一种用于制动卡钳的夹紧力检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及夹紧力检测，具体为一种用于制动卡钳的夹紧力检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、制动卡钳指钳盘式制动器，是盘式制动器的一种，它的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘，固定元件是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4个，这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳，制动盘和制动钳共同构成了钳盘式制动器，目前汽车中多采用摩擦式制动器，它利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦产生制动力矩，制动卡钳夹紧力的大小影响制动性能，因此，在生产制动卡钳的过程中，需要对制动卡钳的夹紧力进行检测。

2、经检索，根据中国发明申请号cn202122809912.1提出了一种制动卡钳的夹紧力检测装置，其
技术实现要素：
记载了“该一种制动卡钳的夹紧力检测装置，在进行日常使用的过程中，通过控制开关启动电机带动旋转轴转动，使检测组件跟随转动，对制动卡钳主体进行操作，制动第一制动盘和第二制动盘，第一制动盘和第二制动盘受力会挤压压力传感器，通过压力传感器检测并计算出夹紧力的大小，然后再传输给控制开关，代替了传统的人工计算夹紧力的方式，工序简单，且降低了检测误差，提高了检测的准确性，该一种制动卡钳的夹紧力检测装置，在进行日常使用的过程中，将制动卡钳主体套在第一制动盘和第二制动盘的后侧表面，通过控制开关启动各气缸，推动夹具向制动卡钳主体移动，通过夹具将制动卡钳的四个边角进行固定，安装方便快捷，拆卸只需再次启动气缸即可松开夹具，省时省力，提高了工作效率，通过安装橡胶垫避免金属件之间直接接触而造成制动卡钳主体的表面损坏，保障产品的质量”这一内容。

3、其中，该制动卡钳的夹紧力检测装置，对制动卡钳夹紧力检测完成后，工作人员需要取下制动卡钳，由于制动卡钳与两个制动盘相接触的位置温度较高，可能会对工作人员的手部造成烫伤，等待制动卡钳降温后再将制动卡钳取下，消耗了时间，影响了检测效率，需要进行改进，故提出一种用于制动卡钳的夹紧力检测装置及其检测方法以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于制动卡钳的夹紧力检测装置及其检测方法，具备高效检测等优点，解决了该制动卡钳的夹紧力检测装置，对制动卡钳夹紧力检测完成后，工作人员需要取下制动卡钳，由于制动卡钳与两个制动盘相接触的位置温度较高，可能会对工作人员的手部造成烫伤，等待制动卡钳降温后再将制动卡钳取下，消耗了时间，影响了检测效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于制动卡钳的夹紧力检测装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有两个侧板，两个所述侧板的顶部固定固定安装有顶板，所述底板上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有检测机构，所述顶板上设置有移动机构，所述移动机构上设置有多个电动推杆，多个所述电动推杆上均设置有夹持机构。

3、进一步，所述旋转机构包括第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板均固定连接在底板的顶部，所述第一竖板的外侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿并延伸到第一竖板的内侧壁，所述第一电机的输出端固定安装有第一转轴，所述第二竖板的内侧壁通过第一轴承转动安装有第二转轴。

4、进一步，所述检测机构包括两个制动盘，两个所述制动盘相背的一侧分别设置在第一转轴和第二转轴上，两个所述制动盘相对的一侧共同固定安装有压力传感器。

5、进一步，两个所述制动盘相背的一侧分别固定安装有第一安装板，两个所述第一安装板分别通过多个螺栓螺纹安装有第二安装板，两个所述第二安装板相背的一侧分别与第一转轴和第二转轴固定连接。

6、进一步，所述移动机构包括第一仓体，所述第一仓体固定连接在顶板的底部，所述第一仓体的外侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿并延伸到第一仓体的内侧壁，所述第二电机的输出端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过第二轴承与第一仓体的内侧壁转动连接，所述第一螺纹杆的外部螺纹安装有多个第一螺纹套，多个所述第一螺纹套的底部均固定安装有贯穿并延伸到第一仓体底部的第一移动杆，多个所述电动推杆分别固定连接在多个第一移动杆的底部。

7、进一步，多个所述第一螺纹套的外部均固定安装有延伸到第一仓体内部的第一限位块，所述第一仓体的内部开设有与第一限位块相匹配的第一限位槽。

8、进一步，所述夹持机构包括第二仓体，所述第二仓体固定连接在电动推杆的输出端，所述第二仓体的内底壁固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定安装有第二螺纹杆，两个所述第二螺纹杆均通过第三轴承与第二仓体的内侧壁转动连接，两个所述第二螺纹杆的螺纹方向相反，两个所述第二螺纹杆的外部均螺纹安装有第二螺纹套，两个所述第二螺纹套的底部均固定安装有贯穿并延伸到第二仓体下方的第二移动杆，两个所述第二移动杆的底部均固定安装有夹持板。

9、进一步，两个所述第二螺纹套的外部均固定安装有延伸到第二仓体内部的第二限位块，所述第二仓体的内部开设有与第二限位块相匹配的第二限位槽。

10、进一步，所述底板的顶部放置有两个盒体，两个所述盒体的左右两侧均固定安装有把手。

11、本发明解决的另一技术问题是提供一种如权利要求1～9任一项所述的用于制动卡钳的夹紧力检测方法，包括以下具体步骤：

12、步骤1：工作人员先将需要进行夹紧力检测的制动卡钳放入到其中一个盒体的内部，然后将两个盒体均放置在底板的顶部；

13、步骤2：工作人员取出与电动推杆数量相对应的制动卡钳，然后将其中一个制动卡钳放置在两个夹持板之间，通过开启双轴电机，双轴电机带动两个第二螺纹杆进行旋转，两个第二螺纹杆带动两个第二螺纹套、两个第二移动杆和两个夹持板进行相对移动，使两个夹持板对制动卡钳进行夹持，最后重复上述操作，对其余的制动卡钳进行夹持；

14、步骤3：工作人员通过开启第二电机，第二电机带动第一移动杆进行旋转，第一移动杆带动多个第一螺纹套、多个第一移动杆、多个电动推杆、多个第二仓体和多个制动卡钳进行移动，当最右侧制动卡钳位于两个制动盘的顶部时，关闭第二电机，开启最右侧电动推杆，最右侧电动推杆带动最右侧第二仓体和最右侧制动卡钳向下进行移动到合适的位置，通过关闭电动推杆并开启第一电机，第一电机带动第一转轴、两个制动盘、压力传感器和第二转轴进行旋转，通过开启制动卡钳，制动卡钳对两个制动盘进行制动，两个制动盘对压力传感器进行挤压，压力传感器检测并计算出夹紧力的大小后传输给控制器；

15、步骤4：对最右侧制动卡钳的夹紧力检测完成后，工作人员关闭第二电机、最右侧制动卡钳并开启最右侧电动推杆，最右侧电动推杆带动最右侧第二仓体和最右侧制动卡钳向上移动，通过关闭电动推杆并开启第二电机，第二电机带动第一移动杆进行旋转，第一移动杆带动多个第一螺纹套、多个第一移动杆、多个电动推杆、多个第二仓体和多个制动卡钳进行移动，当最右侧制动卡钳左侧的制动卡钳位于两个制动盘的顶部时，关闭第二电机，开启最右侧电动推杆左侧的电动推杆，重复上述操作，对其余的制动卡钳的夹紧力进行检测；

16、步骤5：在对其余制动卡钳的夹紧力进行检测时，工作人员开启最右侧双轴电机，最右侧双轴电机带动最右侧两个第二螺纹杆进行旋转，最右侧两个第二螺纹杆带动最右侧两个第二螺纹套、最右侧两个第二移动杆和最右侧两个夹持板进行相背移动，使最右侧两个夹持板对制动卡钳解除夹持，并对没有进行夹紧力检测的制动卡钳进行夹持，最后重复上述操作，将夹紧力检测完成后的制动卡钳放入到另一个盒体的内部。

17、与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：

18、1、该用于制动卡钳的夹紧力检测装置及其检测方法，通过设置底板、侧板、顶板、旋转机构、检测机构、移动机构、电动推杆和夹持机构，多个夹持机构对多个制动卡钳进行夹持，其中一个电动推杆带动夹持机构和制动卡钳向下进行移动，旋转机构带动检测机构进行旋转，制动卡钳对检测机构进行制动，检测机构对制动卡钳的夹紧力进行检测，电动推杆带动夹持机构和制动卡钳向上进行移动，移动机构带动电动推杆、夹持机构和制动卡钳进行水平移动，重复上述操作，对其余的制动卡钳进行夹紧力检测，在对其余的制动卡钳进行夹紧力检测时，夹持机构对检测完成后的制动卡钳解除夹持，取下检测完成后的制动卡钳，并对没有进行夹紧力检测的制动卡钳进行夹持，将降温后的制动卡钳取下，减少了工作人员手部被烫伤的情况发生，在等待制动卡钳降温时，可以对其余的制动卡钳进行夹紧力检测，提高了检测效率，从而具备高效检测的优点，方便了使用。

19、2、该用于制动卡钳的夹紧力检测装置及其检测方法，通过设置盒体，其中一个盒体对没有进行夹紧力检测的制动卡钳进行收集，另一个盒体对进行夹紧力检测后的制动卡钳进行收集，减少了制动卡钳没有进行检测或制动卡钳重复进行检测的情况发生，提高了检测效率，从而具备高效检测的优点，方便了使用。