一种空调压缩机壳体内壁瑕疵视觉检测装置的制作方法

本发明涉及一种视觉检测装置，具体为一种空调压缩机壳体内壁瑕疵视觉检测装置，属于压缩机检测装置。

背景技术：

1、空调压缩机是在空调制冷剂回路中起压缩驱动制冷剂的作用。空调压缩机一般装在室外机中。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。空调压缩机的工作回路中分蒸发区(低压区)和冷凝区(高压区)。空调的室内机和室外机分别属于低压或高压区(要看工作状态而定)。制冷剂再从高压区流向低压区，通过毛细管喷射到蒸发器中，压力骤降，液态制冷剂立即变成气态，通过散热片吸收空气中大量的热量。这样，空调压缩机不断工作，就不断地把低压区一端的热量吸收到制冷剂中再送到高压区散发到空气中，起到调节气温的作用。

2、在压缩机进行生产时，需要对加工后的外壳进行检测，其中一项检测是对壳体内壁瑕疵进行检测，现有检测方法是先使用夹具对壳体进行固定，再使用检测探头伸入壳体内部并对壳体内壁进行观察检测，但是现有检测装置在使用时，探头检测面积较小，需要经常调整检测位置和检测角度来使探头进行工作，就需要对壳体进行频繁装夹，来改变位置，需要对其进行改进。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种空调压缩机壳体内壁瑕疵视觉检测装置，以解决现有技术中现有检测装置在使用时，探头检测面积较小，需要经常调整检测位置和检测角度来使探头进行工作，就需要对壳体进行频繁装夹，来改变位置，需要对其进行改进的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种空调压缩机壳体内壁瑕疵视觉检测装置，包括底板，所述底板顶部一侧固定连接有固定板，所述底板另一端固定连接有挡板，所述固定板与挡板之间转动连接有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接有移动块，所述移动块顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部固定连接有下卡座，所述下卡座外侧固定连接有支架，所述支架内部设置有上卡座，所述下卡座与上卡座相对设置。

5、优选地，所述上卡座两侧均固定连接有滑套，两个所述滑套分别套设于支架两端外侧并与支架滑动连接，有利于对上卡座进行限位。

6、优选地，所述支架顶端内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓底端与上卡座转动连接，使螺栓在移动时推动上卡座进行移动，所述下卡座和上卡座相对一侧均固定连接有卡条，通过下卡座和上卡座闭合，使两个卡条对压缩机壳体外侧的凹槽进行限位，提高稳定性。

7、优选地，所述安装板底部两侧均固定连接有限位板，所述固定板和挡板之间两侧均固定连接有限位杆，两个所述限位杆分别贯穿两个限位板并与两个限位板滑动连接，有利于对安装板进行限位。

8、优选地，所述固定板一侧转动连接有旋转套筒，所述旋转套筒内部设置有往复丝杆，所述往复丝杆两侧均开设有滑槽，所述往复丝杆通过滑槽与旋转套筒滑动连接，使往复丝杆在旋转套筒内部可以进行滑动，并使旋转套筒在转动时带动往复丝杆进行同步转动；所述往复丝杆前端固定连接有安装块，所述安装块外侧螺纹连接有检测探头，有利于对检测探头进行快速安装和拆卸，所述检测探头前侧固定连接有照明灯，便于照明，提高亮度；所述往复丝杆为中空设置，所述往复丝杆的内部为第一水流通道，所述往复丝杆远离所述检测探头的一端通过进水管连接有高压水泵和水箱，所述高压水泵和所述水箱设置在所述底板上，所述安装块为圆盘形结构，所述安装块的内部沿半径方向设置有多条第二水流通道，所述第二水流通道穿出所述安装块且在所述安装块外圆周面上的对应位置开设有多个喷水孔，所述第一水流通道与多条所述第二水流通道连通；当所述检测探头在压缩机外壳的内部进行检测时，所述高压水泵通过进水管将水箱中的水流送入所述往复丝杆内部的第一水流通道，进而进入所述安装块内部的多条第二水流通道，并通过安装块外圆周面上的多个喷水孔喷出至压缩机壳体内壁，从而对壳体内壁的污垢进行清洗，由于所述检测探头既能够旋转也能够水平移动，因此也能够对壳体内壁的各处进行清洗，不留死角，清洗和除尘后再进行瑕疵检测有利于提高检测的准确性；另外，所述检测探头的外表面上除镜头以外的区域均匀设置有多个毛刷和多个海绵体，所述毛刷上设置有柔性刷毛，在不遮挡检测探头的镜头对壳体内壁的瑕疵进行检测的情况下，所述多个海绵体在随着检测探头旋转或者水平移动的时候对压缩机外壳内壁上残留的水分进行吸收，同时所述多个毛刷对压缩机外壳的内壁进行清扫，将内壁上附着的灰尘进行清除，通过对压缩机外壳内壁进行喷水清洗、吸水干燥和扫除灰尘，有助于提高检测探头对其内壁检测的准确性。

9、优选地，所述固定板内部通过单向轴承固定连接有限位套，所述往复丝杆贯穿限位套并与限位套螺纹连接，使限位套在往复丝杆反向转动时对往复丝杆进行限位。

10、优选地，所述空调压缩机壳体内壁瑕疵视觉检测装置还包括有控制器和显示屏，所述控制器能够根据预设程序进行自动检测，所述显示屏能够显示检测数据并预设检测参数，所述空调压缩机壳体沿长度方向等分为p段，其中p为大于1的整数，可预先在控制器中设定，所述空调压缩机壳体内壁瑕疵视觉检测装置的工作过程包括如下步骤：

11、1)将压缩机壳体放置于下卡座和上卡座之间，并且使壳体外侧的凹槽与卡条相对应，转动螺栓使螺栓在支架内部下降，螺栓在下降时带动上卡座下降，上卡座和下卡座相互靠近使卡条对壳体进行夹持；

12、2)转动丝杆，使丝杆带动移动块、安装板、下卡座和上卡座移动，使壳体末端与挡板接触，从而对壳体进行固定；

13、3)转动或拉动旋转套筒使所述检测探头和安装块位于所述壳体的第1段内，启动高压水泵，通过进水管将水箱中的水流送入往复丝杆内部的第一水流通道，进而进入所述安装块内部的多条第二水流通道，并通过安装块外圆周面上的多个喷水孔喷出至压缩机壳体内壁，从而对壳体第1段内壁上的污垢进行清洗；

14、4)正向转动旋转套筒m圈，其中m整数，可预先设定，带动往复丝杆进行同步转动，从而带动安装块和检测探头转动，所述检测探头上的海绵体对壳体第1段内壁的残留水分进行擦拭和吸收，同时柔性毛刷对壳体内壁进行清洁；

15、5)继续正向转动旋转套筒n圈，其中n为整数，可预先设定，所述检测探头对壳体第1段内壁各个角度进行检测，记录检测数据并反馈至控制器和显示屏，同时通过照明灯增加亮度；

16、6)在第1段壳体内壁检测完毕后，使旋转套筒反转，由于单向轴承自锁，限位套进行限位，往复丝杆在转动时向一侧进行移动，从而使安装块和检测探头移动至所述壳体的第2段，随后重复步骤4)和5)，从而对所述壳体的第2段进行清洗、擦拭、清洁和检测；

17、7)继续重复步骤6)，从而使检测探头依次对所述壳体的第3、4、5…

18、p段进行检测，直至结束，最终得到各段的检测结果。

19、在另一个方案中，所述往复丝杆为中空设置，所述往复丝杆的内部为第一水流通道，所述往复丝杆远离所述检测探头的一端通过进水管连接有高压水泵和水箱，所述高压水泵和所述水箱设置在所述底板上，所述安装块为圆盘形结构，所述安装块的内部沿半径方向设置有多条第二水流通道，所述第二水流通道穿出所述安装块且在所述安装块外圆周面上的对应位置开设有多个喷水孔，所述第一水流通道与多条所述第二水流通道连通；同时，所述检测探头的内部设置有气体通道，所述气体通道穿出所述检测探头且在所述检测探头的外表面上的对应区域设置有多个喷气孔，所述上卡座和下卡座上的卡条为弹性材料制成，所述卡条的内部设置有与所述卡条形状相似的条形气囊，所述条形气囊内存储有压缩空气，且所述条形气囊连接有外部充气装置，所述条形气囊通过气体软管与所述检测探头内部的气体通道相连通；通过先将压缩机壳体放置于下卡座和上卡座之间，并且使壳体外侧的凹槽与卡条相对应，接着转动螺栓使螺栓在支架内部下降，螺栓在下降时带动上卡座下降，上卡座和下卡座相互靠近使卡条对壳体进行夹持，工作人员可通过观察壳体与卡条的位置关系确保上卡座的卡条与壳体的顶部刚刚接触时停止转动螺栓，即壳体此时仅轻微压缩上部和下部的卡条并使其轻微变形，此时卡条内部的条形气囊仍处于膨胀状态且存储有压缩空气，接着转动往复丝杆，使往复丝杆带动移动块进行移动，移动块带动安装板从而带动下卡座和上卡座移动，以此带动壳体进行移动，使壳体末端与挡板接触，从而对壳体进行固定，随后通过高压水泵抽取水流对壳体内壁进行清洗，清洗后，工作人员再次转动螺栓使上卡座继续下降，壳体将对上卡座和下卡座的卡条产生挤压，从而挤压卡条内部的条形气囊，条形气囊内部的压缩空气通过进气软管进入检测探头内部的气体通道，并通过喷气孔喷出至压缩机壳体内壁上，通过气体既能对壳体内壁上残留的水分进行烘干，也能将壳体内壁上的灰尘吹落，之后再通过旋转套筒带动检测探头进行转动和移动，使检测探头对壳体内壁各个角度和位置进行检测，这样通过水流的清洗作用和气流的烘干及吹扫作用将壳体内壁进行清洁，有助于提高检测的准确性。

20、本发明提供了一种空调压缩机壳体内壁瑕疵视觉检测装置，其具备的有益效果如下：

21、1、该空调压缩机壳体内壁瑕疵视觉检测装置，通过先将压缩机壳体放置于下卡座和上卡座之间，并且使壳体外侧的凹槽与卡条相对应，接着转动螺栓使螺栓在支架内部下降，螺栓在下降时带动上卡座下降，上卡座带动两个滑套在支架外侧滑动，同时上卡座和下卡座相互靠近使卡条对壳体进行夹持，接着转动丝杆，使丝杆带动移动块进行移动，使移动块带动安装板进行移动，从而带动下卡座和上卡座移动，以此带动壳体进行移动，使壳体末端与挡板接触，从而对壳体进行固定，提高稳定性。

22、2、该空调压缩机壳体内壁瑕疵视觉检测装置，通过正向转动旋转套筒，使旋转套筒对往复丝杆进行限位，并带动往复丝杆进行同步转动，在往复丝杆转动时带动安装块和检测探头转动，从而使检测探头对壳体内壁各个角度进行检测，并通过照明灯增加亮度，便于检测，在一处位置检测完毕后，使旋转套筒反转，并带动往复丝杆反转，由于此方向上单向轴承自锁，从而使限位套进行限位，并对往复丝杆进行限位，往复丝杆在转动时向一侧进行移动，使往复丝杆带动安装块和检测探头进行移动，从而带动检测探头对下一处位置进行检测，方便操作，可以提高检测效率。