一种监测小麦生长环境的装置及其使用方法

本发明及小麦监测，尤其涉及一种监测小麦生长环境的装置及其使用方法。

背景技术：

1、小麦是小麦属植物的统称,是一种在世界各地广泛种植的禾本科植物,起源于中东地区，而小麦在种植时的生长环境在监测时，一般需要监测装置；但现有的装置一般在对于土壤的湿度进行监测时，一般需要人工进行辅助取样，增加了人工负担，并且降低了监测效果，而且一般不具有移动结构，需要人工将设备进行移动，增加了移动难度，降低了移动效果，而且在对小麦进行监测时，一般只能进行左右调节，导致监测范围较小，降低了监测效果。

技术实现思路

1、本发明解决的问题在于提供一种监测小麦生长环境的装置及其使用方法，在对土壤的湿度进行监测时，可以自动对土壤进行检测，无需人工进行辅助取样，降低了人工负担，且提高了检测效果，而且可以对设备进行整体移动，无需人工将设备进行移动，简化了设备的移动过程，提高了移动效果，而且在对小麦进行监测时，可以上下左右进行检测，增加了监测范围，提高了监测效果。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种监测小麦生长环境的装置，包括监测移动台、土壤湿度检测组件、移动组件、支撑架和监测组件，所述监测移动台的两侧外壁上固定有土壤湿度检测组件；所述监测移动台的两侧内壁上固定有移动组件，所述监测移动台的顶端外壁上焊接有支撑架，所述支撑架的顶端外壁上固定有监测组件。

3、优选的，所述土壤湿度检测组件包括第二气缸、检测框架、转动孔、第一电机、第一齿轮、限位轴、第二齿轮、钻头和导向孔，所述监测移动台的一侧内壁上对称镶嵌安装有第二气缸，所述监测移动台的顶端外壁上对称安装有检测框架，且第二气缸的伸缩杆顶端固接于检测框架的外壁上，所述检测框架的一侧内壁上安装有第二齿轮，所述第二齿轮的底端外壁上固定连接有限位轴，所述检测框架的底端内壁上对应限位轴开设有转动孔，所述限位轴的底端外壁上焊接有钻头，所述第二齿轮的顶端外壁上啮合安装有第一齿轮，所述检测框架的一侧内壁上镶嵌安装有第一电机，且第一电机的输出轴一端固接于第一齿轮的外壁上，所述限位轴、第二齿轮与钻头的一侧内壁上开设有导向孔。

4、优选的，所述移动组件包括安装槽、转动杆、第三齿轮、拨动轮、第二支撑板、第二电机和蜗杆，所述监测移动台的两侧内壁上均开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁上分布转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧外壁上固定连接有拨动轮，所述转动杆位于拨动轮上方的外壁上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧外壁上啮合安装有蜗杆，所述监测移动台的两侧外壁上分布焊接有第二支撑板，且蜗杆的一端转动连接于第二支撑板的外壁上，所述第二支撑板的一侧内壁上镶嵌安装有第二电机，且第二电机的输出轴一端固接于蜗杆的外壁上。

5、优选的，所述监测组件包括固定环、凹槽、第三电机、转动块、转动槽、转动轴、弹簧和摄像头，所述支撑架的一侧内壁上镶嵌安装有第三电机，所述支撑架的顶端外壁上安装有转动块，且第三电机的输出轴顶端固接于转动块的外壁上，所述转动块的一侧内壁上开设有转动槽，所述转动槽的一侧内壁上安装有摄像头，所述摄像头的一侧外壁上对称安装有转动轴，且转动轴的另一端转动连接于转动槽的内壁上，所述转动槽的底端内壁上焊接有弹簧，且弹簧的顶端固接于摄像头的外壁上，所述支撑架的顶端外壁上焊接有固定环，所述固定环的顶端内壁上对应摄像头分布开设有凹槽。

6、优选的，所述监测移动台的底端外壁上分布安装有万向轮，且万向轮呈矩形分布。

7、优选的，所述转动块的两侧外壁上均焊接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端外壁上安装有太阳能板。

8、优选的，所述导向孔的一侧内壁上套接有湿度检测仪，所述检测框架的顶端内壁上镶嵌安装有第一气缸，且第一气缸的伸缩杆底端固接于湿度检测仪的外壁上。

9、优选的，所述第一齿轮与第二齿轮均为一种锥齿轮。

10、优选的，一种监测小麦生长环境的装置使用方法，首先将监测移动台放置到田埂处，当需要对小麦的生长环境进行监测时，启动摄像头对小麦进行监测，观测小麦是否发生虫害或者枯萎等情况，然后再启动第三电机使转动块进行转动，从而带动此时通过转动槽内的摄像头进行转动，然后通过固定环的凸起结构作用下，使摄像头沿着转动槽内的转动轴进行上下转动，当转动到凹槽处，再通过弹簧的作用下，使摄像头进行复位，当需要摄像头扩大检测范围时，启动第二支撑板上的第二电机使蜗杆进行转动，从而带动第三齿轮的作用下，使拨动轮沿着安装槽内的转动杆进行转动，从而使拨动轮对田埂处进行拨动，进而使监测移动台在田埂处进行移动，从而增加检测范围，在移动的过程中，随机启动第二气缸使检测框架进行下降，此时启动第一电机使第一齿轮进行转动，从而使第二齿轮进行转动，进而带动钻头上的限位轴沿着转动孔进行转动，这样通过钻头对田地进行松土处理，此时启动第一气缸使湿度检测仪沿着导向孔进行下降，从而伸入到土壤内部，从而对土壤的湿度进行检测。

11、本发明的有益效果是：采用了土壤湿度检测组件，在对土壤的湿度进行监测时，可以自动对土壤进行检测，无需人工进行辅助取样，降低了人工负担，且提高了检测效果；

12、采用了移动组件，可以对设备进行整体移动，无需人工将设备进行移动，简化了设备的移动过程，提高了移动效果；

13、采用了监测组件，在对小麦进行监测时，可以上下左右进行检测，增加了监测范围，提高了监测效果。

技术特征：

1.一种监测小麦生长环境的装置，其特征在于，包括监测移动台(1)、土壤湿度检测组件(2)、移动组件(3)、支撑架(4)和监测组件(5)，所述监测移动台(1)的两侧外壁上固定有土壤湿度检测组件(2)；所述监测移动台(1)的两侧内壁上固定有移动组件(3)，所述监测移动台(1)的顶端外壁上焊接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶端外壁上固定有监测组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种监测小麦生长环境的装置，其特征在于，所述土壤湿度检测组件(2)包括第二气缸(201)、检测框架(202)、转动孔(203)、第一电机(204)、第一齿轮(205)、限位轴(206)、第二齿轮(207)、钻头(208)和导向孔(209)，所述监测移动台(1)的一侧内壁上对称镶嵌安装有第二气缸(201)，所述监测移动台(1)的顶端外壁上对称安装有检测框架(202)，且第二气缸(201)的伸缩杆顶端固接于检测框架(202)的外壁上，所述检测框架(202)的一侧内壁上安装有第二齿轮(207)，所述第二齿轮(207)的底端外壁上固定连接有限位轴(206)，所述检测框架(202)的底端内壁上对应限位轴(206)开设有转动孔(203)，所述限位轴(206)的底端外壁上焊接有钻头(208)，所述第二齿轮(207)的顶端外壁上啮合安装有第一齿轮(205)，所述检测框架(202)的一侧内壁上镶嵌安装有第一电机(204)，且第一电机(204)的输出轴一端固接于第一齿轮(205)的外壁上，所述限位轴(206)、第二齿轮(207)与钻头(208)的一侧内壁上开设有导向孔(209)。

3.根据权利要求1所述的一种监测小麦生长环境的装置，其特征在于，所述移动组件(3)包括安装槽(301)、转动杆(302)、第三齿轮(303)、拨动轮(304)、第二支撑板(305)、第二电机(306)和蜗杆(307)，所述监测移动台(1)的两侧内壁上均开设有安装槽(301)，所述安装槽(301)的两侧内壁上分布转动连接有转动杆(302)，所述转动杆(302)的一侧外壁上固定连接有拨动轮(304)，所述转动杆(302)位于拨动轮(304)上方的外壁上固定连接有第三齿轮(303)，所述第三齿轮(303)的一侧外壁上啮合安装有蜗杆(307)，所述监测移动台(1)的两侧外壁上分布焊接有第二支撑板(305)，且蜗杆(307)的一端转动连接于第二支撑板(305)的外壁上，所述第二支撑板(305)的一侧内壁上镶嵌安装有第二电机(306)，且第二电机(306)的输出轴一端固接于蜗杆(307)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种监测小麦生长环境的装置，其特征在于，所述监测组件(5)包括固定环(501)、凹槽(502)、第三电机(503)、转动块(504)、转动槽(505)、转动轴(506)、弹簧(507)和摄像头(508)，所述支撑架(4)的一侧内壁上镶嵌安装有第三电机(503)，所述支撑架(4)的顶端外壁上安装有转动块(504)，且第三电机(503)的输出轴顶端固接于转动块(504)的外壁上，所述转动块(504)的一侧内壁上开设有转动槽(505)，所述转动槽(505)的一侧内壁上安装有摄像头(508)，所述摄像头(508)的一侧外壁上对称安装有转动轴(506)，且转动轴(506)的另一端转动连接于转动槽(505)的内壁上，所述转动槽(505)的底端内壁上焊接有弹簧(507)，且弹簧(507)的顶端固接于摄像头(508)的外壁上，所述支撑架(4)的顶端外壁上焊接有固定环(501)，所述固定环(501)的顶端内壁上对应摄像头(508)分布开设有凹槽(502)。

5.根据权利要求1所述的一种监测小麦生长环境的装置，其特征在于，所述监测移动台(1)的底端外壁上分布安装有万向轮(6)，且万向轮(6)呈矩形分布。

6.根据权利要求4所述的一种监测小麦生长环境的装置，其特征在于，所述转动块(504)的两侧外壁上均焊接有第一支撑板(7)，所述第一支撑板(7)的顶端外壁上安装有太阳能板(8)。

7.根据权利要求2所述的一种监测小麦生长环境的装置，其特征在于，所述导向孔(209)的一侧内壁上套接有湿度检测仪(10)，所述检测框架(202)的顶端内壁上镶嵌安装有第一气缸(9)，且第一气缸(9)的伸缩杆底端固接于湿度检测仪(10)的外壁上。

8.根据权利要求2所述的一种监测小麦生长环境的装置，其特征在于，所述第一齿轮(205)与第二齿轮(207)均为一种锥齿轮。

9.一种监测小麦生长环境的装置使用方法，其特征在于，首先将监测移动台(1)放置到田埂处，当需要对小麦的生长环境进行监测时，启动摄像头(508)对小麦进行监测，观测小麦是否发生虫害或者枯萎等情况，然后再启动第三电机(503)使转动块(504)进行转动，从而带动此时通过转动槽(505)内的摄像头(508)进行转动，然后通过固定环(501)的凸起结构作用下，使摄像头(508)沿着转动槽(505)内的转动轴(506)进行上下转动，当转动到凹槽(502)处，再通过弹簧(507)的作用下，使摄像头(508)进行复位，当需要摄像头(508)扩大检测范围时，启动第二支撑板(305)上的第二电机(306)使蜗杆(307)进行转动，从而带动第三齿轮(303)的作用下，使拨动轮(304)沿着安装槽(301)内的转动杆(302)进行转动，从而使拨动轮(304)对田埂处进行拨动，进而使监测移动台(1)在田埂处进行移动，从而增加检测范围，在移动的过程中，随机启动第二气缸(201)使检测框架(202)进行下降，此时启动第一电机(204)使第一齿轮(205)进行转动，从而使第二齿轮(207)进行转动，进而带动钻头(208)上的限位轴(206)沿着转动孔(203)进行转动，这样通过钻头(208)对田地进行松土处理，此时启动第一气缸(9)使湿度检测仪(10)沿着导向孔(209)进行下降，从而伸入到土壤内部，从而对土壤的湿度进行检测。

技术总结
本发明及小麦监测技术领域，尤其涉及一种监测小麦生长环境的装置及其使用方法，包括监测移动台、土壤湿度检测组件、移动组件、支撑架和监测组件，所述监测移动台的两侧外壁上固定有土壤湿度检测组件；所述监测移动台的两侧内壁上固定有移动组件，所述监测移动台的顶端外壁上焊接有支撑架，所述支撑架的顶端外壁上固定有监测组件；所述土壤湿度检测组件包括第二气缸；该发明采用了土壤湿度检测组件，在对土壤的湿度进行监测时，可以自动对土壤进行检测，无需人工进行辅助取样，降低了人工负担，且提高了检测效果；采用了移动组件，可以对设备进行整体移动，无需人工将设备进行移动，简化了设备的移动过程，提高了移动效果。

技术研发人员：李东霞,周丹,李红莉
受保护的技术使用者：河南农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25