一种车辆绝缘故障诊断方法、系统、终端设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车绝缘故障排查，具体涉及一种车辆绝缘故障诊断方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、绝缘检测是新能源汽车必不可少的功能项目，而且绝缘检测关系到整车的高压安全风险，gb 18384-2020中也有相关的绝缘检测要求，包括b级电路绝缘检测电阻的阻值要求等。但是由于整车高压零部件较多，当前的绝缘检测策略是高压零部件一旦出现绝缘问题后就立即下高压禁止用户的行车或者充电行为，给用户造成较大的困扰。

2、在实际的行车过程中，某些位置存在绝缘故障并不影响用户当前的行车需求，或者绝缘故障尚未达到强行下电的程度，在现有技术中，如申请号202110977371.5的专利提出一种新能源汽车绝缘失效定位方法及车辆，在该专利中通过闭合不同的继电器筛选出绝缘故障的位置，便于定位绝缘故障，但该专利并未针对筛出的绝缘故障位置是否影响用户行车需求(是否与行驶相关的零部件出现绝缘故障)作出判断，也未检测绝缘故障的程度是否影响当前行车状态，这就造成用户需求无法最大化满足，用户对车辆功能使用的冗余性较弱，有损用车体验感。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种车辆绝缘故障诊断方法、系统、终端设备及存储介质。

2、本申请第一方面提供一种车辆绝缘故障诊断方法，车辆具有动力电池回路、行车驱动回路和非行驶驱动回路；所述动力电池回路具有两个电极，所述动力电池回路具有车辆静置模式下的第一状态和车辆行驶模式下的第二状态，第一状态下，所述动力电池回路不供电，第二状态下，所述动力电池回路通过两个所述电极为所述行车驱动回路和所述非行驶驱动回路供电，包括以下步骤：

3、判断所述动力电池回路处于所述第一状态时，获取两个所述电极的初始绝缘阻值；

4、判断两个所述电极的所述初始绝缘值均小于第一预设阈值且至少一个所述电极的所述初始绝缘值大于或等于第二预设阈值时，允许车辆上高压；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

5、判断所述动力电池回路处于所述第二状态时，获取两个所述电极的第一绝缘阻值；

6、判断两个所述电极的所述第一绝缘值均小于所述第一预设阈值且至少一个电极的所述第一绝缘值大于或等于所述第二预设阈值时，允许车辆继续行驶模式。

7、根据本申请实施例提供的技术方案，所述动力电池回路还具有车辆行驶模式下的第三状态，所述第三状态下，所述动力电池回路通过两个所述电极为所述行车驱动回路供电；在获取两个所述电极的第一绝缘阻值之后，还包括以下步骤：

8、判断两个所述电极的所述第一绝缘阻值均小于所述第二预设阈值时，切换所述动力电池回路至所述第三状态，获取两个所述电极的第二绝缘阻值；

9、判断两个所述电极的所述第二绝缘阻值大于或等于所述第二预设阈值时，允许车辆继续行驶模式。

10、根据本申请实施例提供的技术方案，在获取两个所述电极的第二绝缘阻值之后，还包括以下步骤：

11、判断两个所述电极的所述第二绝缘阻值均小于所述第二预设阈值时，记录当前时刻，并在第一预设时长后结束车辆的行驶模式。

12、根据本申请实施例提供的技术方案，所述动力电池回路还具有车辆行驶模式下的第四状态，所述第四状态下，所述动力电池回路通过两个所述电极为直流充电回路供电；在允许车辆上高压之后，还包括以下步骤：

13、判断所述动力电池回路处于所述第四状态时，获取两个所述电极的第三绝缘阻值；

14、判断两个所述电极的所述第三绝缘阻值均小于所述第二预设阈值且至少一个所述电极的所述第三绝缘值大于或等于第三预设阈值时，允许车辆继续充电模式；所述第三预设阈值小于所述第二预设阈值。

15、根据本申请实施例提供的技术方案，在获取两个所述电极的第三绝缘阻值之后，还包括以下步骤：

16、判断两个所述电极的所述第三绝缘阻值均小于所述第三预设阈值时，结束车辆充电模式。

17、根据本申请实施例提供的技术方案，在获取两个所述电极的初始绝缘阻值之后，还包括以下步骤：

18、判断两个所述电极的所述初始绝缘值均小于所述第二预设阈值时，禁止车辆上高压。

19、根据本申请实施例提供的技术方案，在记录当前时刻，并在第一预设时长后结束车辆的行驶模式之后，还包括以下步骤：

20、响应于车辆的下次上高压信号，禁止车辆进入行驶模式。

21、本申请第二方面提供一种车辆绝缘故障诊断系统，包括：

22、采集模块，所述采集模块用于：

23、判断动力电池回路处于第一状态时，获取两个电极的初始绝缘阻值；

24、判断动力电池回路处于第二状态时，获取两个电极的第一绝缘阻值；

25、判断模块，所述判断模块用于：

26、判断两个所述电极的所述初始绝缘值均小于第一预设阈值且至少一个所述电极的所述初始绝缘值大于或等于第二预设阈值时，允许车辆上高压；所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值；

27、判断两个所述电极的所述第一绝缘值均小于所述第一预设阈值且至少一个电极的所述第一绝缘值大于或等于所述第二预设阈值时，允许车辆继续行驶模式。

28、本申请第三方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的车辆绝缘故障诊断方法的步骤。

29、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆绝缘故障诊断方法的步骤。

30、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：在车辆未上高压时，先通过判断两电极此时的绝缘故障程度是否影响车辆上高压(双边绝缘均具有故障风险但至少有一边的风险尚未达到影响上电的程度)来指示禁止/允许用户对车辆上高压，允许上高压后，车辆可进入行车模式，在行车模式下继续通过判断两电极此时的绝缘故障程度是否影响车辆行驶(双边绝缘均具有故障风险但至少有一边的风险尚未达到影响行驶的程度)来指示禁止/允许用户驾车，该方案通过针对性检测双边电极在不同模式下的绝缘阻值并判断该绝缘阻值存在的绝缘风险是否达到影响当前模式正常运行的程度来最大化保护用户当前的用车需求，提升用户对车辆功能使用的冗余性及用车体验感。

技术特征：

1.一种车辆绝缘故障诊断方法，车辆具有动力电池回路(1)、行车驱动回路(2)和非行驶驱动回路(3)；所述动力电池回路(1)具有两个电极(11)，所述动力电池回路(1)具有车辆静置模式下的第一状态和车辆行驶模式下的第二状态，第一状态下，所述动力电池回路(1)不供电，第二状态下，所述动力电池回路(1)通过两个所述电极(11)为所述行车驱动回路(2)和所述非行驶驱动回路(3)供电，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆绝缘故障诊断方法，其特征在于：所述动力电池回路(1)还具有车辆行驶模式下的第三状态，所述第三状态下，所述动力电池回路(1)通过两个所述电极(11)为所述行车驱动回路(2)供电；在获取两个所述电极(11)的第一绝缘阻值之后，还包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的车辆绝缘故障诊断方法，其特征在于：在获取两个所述电极(11)的第二绝缘阻值之后，还包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的车辆绝缘故障诊断方法，其特征在于：所述动力电池回路(1)还具有车辆行驶模式下的第四状态，所述第四状态下，所述动力电池回路(1)通过两个所述电极(11)为直流充电回路(4)供电；在允许车辆上高压之后，还包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的车辆绝缘故障诊断方法，其特征在于：在获取两个所述电极(11)的第三绝缘阻值之后，还包括以下步骤：

6.根据权利要求4所述的车辆绝缘故障诊断方法，其特征在于：在获取两个所述电极(11)的初始绝缘阻值之后，还包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的车辆绝缘故障诊断方法，其特征在于：在记录当前时刻，并在第一预设时长后结束车辆的行驶模式之后，还包括以下步骤：

8.一种车辆绝缘故障诊断系统，其特征在于，包括：

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆绝缘故障诊断方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的车辆绝缘故障诊断方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种车辆绝缘故障诊断方法、系统、终端设备及存储介质，该方法通过判断动力电池回路处于第一状态时，获取两个电极的初始绝缘阻值，判断两个电极的初始绝缘值均小于第一预设阈值且至少一个电极的初始绝缘值大于或等于第二预设阈值时，允许车辆上高压；判断动力电池回路处于第二状态时，获取两个电极的第一绝缘阻值；判断两个电极的第一绝缘值均小于第一预设阈值且至少一个电极的第一绝缘值大于或等于第二预设阈值时，允许车辆继续行驶模式，该方案通过针对性检测双电极在不同模式下的绝缘阻值并判断绝缘风险是否达到影响当前模式正常运行的程度来最大化保护用户当前的用车需求，提升用户对车辆功能使用的冗余性及用车体验感。

技术研发人员：巫文科,黄小清,丁天喜,阳军
受保护的技术使用者：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15