路线规划装置的制作方法

本技术涉及路径规划领域，具体而言，涉及一种路线规划装置。

背景技术：

1、随着城市化建设的进行，公共交通出行越来越受到人们的欢迎。公共交通给人们的出行带来了极大的便利，但对于一些人群，例如，不使用智能手机的老年人、儿童，或行动不便的人，这些人群常常面临在乘坐公共交通工具到达目的站点后，因不熟悉路况还是难以寻找到最终目的地的位置。

2、目前的路线规划装置(例如，指路机器人)分为联网型路线规划装置和非联网型路线规划装置，能够在特定的场景中为用户指路；但非联网型路线规划装置的应用场景较为单一，联网型路线规划装置对于安装环境的要求较高，并且功能较为单一，适用性和用户体验有待提高。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种路线规划装置，该路线规划装置是一种用于公共交通站台区域的智能设备，旨在为用户提供实时的出行信息、路线规划以及交互服务。该装置包括指向模块、交互控制模块、传动轴、监控单元等多个组成部分，为用户提供了全方位的智能出行服务，促进了城市智慧化建设和公共交通系统的便捷发展。

2、第一方面，本技术实施例提供一种路线规划装置，路线规划装置包括：指向模块、交互控制模块以及传动轴；指向模块在水平面上的投影的长度和宽度不超过交互控制模块在水平面上的投影的长度和宽度；指向模块和交互控制模块通过传动轴沿中心轴连接；交互控制模块用于获取用户需求和服务器数据信息，并根据用户需求和服务器数据信息生成需求反馈；指向模块用于根据需求反馈进行视觉提示；其中，视觉提示包括指向模块相对于交互控制模块的相对位置变化和显示图文信息。

3、在上述实现过程中，本技术提供的路线规划装置，包括指向模块、交互控制模块以及传动轴；指向模块和交互控制模块通过传动轴沿中心轴连接。交互控制模块负责获取用户需求和服务器数据信息，并根据用户需求和服务器数据信息生成需求反馈。指向模块用于根据需求反馈进行视觉提示，其中视觉提示包括指向模块相对于交互控制模块的相对位置变化和显示图文信息。本技术实施例提供的路线规划装置能够根据需求反馈进行视觉提示，通过相对位置变化和显示图文信息，让用户能够直观地了解路线规划和公共交通情况，提供更加直观和有效的出行引导，提高了用户出行的便捷性。

4、可选地，在本技术实施例中，交互控制模块包括交互单元；交互单元用于获取用户提供的交互信息；其中，交互信息包括文字信息、语音信息以及动作信息中的一种或多种；以及展示需求反馈信息。

5、在上述实现过程中，本技术实施例路线规划装置的交互控制模块包括交互单元，用于获取用户提供的交互信息，并展示需求反馈信息。交互单元可以采用多种形式，如显示屏、触摸屏、按键、语音识别和/或语音播报等。在本技术实施例中，交互单元能够接受、识别用户发出的信息，并向用户展示需求反馈信息，例如路线导航、公交车到站信息等。也就是说，本技术实施提供的路线规划装置具有多样化的交互方式、实时反馈信息和用户友好的界面。

6、可选地，在本技术实施例中，其中，用户需求包括获取目标公共交通汽车的车辆信息需求；需求反馈包括目标公共交通汽车的车辆位置和车辆状态；服务器数据信息包括公交调度平台数据信息；交互控制模块还包括控制单元和需求获取单元；在根据用户需求和服务器数据信息生成需求反馈的过程中，控制单元具体用于：从公交调度平台，获取公交调度平台数据信息；从需求获取单元，获取目标公共交通汽车的车辆信息需求；基于车辆信息需求，从公交调度平台数据信息中获取对应的目标公共交通汽车的车辆位置和车辆状态，并向交互单元发送目标公共交通汽车的车辆位置和车辆状态。

7、在上述实现过程中，控制单元从公交调度平台获取所需的公交调度平台数据信息，例如公交车辆的实时位置和状态等信息；并从需求获取单元获取到用户关于目标公共交通的车辆信息的需求。控制单元基于该车辆信息需求，从公交调度平台数据信息中获取该目标公共交通汽车的车辆位置和车辆状态，并通过交互单元展示。该路线规划装置通过与城市公共交通系统的结合，能够为用户提供公共交通的实时位置和状态，并且能够最大化地进行个性化引导，满足不同用户的出行需求。

8、可选地，在本技术实施例中，用户需求包括获目标位置信息需求；需求反馈包括目标位置信息；服务器数据信息包括地图数据；在根据用户需求和服务器数据信息生成需求反馈的过程中，控制单元具体用于：获取地图数据和目标信息需求；基于目标位置信息需求，从地图数据中获取对应的目标位置信息；其中，目标位置信息包括目标位置的导航路线和/或到达目标位置对应的公共交通指导信息。

9、在上述实现过程中，本技术实施例通过控制单元的功能，能够根据地图数据和用户需求提供个性化的目标位置信息。整合了地图数据和用户需求，装置能够为用户提供全面的出行服务，包括导航和公共交通指导，提高出行效率和便捷性。

10、可选地，在本技术实施例中，在目标位置信息包括目标位置的导航路线的情况下，控制单元还用于：根据目标位置信息，获取指向模块的目标旋转角度；向交互单元和指向模块发送目标位置信息，并向指向模块发送指向模块的目标旋转角度。

11、在上述实现过程中，控制单元根据用户需求和服务器数据信息生成需求反馈，同时计算目标位置信息对应的指向模块旋转角度，并将相关信息发送给交互单元和指向模块。因此本技术实施例提供的路线规划装置在能够提供导航路线和公共交通指导的同时，实现指向模块的准确旋转，为用户提供更全面、精准的出行引导服务。

12、可选地，在本技术实施例中，交互控制模块还包括指向模块控制单元；指向模块控制单元包括电机、角度控制器和角度感应装置；角度控制器用于根据指向模块的目标旋转角度，驱动电机，以控制传动轴带动指向模块相对位置变化；角度感应装置和传动轴连接，并用于感应指向模块的实时转向角度；其中，转向角度为指向模块相对于交互控制模块的角度。

13、在上述实现过程中，本技术实施例提供的路线规划装置的指向控制单元通过角度控制器、电机和角度感应装置的组合，能够实现对指向模块角度的精确控制，使其停在指定的方向；角度感应装置实时感知指向模块的角度，从而在实时调整中提供准确的角度控制。指向模块控制单元通过多个组件的协作，实现了对指向模块角度的准确控制，从而为用户提供了更准确、精确的引导。

14、可选地，在本技术实施例中，交互控制模块还包括复位单元；指向模块包括定位元件；复位单元用于：获取路线规划装置服务结束预设时间段后的当前转向角度；其中，当前转向角度由定位元件和角度感应装置获取；在当前转向角度为非原始角度的情况下，向角度控制器发出复位控制信息。

15、在上述实现过程中，本技术提供的路线规划装置存在两种复位方式：一种为，复位单元获取路线规划装置在服务结束预设时间段后的当前转向角度。如果当前转向角度不是原始角度，复位单元向角度控制器发出复位控制信息。另一种为，判断指向模块的中心轴a和交互控制模块的中心轴b是否重合，不重合的情况下，复位单元向角度控制器发出复位控制信息。不论是本技术实施例，路线规划装置使用哪种复位方式，都能精确高效地令指向模块复位，准备好服务其他用户。

16、可选地，在本技术实施例中，交互模块还包括信息展示区域；信息展示区域用于基于交互控制单元获取的投放信息，展示投放信息。

17、在上述实现过程中，交互模块的信息展示区域在投放广告方面具有重要作用，通过信息展示区域，路线规划装置可以展示基于交互控制单元获取的投放广告信息，将广告内容以视觉和文字的形式呈现给用户。

18、可选地，在本技术实施例中，交互模块还包括电源输出接口，电源输出接口用于为移动设备提供电能。

19、在上述实现过程中，交互模块除了信息展示区域之外，还增加了电源输出接口。这个电源输出接口的作用是为移动设备提供电能，以便用户可以在使用路线规划装置的同时充电移动设备，提高了用户体验和装置的实用性。

20、可选地，在本技术实施例中，路线规划装置设置于公共交通的站台区域内或附近；路线规划装置还包括交互模块还包括监控单元，监控单元用于监控公交站台区域信息。

21、在上述实现过程中，一方面，本技术提供的路线规划装置设置于公共交通站台附近，或站台内。公交信息站牌是公交车站的标准配置设施，在公交车站的建设初期就已经设计规划好了电路网路和用地范围，公交站台区域范围内就可以比较灵活进行智能站牌路线规划装置的布置；因此，本技术实施例提供的路线规划装置不需要额外的用地资源。另一方面，交互模块又包括监控单元，监控单元的主要功能是监控公交站台区域的信息和状况。监控模块的设置能够监控公交站台区域的情况，如人流量、站台状况、环境安全等，能够供相关数据供运营方或相关部门进行管理和决策。

22、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。