本发明涉及地埋电缆检修，具体为一种高效型的地埋电缆故障定位方法。
背景技术：
1、目前许多领域的高低压电力系统传输采取地埋的方式进行敷设，地埋电缆相对于架空线路，其优点主要为占用地上空间小、布局方便、运行可靠等，当前，电力网络中地埋电缆应用越来越广泛，地埋电缆敷设数量，电缆运行时间以及运行负荷都不断增加，因地埋电缆发生故障引起的电力事故也不断上升，在对地埋电缆故障点进行检测的过程中需要使用到路径仪和定点仪，路径仪配合t型探头可对电缆的路径进行探测，定点仪可配合相应的定点架对故障点进行定位；
2、但是目前通过定点仪连接t型探头和定点架对地埋电缆的路径和故障点进行检测时，往往需要操作人员手动对t型探头和定点架进行移动，并由检测人员手动将定点架平行放置于地埋电缆的侧面才能进行检测，进而增加了电缆检测过程中的繁琐性，降低了地埋电缆故障点的检测的效率。
技术实现思路
1、本发明提供一种高效型的地埋电缆故障定位方法，可以有效解决上述背景技术中提出的通过定点仪连接t型探头和定点架对地埋电缆的路径和故障点进行检测时，往往需要操作人员手动对t型探头和定点架进行移动，并由检测人员手动将定点架平行放置于地埋电缆的侧面才能进行检测，进而增加了电缆检测过程中的繁琐性，降低了地埋电缆故障点的检测的效率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效型的地埋电缆故障定位方法，包括如下步骤：
3、s1、分段定位：当地埋电缆出现故障后，通过检测地埋电缆相邻两个节点间的通电情况，以粗略判断地埋电缆上故障点的分段位置；
4、s2、双向检测：确定地埋电缆上故障点的分段位置后，从该段电缆的两端同步放出两架无人运输机带动检测仪器相向飞行，并在无人运输机飞行和周期性起落的过程中通过定点仪配合t型探头和定点架对地埋电缆的路径和故障点进行探测定位，并通过标记柱对故障点进行标记；
5、s3、同步运输：在无人运输机检测的同时，维修人员同时携带维修工具向两架无人运输机的交汇点前进，并在前进的过程中根据检测出的故障点位置调整方向，确保定位故障点后维修人员可以快速赶到故障点；
6、s4、挖掘维修：维修人员根据标记柱的引导到达故障点后，通过挖掘工具挖开故障点的土层，并通过维修工具对地埋电缆进行维修；
7、s5、检测通电：在维修人员完成地埋电缆故障点的维修后，通过相应的检测仪器检测电缆维修是否达标，在确认维修无误后便可以对地埋电缆进行供电，完成了地埋电缆的维修。
8、优选的，所述无人运输机底部设置有综合路径定点检测机构；
9、所述综合路径定点检测机构包括安装中架、定点仪、信号交换器、激光标记灯、换向电机、摆动圆架、安装中板、t型探头、连接横架、定点架、导向侧槽、复位弹簧、滑移连接块、连接线缆、探测针、缓冲胶环、连接横板、隔离胶片、连接圆板、蓄力电机、收卷辊、牵引索和敲击块；
10、所述无人运输机顶端中部设置有安装中架，所述无人运输机顶面两侧均固定安装有定点仪，所述安装中架一端中部嵌入安装有信号交换器，所述信号交换器端面底部嵌入安装有激光标记灯，所述安装中架顶端中部通过支架固定安装有换向电机，所述换向电机通过无人运输机内部电源进行供电；
11、所述换向电机输出轴底端对应安装中架底部位置处固定连接有摆动圆架，所述摆动圆架底面中部通过螺栓安装有安装中板，所述安装中板底端中部固定安装有t型探头，所述摆动圆架两侧均通过螺栓和悬杆配合安装有连接横架，所述连接横架末端对应安装中架底面边部位置处固定连接有定点架，所述定点架底部两端内侧均开设有导向侧槽，所述导向侧槽内侧顶面边部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧末端对应导向侧槽内侧位置处固定连接有滑移连接块，所述滑移连接块顶端中部与定点架之间固定连接有连接线缆，所述连接线缆末端对应滑移连接块底端位置处固定连接有探测针，所述定点架两侧底端边部均粘接有缓冲胶环；
12、位于同一侧的两个所述滑移连接块之间位置处固定安装有连接横板，所述连接横板顶面中部嵌入安装有隔离胶片，所述定点架一侧顶部两角处均固定连接有连接圆板，所述连接圆板一侧中部固定安装有蓄力电机，所述蓄力电机通过无人运输机内部电源进行供电，所述蓄力电机输出轴外侧对应连接圆板另一侧位置处固定套接有收卷辊，所述收卷辊外侧螺旋盘绕有牵引索，两个所述牵引索之间对应连接横板顶部位置处固定连接有敲击块。
13、优选的，所述定点仪、信号交换器和激光标记灯内部均设置有蓄电池，所述定点仪和激光标记灯均与信号交换器之间通过电信号进行连接，且信号交换器与远端遥控装置通过电信号连接，所述t型探头和定点架内部均通过线缆与对应定点仪之间相互连接。
14、优选的，所述滑移连接块外侧与导向侧槽内壁之间紧密滑动贴合，所述复位弹簧处于正常状态下探测针末端收束于导向侧槽内部，所述探测针顶端通过连接线缆与定点架内部导体之间相互连接。
15、优选的，所述牵引索在无人运输机飞行过程中处于紧绷状态，所述敲击块底面与连接横板顶面之间相互对应，且敲击块底面的宽度大于连接横板顶面的宽度。
16、优选的，所述安装中架另一端中部设置有旋转拼接式标记机构；
17、所述旋转拼接式标记机构包括卡接侧槽、固定侧块、夹持伸缩杆、固定卡块、标记柱、夹持侧槽、标记闪光灯、中心导槽、伸缩调节杆、配重伸缩块、安装侧块和弹性伸缩框；
18、所述安装中架另一端中部开设有卡接侧槽，所述安装中架顶面对应卡接侧槽两侧位置处均固定安装有固定侧块，所述固定侧块一侧固定安装有夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆通过无人运输机内部电源进行供电，所述夹持伸缩杆末端固定连接有固定卡块；
19、所述卡接侧槽内部设置有标记柱，所述标记柱两侧对应固定卡块端部位置处开设有夹持侧槽，所述标记柱顶端固定安装有标记闪光灯，所述标记闪光灯通过标记柱内部电源进行供电，所述标记柱一侧面中部开设有中心导槽，所述中心导槽内侧顶端中部固定连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆通过标记柱内部电源进行供电，所述标记柱底端对应中心导槽内侧位置处固定连接有配重伸缩块，所述配重伸缩块一侧边部固定连接有安装侧块，所述安装侧块侧面边部嵌入粘接有弹性伸缩框。
20、优选的，所述夹持侧槽与固定卡块之间相互对应，且夹持侧槽与固定卡块之间相互卡接，所述配重伸缩块外侧与中心导槽内壁之间紧密滑动贴合。
21、优选的，所述无人运输机底部和安装中架之间位置处设置有柔性隔离伸缩连接机构；
22、所述柔性隔离伸缩连接机构包括中心安装块、中心调节栓、限位胶框、导向侧杆、中心安装杆、升降滑移杆、限位圆块、缓冲胶片、中间连接圆盘、安装侧槽、顶部胶圈、连接丝杆、连接胶杆和连接底板；
23、所述无人运输机底部对应安装中架顶部位置处设置有中心安装块，所述中心安装块内侧中部转动安装有中心调节栓，所述中心调节栓外侧对应中心安装块内侧空腔位置处通过螺纹套接有限位胶框，所述中心安装块外侧沿圆周方向等距均匀固定连接有导向侧杆，所述导向侧杆内侧底面一端中部位置处固定连接有中心安装杆，所述导向侧杆内部对应中心安装杆外侧位置处滑动卡接有升降滑移杆，所述中心安装杆外侧对应升降滑移杆顶部位置处通过螺纹套接有限位圆块，所述升降滑移杆一端顶部粘接有缓冲胶片，所述升降滑移杆端部通过螺栓与无人运输机底部之间相互连接；
24、所述中心安装块底端固定安装有中间连接圆盘，所述中间连接圆盘顶面边部沿圆周方向等距均匀开设有安装侧槽，所述安装侧槽内部粘接有顶部胶圈，所述顶部胶圈内侧贯穿卡接有连接丝杆，所述连接丝杆底端对应中间连接圆盘底面位置处固定连接有连接胶杆，多个所述连接胶杆底面共同连接有连接底板。
25、优选的，所述限位胶框由底面硬质板和顶部的胶圈共同组成，所述限位胶框外侧与中心安装块内壁之间紧密滑动贴合，所述限位圆块底面与升降滑移杆顶面之间紧密贴合。
26、优选的，所述导向侧杆和中心安装杆之间通过导条和导槽相互滑动连接，所述连接丝杆外侧对应顶部胶圈顶面位置处通过螺纹套接有夹持螺栓，所述连接底板与安装中架之间固定连接。
27、与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构科学合理，使用安全方便：
28、1.设置了综合路径定点检测机构，通过综合路径定点检测机构内部各组件之间的相互配合，优化了地埋电缆故障点的探测过程，通过无人运输机可带动t型探头和定点架进行高速移动和高频率升降，进而通过t型探头和定点架之间的配合沿地埋电缆路径对故障点进行快速定位，有效的提高了地埋电缆故障点探测仪器的操作便捷，进而有效的提高了电缆故障点的定位效率，确保了地埋电缆在发生故障后可以快速的对故障点进行定位，使修理人员可以快速到达故障点对电缆进行修理，优化了地埋电缆故障点探测仪器的使用过程，通过人机配合有效的降低了地埋电缆的探测维修成本；
29、同时通过摆动圆架对t型探头和定点架的朝向进行同步调节，确保了无人运输机在沿地埋电缆路径进行飞行时t型探头与地埋电缆保持垂直时，定点架必然与地埋电缆侧面相互平行，有效的提高了定点仪的探测精度，同时通过复位弹簧和探测针的升降式设计，并通过敲击块对探测针进行驱动，确保了缓冲胶环与地面接触后，探测针可以顺利的插入到土层内部进行检查，进而有效的确保定点仪对地埋电缆故障点探测的正常进行，提高了地埋电缆故障点探测仪器的使用流畅性。
30、2.设置了旋转拼接式标记机构，通过旋转拼接式标记机构内部各组件之间的相互配合，优化了地埋电缆故障点的标记过程，通过卡接侧槽、固定卡块和夹持侧槽之间的相互配合，使标记柱可以便捷的安装到安装中架端部，使标记柱的安装和拆卸过程更加便捷，同时通过伸缩调节杆的伸缩可对标记柱重心进行快速调节，进而实现了对标记柱的掉落姿态和标记方式进行快速调节，确保了标记柱掉落到柔软的土层上时可以顺利插入，当标记柱掉落到硬质地面上时，通过弹性伸缩框对标记柱进行缓冲，以防止标记柱与硬质地面碰撞时发生损坏，进而有效的优化了探测装置对地埋电缆故障点的标记过程。
31、3.设置了柔性隔离伸缩连接机构，通过柔性隔离伸缩连接机构内部各组件之间的相互配合，优化了探测装置与无人运输机之间的连接方式，通过可伸缩的导向侧杆和升降滑移杆之间的结构设计，使探测仪器顶部的连接结构可以根据不同的连接孔间距进行自由调节，进而有效的提高了探测仪器安装的便捷性，使探测仪器可以与不同型号的无人运输机进行连接，提高了探测仪器的通用性能，同时利用限位胶框和缓冲胶片的弹性伸缩特性，使探测仪器顶部与无人运输机连接的更加紧密，提高探测仪器安装的稳定性；
32、同时通过限位胶框和缓冲胶片对升降滑移杆与无人运输机之间进行弹性隔离，通过顶部胶圈和连接胶杆对中间连接圆盘和连接底板之间进行隔离，使安装中架上各组件运行过程中受到振动时，通过限位胶框、缓冲胶片、顶部胶圈和连接胶杆对振动进行隔断，有效的防止了安装中架上的振动直接传递到无人运输机内部对其内部造成损伤，提高了探测仪器的使用稳定性。
33、综上所述，通过综合路径定点检测机构和旋转拼接式标记机构内部各组件之间的相互配合，优化了探测仪器对地埋电缆的探测定位和标记过程，以无人运输机作为主要运输组件，通过t型探头和定点架上组件的配件，对地埋电缆的路径和故障点进行快速探测和定位，并在无人运输机返航上升的过程中通过标记柱对故障点进行快速标记，使检修人员可以快速的确定故障点并及时进行维修，进而有效的优化了地埋电缆故障点的探测定位过程，提高了的地埋电缆故障探测维修的效率。