一种针尖缺陷检测装置的制作方法

本技术涉及医疗器械缺陷检测，特别是涉及一种针尖缺陷检测装置。

背景技术：

1、随着机器换人越发火热，一次性医疗注射器的生产现在基本上是由自动化设备进行生产，在生产过程中，需要对注射器、静脉针、留置针等医用耗材上的针具使用视觉系统进行检测，保证产品质量。针尖损伤检测是一道重要的检测内容，若针尖损伤，在人体注射的过程中会对人体造成损伤或者疼痛加剧，因此需要对针尖进行检测。在早期，针具的针尖损伤检测是由人工手工去摸，采用触觉进行判断针尖是否发生损伤。由于现在采用自动化生产，需要对每个产品进行检测，且产量极大，人工已不能满足要求，因此现在采用的都是使用视觉检测系统进行逐一检测。

2、当前视觉检测系统检测针尖损伤的方式一般有两种，一种为检测针尖形态，使用多角度水平拍摄，判断针尖形态是否正常。另外一种为采用单相机前照光打亮针尖损伤的方式，判断针尖是否有反光亮点。

3、但是，第一种方案检测精度较低，在精度提高时误检率会增加，并且针具固定精度要求极高，现有组装设备难以满足此精度要求，由于采用多相机模式，成本高。第二种检测方案采用前照光方案，图像背景会由于灰尘、异物等造成异常亮斑，属于针具本身的不必要信息会造成错误检测，对针尖损伤识别产生干扰。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对传统技术中很难杜绝灰尘、异物等造成异常的亮斑问题，提供一种针尖缺陷检测装置，解决了针尖检测过程中异常亮点对针尖损伤识别产生干扰的技术问题；该装置可以让采集到的针尖部分图像背景不受灰尘、异物影响，突出针尖损伤的亮斑，提高后续图像识别的准确度，并降低了检测时对环境亮度的要求。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种针尖缺陷检测装置，包括相机、光源以及夹具，所述相机具有镜头，所述光源围绕所述镜头的中轴线设置，所述光源中部留有供所述镜头拍摄针具的避空区域，所述夹具具有夹持部用于夹持所述针具，其特征在于，所述光源与夹具之间设有遮光板，所述遮光板上开设有贯穿至夹具的透光孔，所述透光孔对应于所述夹持部设置,且所述透光孔和所述夹持部位于一直线；

4、其中，所述避空区域大于所述透光孔在光源照射下使所述夹具上靠近所述针具部分形成阴影区域。

5、具有的有益效果：本申请的检测装置采用在光源与夹具之间设有遮光板，且遮光板上设有透光孔，透光孔与被夹持后的针具的针管之间形成有可供光线穿过的间隙区域，这样因为透光孔不是直接和针管相接触，遮光板的上表面即使存在灰尘、异物等情况下受光照反光形成亮斑的区域因为和针管不是靠的很近，在图像识别上不会发生太大干扰。照射在间隙区域的光线，因为照射角度的原因夹具上对应间隙区域这范围光线无法照射到，即使存在灰尘和异物也无法反射回去被镜头捕获。如此采用该装置可以让采集到的针尖部分图像背景不受灰尘、异物影响。

6、上述所述的针尖缺陷检测装置中，所述光源上具有发光部，所述镜头、所述透光孔和所述夹持部位于一直线时，所述发光部发出的光线通过所述透光孔照射到所述夹具的角度皆为倾斜角，且所述光线照射到所述夹具的位置为所述透光孔垂直映射于所述夹具的区域之外。

7、具有的有益效果：因为避空区域的面积大于所述透光孔的面积，并且每个方向上以镜头的中轴线做切面，所述发光部的点到达所述中轴线的距离大于所述透光孔上的一点达到所述中轴线的距离，如此所述发光部的光线照射通过所述透光孔的光线都是倾斜的角度，并且所述光线照射到所述夹具的位置为所述透光孔垂直映射于所述夹具的区域之外的情况下，保证了不会有光线照射到夹具上透光孔所圈定的范围内，避免了直照情况下因为存在灰尘或异物将光线反射回去被镜头捕捉到而影响图像识别，哪怕在这个范围外有灰尘或异物反射也只能被遮光板阻挡，不会被镜头捕捉。

8、上述所述的针尖缺陷检测装置中，所述透光孔为规则的圆孔或腰孔，所述透光孔的圆形部分直径为2mm～16mm，所述光源采用环形光源。

9、具有的有益效果：通过采用环形光源可以将针尖的四周各个角度都照射到位，透光孔也设置成圆形或腰形孔，制造成本较低，另外圆形部分直径采用2mm～16mm的透光孔实现针尖检测效果更好。

10、上述所述的针尖缺陷检测装置中，所述夹具、所述遮光板采用吸光材料或表面吸光处理。

11、具有的有益效果：对夹具、遮光板采用吸光的材料或表面处理，这样进一步降低了因为其他区域的反射光在多次反射后对图像识别的影响。

12、上述所述的针尖缺陷检测装置中，所述遮光板由第一挡板32和第二挡板33组成，所述第一挡板32朝向所述第二挡板33一侧的边缘形成有槽口，所述第二挡板33朝向所述第一挡板32一侧的边缘形成有槽口。所述第一挡板32与第二挡板33并拢时，所述槽口围成所述透光孔；所述夹具具有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件上相向设置有槽口，在所述第一夹持件与所述第二夹持件并拢时，所述槽口围成用于夹持针具的夹持部，所述第一挡板32与所述第二挡板33分别随动设置于所述第一夹持件与所述第二夹持件上。

13、上述所述的针尖缺陷检测装置中，所述遮光板的厚度等于所述遮光板上表面到所述夹具上表面距离，所述遮光板安装于所述夹具上，或所述遮光板与所述夹具为一体零件。

14、具有的有益效果：本申请的遮光板可以直接安装在夹具上或者遮光板与夹具做成一个零件的两个部分，这样可以降低制造成本。遮光板的厚度等于所述遮光板上表面到所述夹具上表面距离时，发光部21发出的光线倾斜照射进入透光孔会先照射到透光孔的侧壁上，因侧壁为黑色对光线进行第一次吸收，其反射的光十分微弱，如果反射到夹具上，即使存在灰尘、异物等情况不会对针尖图像构成影响，保证了图像识别的准确度。

15、上述所述的针尖缺陷检测装置中，所述遮光板上具有多个所述透光孔，多个所述透光孔依次间距排列，所述夹具上具有多个所述夹持部，多个所述夹持部一一与透光孔对应。所述镜头与所述光源可同步移动，沿着所述透光孔排列方向移动，可依次拍摄多个透光孔区域获取图像。

16、综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：

17、1、能够解决夹具上灰尘、异物等造成异常亮斑所带来视觉识别误差。

18、2、降低了视觉检测时对环境亮度的要求。因为在获取单一针尖图片时，夹持部、透光孔、光源、镜头基本处于一直线，外部能够通过透光孔垂直照射到夹具上的光线被光源和镜头阻挡，这样不会受外部光线影响，对视觉检测的环境亮度要求大大降低了，带来意想不到的效果。

技术特征：

1.一种针尖缺陷检测装置，包括相机、光源以及夹具，所述相机具有镜头，所述光源围绕所述镜头的中轴线设置，所述光源中部留有供所述镜头拍摄针具的避空区域，所述夹具具有夹持部用于夹持所述针具，其特征在于，所述光源与夹具之间设有遮光板，所述遮光板上开设有贯穿至夹具的透光孔，所述透光孔对应于所述夹持部设置,且所述透光孔和所述夹持部位于一直线；

2.根据权利要求1所述的针尖缺陷检测装置，其特征在于，所述光源上具有发光部，所述镜头、所述透光孔和所述夹持部位于一直线时，所述发光部发出的光线通过所述透光孔照射到所述夹具的角度皆为倾斜角，且所述光线照射到所述夹具的位置为所述透光孔垂直映射于所述夹具的区域之外。

3.根据权利要求1所述的针尖缺陷检测装置，其特征在于，所述透光孔为圆孔或腰孔，所述透光孔的圆形部分直径为2mm～16mm，所述光源采用环形光源。

4.根据权利要求1所述的针尖缺陷检测装置，其特征在于，所述夹具、所述遮光板采用吸光材料或表面吸光处理。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的针尖缺陷检测装置，其特征在于，所述遮光板由第一挡板和第二挡板组成，所述第一挡板朝向所述第二挡板一侧的边缘形成有槽口，所述第二挡板朝向所述第一挡板一侧的边缘形成有槽口，所述第一挡板与第二挡板并拢时，所述槽口围成所述透光孔；所述夹具具有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件上相向设置有槽口，在所述第一夹持件与所述第二夹持件并拢时，所述槽口围成用于夹持针具的夹持部，所述第一挡板与所述第二挡板分别随动设置于所述第一夹持件与所述第二夹持件上。

6.根据权利要求5所述的针尖缺陷检测装置，其特征在于，所述遮光板的厚度等于所述遮光板上表面到所述夹具上表面距离，所述遮光板安装于所述夹具上，或所述遮光板与所述夹具为一体零件。

7.根据权利要求5所述的针尖缺陷检测装置，其特征在于，所述遮光板上具有多个所述透光孔，多个所述透光孔依次间距排列，所述夹具上具有多个所述夹持部，多个所述夹持部一一与透光孔对应，所述镜头与所述光源可同步移动，沿着所述透光孔排列方向移动，可依次拍摄多个透光孔区域获取图像。

技术总结
本发明涉及医疗器械缺陷检测技术领域，特别是涉及一种针尖缺陷检测装置；用于解决针尖检测时图像背景中由于灰尘、异物等造成异常亮斑的情况，对针尖损伤识别产生干扰；包括相机、光源、镜头、夹具，光源与夹具之间设有遮光板，遮光板上开设有贯穿至夹具的透光孔，透光孔对应于夹持部设置,且透光孔和夹持部位于一直线；上述针尖缺陷检测装置解决了针尖检测过程中异常亮点对针尖损伤识别产生干扰的技术问题。

技术研发人员：潘波,陈荣青,邵君华,董希锦,孙祥,郑纪才,屠昌跃
受保护的技术使用者：迈得医疗工业设备股份有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/15