在于，所述无人机的下方搭载有倾斜摄影云台，所述无人机利用所述倾斜摄影平台拍摄获取到航拍倾斜摄影影像，所述倾斜摄影云台上设置有一正视相机和分布在所述正视相机外侧的四个环视相机，四个环视相机到所述正视相机的距离相等，且四个环视相机关于所述正视相机对称设置，所述正视相机和四个所述环视相机均可旋转地设置在所述倾斜摄影云台上。

3.如权利要求2所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法，其特征在于，所述倾斜摄影云台包括：

4.如权利要求1所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求4所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法，其特征在于，所述无人机上配置有无线通讯模块、gps模块和激光雷达，所述激光雷达安装在所述无人机的一侧，所述激光雷达的姿态可调节，所述无人机利用所述激光雷达获取到每一所述测绘目标区域的真实测绘数据。

6.如权利要求4所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法，其特征在于，还包括：

7.如权利要求1所述的用于公路工程的基于bim和倾斜摄影的测量方法，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明公开了一种用于公路工程的基于BIM和倾斜摄影的测量方法，包括：将公路工程分为多个测绘目标区域；对每一测绘目标区域，基于BIM技术建立设计BIM模型；利用无人机进行拍摄获取到航拍倾斜摄影影像；服务器接收航拍倾斜摄影影像并建立为测定BIM模型；比较测定BIM模型与设计BIM模型并获取到设计BIM模型偏差值，若设计BIM模型偏差值未超出预设的偏差值预设阈值，则根据BIM模型偏差值调整设计BIM模型；若设计BIM模型偏差值超出预设的偏差值预设阈值，则按照设计BIM模型偏差值的40％～60％调整BIM模型。本发明能够更加准确地进行设计和施工，提高工程质量和效率，降低工程成本和风险。

技术研发人员：丁杰,陈礼,崔登云,何运泽,佟涛
受保护的技术使用者：中交第三公路工程局有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15