跨线列车的行车电子地图生成与获取方法、设备及介质与流程

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种跨线列车的行车电子地图生成与获取方法、设备及介质。

背景技术：

1、传统的城市轨道交通通常采用单线路运行的方式，即线路配属的车辆只能在本线路上运营，无法跨线投入使用。这种封闭的体系，不仅制约了车辆、设备资源的在不同线路间的统筹利用，极大地增加了轨道交通系统车辆、设备的投资，也对乘客很不友好，乘客经常需要多次换乘，才能到达其他线路上的目的地。

2、当前新一轮城轨建设发展中，提出了列车互联互通、列车跨线运营的概念，目标是实现同一线路的列车可以跨线进入其他线路投入运营，同一条线路载客服务列车可由不同线路配属的列车混合担当。这就要求列车的车载信号设备能够和多条轨道交通线路上的来自不同信号厂家的轨旁设备进行安全可靠的通信，如此才能保证列车运行到线路边界时，可以提前加载到下一线路的行车电子地图，在不停车和不改变驾驶模式的情况下到达下一条线。但是，当车载信号设备因某些原因在线路上与区域控制器(zc)和列车自动监督系统(ats)等轨旁设备通信中断时，就无法获取到下一线路的线路编号并切换目标线路，进而导致制动停车，这样不但会影响列车的运营效率，同时列车的暂停运行也会影响乘客的出行体验。

3、经过检索，中国公开号cn106708569a公开了一种跨线列车中vobc配置文件的热加载方法及装置，具体公开了包括：当前列车在运行过程中确定需要跨线运行时，查看待运行线路的配置文件是否已经下载完成；在配置文件未下载时，在当前列车vobc的每一个运行周期内，根据运行vobc程序所占用的系统资源，从列车的存储单元中分步下载配置文件；在配置文件下载完成之后，在vobc的每个运行周期内分步初始化配置文件，以完成配置文件的热加载；其中，vobc运行所占用的内存区域和下载配置文件所占用的内存区域相互独立。但是该现有专利主要侧重点是线路变更指令的获取以及vobc配置文件的热加载，描述的都是正常场景中的列车跨线运行切换方法，并没有考虑列车上的车载控制器(vobc)与区域控制器(zc)、列车自动监督系统(ats)等轨旁设备通信中断，无法获取待驶入目标线路的特殊情况，列车跨线运营的可靠性存在一定的提升空间。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种跨线列车的行车电子地图生成与获取方法、设备及介质，能够不依赖区域控制器zc和列车自动监督系统ats而获取到下一线路的线路编号，可以作为后备措施，提高列车跨线运营的可靠性。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种跨线列车的行车电子地图生成与获取方法，该方法包括以下步骤：

4、步骤s1，行车电子地图生成的数据准备过程，通过在配置文件中定义下一线路预加载距离preload_distance，并在项目线路地图位于线路边界的轨道区段上定义链接到相邻线路的标识next_line；

5、步骤s2，行车电子地图生成过程，在处理项目线路地图时，从带有标识next_line的线路边界的轨道区段开始，沿指定方向搜索preload_distance的距离，搜索过程中遇到的轨道区段都给附上标识next_line，生成跨线地图数据预加载区段；

6、步骤s3，当使用所述电子地图的列车驶入跨线地图数据预加载区段时，即带有标识next_line的轨道区段时，列车上的车载控制器vobc开始获取下一线路的线路编号，如果无法接收到区域控制器zc或列车自动监督系统ats发送的下一线路的线路编号，则列车上的车载控制器vobc从电子地图获取下一线路的线路编号，并根据所述下一线路的线路编号加载对应的行车电子地图。

7、作为优选的技术方案，所述标识next_line包含两个属性，分别为给定方向上的下一线路的线路编号id以及下一线路所处的上下行方向direction。

8、作为优选的技术方案，所述步骤s2中，沿指定方向搜索preload_distance的距离包括：

9、如果标识next_line的direction属性为上行方向，则需要从线路边界轨道区段的上行方向终点开始，往下行方向搜索preload_distance的距离；如果标识next_line的direction属性为下行方向，则需要从线路边界轨道区段的下行方向终点开始，往上行方向搜索preload_distance的距离。

10、作为优选的技术方案，如果搜索距离内存在道岔，则道岔定位和反位的分支均需要搜索；

11、如果搜索过程中遇到轨道末端，则停止搜索；如果当前只是在搜索某个分支，则停止该分支的搜索。

12、作为优选的技术方案，对于搜索过程中遇到的轨道区段，需要计算出当前轨道区段到标识next_line对应的线路边界的距离；

13、对于上行方向的搜索，需要计算出当前轨道区段的上行方向终点到线路边界轨道区段下行方向终点的距离；对于下行方向的搜索，需要计算出当前轨道区段的下行方向终点到线路边界轨道区段上行方向终点的距离。

14、作为优选的技术方案，所述步骤s2，行车电子地图生成过程中，所述项目线路地图存在与多条不同线路的边界相连情况，在生成本线路的行车电子地图时，部分轨道区段可能同时处于根据不同的标识next_line的线路边界形成的搜索范围内，进而被附上不同线路的标识next_line。

15、作为优选的技术方案，如果同一轨道区段带有多个标识next_line，则在生成生成本线路的行车电子地图时，各标识next_line按照其对应的线路边界到该轨道区段的距离进行升序排序。

16、作为优选的技术方案，当使用所述行车电子地图的列车驶入带有多个标识next_line的轨道区段时，列车上的车载控制器vobc从所述行车电子地图获取标识next_line后，优先使用第一个标识next_line中的线路编号id。

17、作为优选的技术方案，所述步骤s3中，若下一线路的线路编号对应的行车电子地图，车载控制器vobc已经加载过，则跳过加载流程。

18、作为优选的技术方案，所述步骤s3中，如果无法接收到区域控制器zc或列车自动监督系统ats发送的下一线路的线路编号包括：

19、所述车载控制器vobc与区域控制器zc或列车自动监督系统ats的通信中断，或者区域控制器zc或列车自动监督系统ats没有及时发送下一条线的线路编号。

20、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

21、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

22、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

23、1)本发明通过在线路边界区域生成带有标识next_line的跨线地图数据预加载区段，使得进入该区域的列车，即使列车上的车载控制器(vobc)无法接收到区域控制器(zc)或者列车自动监督系统(ats)发送的下一条线的线路编号，车载控制器(vobc)还可以从当前线路的电子地图获取到下一线路的线路编号，提前加载对应的行车电子地图，为即将到来的跨线运营做好准备，提高列车跨线运营的可靠性。

24、2)本发明在互联互通跨线运营中实现了预加载区段的可配置，无需修改项目线路地图，方便运营人员根据项目需求进行灵活调整。