液位的检测方法、装置、处理器以及电子设备与流程

本技术涉及智能检测领域，具体而言，涉及一种液位的检测方法、装置、处理器以及电子设备。

背景技术：

1、目前的自动调料装置，多采取泵抽的方式，通过输液管道完成投送；还有的利用承压原理，采用压气出液方式完成液体调料的投送。泵抽式无法避免调料经过泵体，调料有被污染的风险；压气顶出式完美解决了调料经过泵体被污染的问题，但是在投料过程中，气体有被压缩的现象，压送进容器的气体体积与投送出来的调料体积不对等，而且这种不对等关系随着容器液位的变化也在变化。

2、针对相关技术中难以准确检测密闭容器中液体的液位高度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种液位的检测方法、装置、处理器以及电子设备，以解决相关技术中难以准确检测密闭容器中液体的液位高度的问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种液位的检测方法。该方法包括：在密闭容器的进气管道连接的泵体启动过程中，通过进气管道从密闭容器中吸气，其中，密闭容器中存储有液体；判断密闭容器的空腔内的压力状态是否达到临界平衡状态；在压力状态达到临界平衡状态的情况下，通过压力感应元件采集第一预设时长内的压力感应值，并利用压力感应值计算密闭容器中的液体的液位高度，其中，压力感应元件设置在进气管道上，压力感应值是大气压强与空腔内的压力值的差值。

3、可选地，判断密闭容器的空腔内的压力状态是否达到临界平衡状态包括：判断压力感应元件采集到的压力感应值的波动大小是否处于预设范围内；若压力感应元件采集到的压力感应值的波动大小处于预设范围内，确定空腔内的压力状态达到临界平衡状态。通过利用压力感应元件测量压力感应值，利用压力感应值的波动情况对密闭容器内的压力状态进行判断，能够准确地确定密闭容器的空腔内的压力状态是否达到临界平衡状态。

4、可选地，判断密闭容器的空腔内的压力状态是否达到临界平衡状态包括：获取进气管道的长度以及横截面积，并获取泵体的吸气流量；利用长度与横截面积计算得到进气管道的气体容积，并计算气体容积和空腔的气体容积之和，得到目标气体容积；利用目标气体容积以及吸气流量计算得到第二预设时长；在泵体的吸气时长大于等于第二预设时情况下，确定空腔内的压力状态达到临界平衡状态。通过利用密闭容器的设备参数以及泵体的吸气流量数据，计算抽空吸气管道和密闭容器空腔内的气体所需的第二预设时长，将实际吸气时长与该时长进行比较，能够准确地确定密闭容器的空腔内的压力状态是否达到临界平衡状态。

5、可选地，利用压力感应值计算密闭容器中的液体的液位高度包括：获取密闭容器中的液体的密度值；计算密度值和重力加速度的乘积，并计算压力感应值与乘积的比值，得到液位高度。通过利用液体密度以及测量得到的压力感应值计算得到密闭容器内的液体的液位高度，可以达到简单、准确的计算液体的液位高度的效果。

6、可选地，利用压力感应值计算密闭容器中的液体的液位高度包括：根据第一预设时长内的m个压力感应值确定目标压力感应值，其中，目标压力感应值至少为以下之一：m个压力感应值的均值，m个压力感应值的中位数值，m个压力感应值的众数值，m为正整数；利用目标压力感应值计算密闭容器中的液体的液位高度。通过获取临界平衡状态下一段时间内的多个压力感应值，并对多个压力感应值进行筛选或处理，根据处理后的压力感应值确定液体的液位高度，能够更为精确地确定液体的液位高度。

7、可选地，在通过进气管道从密闭容器中吸气之前，该方法还包括：控制泵体启动的吸气流量小于吸气流量阈值，其中，吸气流量阈值由液体的密度确定。通过对泵体的吸气流量进行限制，可以保证压力波动处于较小区间，进而可以更为准确地测量压力感应值。

8、可选地，在通过压力感应元件采集第一预设时长内的压力感应值之前，该方法还包括：确定第一预设时长，其中，第一预设时长由液体的密度确定。通过在采集数据前根据液体的密度确定第一预设时长，并采集第一预设时长内的压力感应值，能够保证能够采集到足够的压力感应值，从而为准确确定液体的液面高度奠定了数据基础。

9、可选地，利用压力感应值计算密闭容器中的液体的液位高度之后，该方法还包括：控制泵体通过进气管道向密闭容器充入目标体积的气体，通过密闭容器的出液管道流出液体；根据目标体积以及密闭容器的底面积计算得到初始液位高度变化值；计算液位高度与密闭容器高度的差值，得到第一高度差值，并计算液位高度与出液管道的高度的差值，得到第二高度差值；计算第一高度差值、第二高度差值以及密闭容器中的液体的密度值以及重力加速度的乘积，并计算乘积与大气压强的比值，得到液位高度变化补偿值；计算初始液位高度变化值与液位高度变化补偿值的差值，得到第三高度差值，并计算液位高度和第三高度差值的差值，得到更新后的液位高度。通过利用密闭容器的规格参数、充入密闭容器的气体的体积和液体的密度值计算理想情况下的初始液位高度变化值，并计算气体压缩情况下的液位高度变化补偿值，对理想情况下的初始液位高度变化值进行修正，根据修正后的液位变化值确定液位高度，达到了准确确定每次出液后的密闭容器中的液位高度的效果。为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种液位的检测装置。该装置包括：吸气单元，用于在密闭容器的进气管道连接的泵体启动过程中，通过进气管道从密闭容器中吸气，其中，密闭容器中存储有液体；判断单元，用于判断密闭容器的空腔内的压力状态是否达到临界平衡状态；采集单元，用于在压力状态达到临界平衡状态的情况下，通过压力感应元件采集第一预设时长内的压力感应值，并利用压力感应值计算密闭容器中的液体的液位高度，其中，压力感应元件设置在进气管道上，压力感应值是大气压强与空腔内的压力值的差值。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种液位的检测方法。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包含一个或多个处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种液位的检测方法。

12、通过本技术，采用以下步骤：在密闭容器的进气管道连接的泵体启动过程中，通过进气管道从密闭容器中吸气，其中，密闭容器中存储有液体；判断密闭容器的空腔内的压力状态是否达到临界平衡状态；在压力状态达到临界平衡状态的情况下，通过压力感应元件采集第一预设时长内的压力感应值，并利用压力感应值计算密闭容器中的液体的液位高度，其中，压力感应元件设置在进气管道上，压力感应值是大气压强与空腔内的压力值的差值，解决了相关技术中难以准确检测密闭容器中液体的液位高度的问题，通过启动密闭容器的泵体，使得密闭容器的压力减小，在压力减小到一定数值的情况下，与外部大气压实现临界平衡状态，并在此状态下通过获取压力感应值计算得到液体的液位高度，进而达到了准确测量密闭容器中的液体的液位高度的效果；另外，本技术一方面巧妙利用了自动调料装置中的泵体，使得仅多采用一压力传感器便完成了液体测量的目的，相比于采用声波液位检测气节约了成本，且无需采用容器内的空间；另一方面，还能提醒用户及时向液体调料装置中添加补充调料，避免使用过程中现存的调料的容量无法满足用户的烹饪需求。