一种KR脱硫铁水液面高度测量方法、装置及存储介质与流程

本申请涉及测量铁水液面领域，尤其涉及一种kr脱硫铁水液面高度测量方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、为获得较好的kr脱硫搅拌效果，需实现kr搅拌头浸入深度与转速、寿命的最优匹配，而实现kr搅拌头浸入深度精确控制的首要任务为铁水液面高度的精确测量。当前，国内外部分先进大型钢铁企业采用测距仪在kr脱硫实现铁水液面测量，但由于铁水温度高、粉尘多、测距仪服役环境差，导致测距仪故障率较高，铁水液面测成率较低，且测距仪需要在铁水液面上浮有铁水前渣时才能够进行采集测量，但kr脱硫实际需要测量的是纯铁水液面的高度，由于每炉次铁水前渣厚度不同，采用测距仪测量铁水液面的精确性也存在一定问题。鉴于测距仪测成率低、故障率高、精确度存在一定问题的情况，亟需开发一种铁水液面测量的方法，突破对测距仪的依赖，为实现kr脱硫精确搅拌创造基础条件。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种kr脱硫铁水液面高度测量方法、装置及存储介质。

2、第一方面，本申请提供了一种kr脱硫铁水液面高度测量方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

3、检测搅拌头高度；

4、判断所述搅拌头高度是否达到高度预设值；

5、若是，实时检测搅拌头下降过程中钢丝绳的拉力变化；

6、若否，返回所述检测搅拌头高度步骤；

7、判断所述拉力变化是否达到拉力预设值；

8、若是，采集当前时刻搅拌头的高度；

9、若否，返回所述实时检测搅拌头下降过程中钢丝绳的拉力变化步骤。

10、优选地，所述高度预设值为5.9m。

11、优选地，所述判断所述拉力变化是否达到拉力预设值包括步骤：

12、检测当前时刻对应的第一钢丝绳拉力；

13、检测所述当前时刻的前一时刻对应的第二钢丝绳拉力；

14、计算所述第一钢丝绳拉力与所述第二钢丝绳拉力的差值是否小于等于-30kg。

15、优选地，所述检测搅拌头高度之前还包括步骤：

16、执行kr脱硫前扒渣操作。

17、优选地，所述执行kr脱硫前扒渣操作之前还包括步骤：

18、开始执行炉次操作。

19、优选地，所述采集当前时刻搅拌头的高度之后还包括步骤：

20、执行加料操作。

21、优选地，所述执行加料操作之后还包括步骤：

22、执行搅拌结束操作。

23、优选地，所述执行搅拌结束操作之后还包括步骤：

24、执行kr脱硫后扒渣操作。

25、优选地，所述执行kr脱硫后扒渣操作之后还包括步骤：

26、结束执行炉次操作。

27、第二方面，本申请提供了一种kr脱硫铁水液面高度测量装置，包括：

28、高度检测模块，用于检测搅拌头高度；

29、第一判断模块，用于判断所述搅拌头高度是否达到高度预设值；

30、第一执行模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为是时实时检测搅拌头下降过程中钢丝绳的拉力变化；当所述第一判断模块的判断结果为否时返回所述检测搅拌头高度步骤；

31、第二判断模块，用于判断所述拉力变化是否达到拉力预设值；

32、第二执行模块，用于当所述第二判断模块的判断结果为是时采集当前时刻搅拌头的高度；当所述第二判断模块的判断结果为否时返回所述实时检测搅拌头下降过程中钢丝绳的拉力变化步骤。

33、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

34、本申请实施例提供的一种kr脱硫铁水液面高度测量方法及装置主要通过监测搅拌头升降小车的钢丝绳拉力变化来测量铁水液面高度，利用搅拌头下降时与铁水液面接触产生浮力进而引起搅拌头升降小车钢丝绳拉力的变化，输出此时的搅拌头高度，达到测量铁水液面高度的目的。

技术特征：

1.一种kr脱硫铁水液面高度测量方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

2.根据权利要求1所述的kr脱硫铁水液面高度测量方法，其特征在于，所述高度预设值为5.9m。

3.根据权利要求1所述的kr脱硫铁水液面高度测量方法，其特征在于，所述判断所述拉力变化是否达到拉力预设值包括步骤：

4.根据权利要求1所述的kr脱硫铁水液面高度测量方法，其特征在于，所述检测搅拌头高度之前还包括步骤：

5.根据权利要求4所述的kr脱硫铁水液面高度测量方法，其特征在于，所述执行kr脱硫前扒渣操作之前还包括步骤：

6.根据权利要求1所述的kr脱硫铁水液面高度测量方法，其特征在于，所述采集当前时刻搅拌头的高度之后还包括步骤：

7.根据权利要求6所述的kr脱硫铁水液面高度测量方法，其特征在于，所述执行加料操作之后还包括步骤：

8.根据权利要求7所述的kr脱硫铁水液面高度测量方法，其特征在于，所述执行搅拌结束操作之后还包括步骤：

9.根据权利要求8所述的kr脱硫铁水液面高度测量方法，其特征在于，所述执行kr脱硫后扒渣操作之后还包括步骤：

10.一种kr脱硫铁水液面高度测量装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种KR脱硫铁水液面高度测量方法及装置，所述方法包括步骤：检测搅拌头高度；判断所述搅拌头高度是否达到高度预设值；若是，实时检测搅拌头下降过程中钢丝绳的拉力变化；若否，返回所述检测搅拌头高度步骤；判断所述拉力变化是否达到拉力预设值；若是，采集当前时刻搅拌头的高度；若否，返回所述实时检测搅拌头下降过程中钢丝绳的拉力变化步骤。本申请实施例提供的一种KR脱硫铁水液面高度测量方法及装置主要通过监测搅拌头升降小车的钢丝绳拉力变化来测量铁水液面高度，利用搅拌头下降时与铁水液面接触产生浮力进而引起搅拌头升降小车钢丝绳拉力的变化，输出此时的搅拌头高度，达到测量铁水液面高度的目的。

技术研发人员：韩少伟,郑志辉,于志刚,亢小敏,李保海,赵艳宇,刘春阳,江腾飞,杨俊峰,刘建辉,李景超,刘风刚
受保护的技术使用者：北京首钢股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15