一种分析绝缘电阻的方法、装置和电子设备与流程

本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种分析绝缘电阻的方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、目前，在车辆行驶过程中，为了避免车辆中的部件由于老化、环境等原因出现漏电或短路，检测人员需要定期对部件的绝缘性能进行测试。

2、一种可能的实现方式中，检测人员可以通过测量部件的绝缘电阻，根据绝缘电阻是否发生异常来衡量部件的绝缘性能。

3、示例性的，检测人员可以通过业务人员，收集每一个部件的绝缘电阻的历史异常情况，根据历史异常情况制定绝缘电阻异常判断的规则。根据绝缘电阻异常的规则判断绝缘电阻是否异常，并进一步和业务人员沟通，确认异常发生的确定性。

4、上述两种判断绝缘电阻发生异常的过程，需要业务人员向检测人员提供绝缘电阻的历史异常情况，导致业务人员的工作量增加，使得绝缘电阻异常的判断效率降低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种分析绝缘电阻的方法、装置和电子设备，该方法能够通过对绝缘电阻相关的目标信号集处理，得到绝缘电阻的异常场景。实现了对绝缘电阻异常的快速智能化的分析，无需业务人员的参与。解决了业务人员需要手动输入绝缘电阻相关的异常信号带来的工作量大过程繁琐的问题，提高了绝缘电阻分析的效率。

2、第一方面，提供了一种分析绝缘电阻的方法，该方法包括：获取目标信号集，该目标信号集包括多个目标信号，该多个目标信号均为与绝缘电阻异常相关的车辆信号；对该目标信号集中的多个目标信号进行识别，得到多个目标异常信号和多个目标正常信号，该多个目标异常信号是在该绝缘电阻出现异常时的车辆信号，该多个目标正常信号是在该绝缘电阻未出现异常时的车辆信号；根据该多个目标异常信号以及该多个目标正常信号，对该多个目标异常信号进行聚类，得到该绝缘电阻对应的多种异常场景，该多种异常场景用于判断该绝缘电阻是否出现异常。

3、上述技术方案中，在需要对绝缘电阻的异常情况进行统计时，本技术提出了一种分析绝缘电阻的方法。具体是先获取与绝缘电阻相关的目标信号集，目标信号集包括多个目标信号，且多个目标信号均为与绝缘电阻异常相关的车辆信号。进一步，对多个目标信号进行识别，得到多个目标异常信号和多个目标正常信号。最后根据多个目标异常信号以及多个目标正常信号，对多个目标异常信号进行聚类，以得到绝缘电阻对应的多种异常场景。上述通过对目标信号集进行异常识别和聚类得到绝缘电阻的多种异常场景，可以为检测人员提供智能化的绝缘电阻异常识别方式。避免了检测人员需要与业务人员配合确定绝缘电阻异常导致的工作效率低，分析过程缓慢的问题。同时减少了业务人员的工作量，提高了绝缘电阻的分析效率。

4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该获取目标信号集，包括：获取第一信号集，该第一信号集包括多个第一信号；确定各个该第一信号与该绝缘电阻的相关度；根据各个该第一信号与该绝缘电阻的相关度，从该第一信号集中确定出该目标信号集，该多个目标信号与该绝缘电阻的相关度大于或等于预设相关度。

5、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，该获取第一信号集，包括：获取初始信号集；根据预设统计规则，将该初始信号集划分为多个初始子信号集，该多个初始子信号集中的每个初始子信号集包括多个初始信号；根据每个初始子信号集的初始信号数量，从该多个初始子信号集中确定出多个第一子信号集，该多个第一子信号集为该多个初始子信号集中，初始信号数量属于预设信号数量范围的初始子信号集，该多个第一子信号集包括多个第二信号；将该多个第二信号中满足预设信号格式的各个该第一信号组成的集合确定为该第一信号集。

6、上述技术方案中，提出了一种具体获取目标信号集的步骤。具体可以分为两个阶段。第一阶段为根据初始信号集得到第一信号集，第二阶段为根据第一信号集得到目标信号集。

7、其中，从初始信号集得到第一信号集，可以认为是对初始信号集进行预处理的过程。第一信号集中的多个第一信号全部为干净的信号。具体在对初始信号集预处理时，首先可以根据预设统计规则，将初始信号集分为多个初始子信号集。然后根据每一个初始子信号集包含的初始信号数量，从多个初始子信号集中筛选出多个第一子信号集。多个子信号集中每一个子信号集包括的第二信号数量属于预设信号数量范围。上述过程能够保证在对绝缘电阻分析时，信号数量的均匀性，避免了在某一个子信号集的信号数过多或者过少造成的分析结果不具有代表性，不准确的问题。

8、在得到多个第一子信号集之后，本技术还可以对多个子信号集的多个第二信号进行清洗，得到满足预设信号格式的多个第一信号，多个第一信号组成了第一信号集。上述过程能够保证得到的多个第一信号全部为有效信号，避免了在分析过程中，无效信号对分析产生的影响。

9、进一步，从第一信号集得到目标信号集，可以分别计算各个第一信号与绝缘电阻的多个相关度。再从多个相关度中，挑选出相关度大于或等于预设相关度的多个第一信号作为目标信号，得到目标信号集。上述过程能够保证分析过程中，目标信号都是与绝缘电阻强相关的车辆信号，保证了分析过程中的准确度。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该相关度包括多个第一相关度和多个第二相关度，该多个第一信号包括绝缘电阻信号，该绝缘电阻信号用于表示该绝缘电阻的阻值，该确定各个该第一信号与该绝缘电阻的相关度，包括：根据该绝缘电阻信号的信号告警类型，将该多个第一信号中除该绝缘电阻信号以外的各个该第一信号分为多个第一正常信号和多个第一异常信号；根据信号数据类型，将各个该第一正常信号分为第一连续型正常信号和第一离散型正常信号，以及将各个该第一异常信号分为第一连续型异常信号和第一离散型异常信号；根据该第一连续型正常信号、该第一连续型异常信号和多个连续型信号对应的信号数，确定该多个第一相关度；根据该第一离散型正常信号、该第一离散型异常信号和多个离散型信号对应的信号数，确定该多个第二相关度。

11、上述技术方案中，提出了一种具体计算各个第一信号与绝缘电阻之间的相关度的步骤。具体的，由于第一信号与绝缘电阻(或者绝缘电阻信号)的异常情况相关。也就是说，绝缘电阻信号是否异常决定了各个第一信号是否为正常信号。因此，本技术首先可以根据绝缘电阻的信号告警类型，将第一信号分为多个第一正常信号和多个第一异常信号。

12、由于不同的车辆信号的信号数据类型可能有所差异，进一步，本技术可以根据信号数据类型，将各个第一正常信号分为第一连续型正常信号和第一离散型正常信号，以及将各个第一异常信号分为第一连续型异常信号和第一离散型异常信号。

13、进一步，可以分别根据第一连续型正常信号、第一连续型异常信号和多个连续型信号对应的信号数，确定多个第一相关度。同理，也可以根据第一离散型正常信号、第一离散型异常信号和多个离散型信号对应的信号数，确定多个第二相关度。

14、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该第一连续型正常信号、该第一连续型异常信号和多个连续型信号对应的信号数，确定该多个第一相关度，包括：对于多个连续型信号中的任一连续型信号，获取该连续型信号对应的多个信号值、该多个信号值对应的第一信号总数和第二信号总数，该第一信号总数用于表示该连续型信号为该第一连续型正常信号时，该多个信号值的信号数之和，该第二信号总数用于表示该连续型信号为该第一连续型异常信号时，该多个信号值的信号数之和；对于该多个信号值中的任一信号值，根据该信号值对应的第一信号数、第二信号数、该第一信号总数和该第二信号总数，确定该多个第一相关度，该第一信号数用于表示该连续型信号为该第一连续型正常信号时，该信号值对应的信号数，该第二信号数用于表示该连续型信号为该第一连续型异常信号时，该信号值对应的信号数。

15、上述技术方案中，提出了计算多个第一相关度的详细过程。具体的，对于任一连续型信号，可能对应多个信号值。例如连续型信号为车速信号，可能对应的多个信号值为多个车速。基于此，本技术可以确定每一个连续型信号的多个信号值、多个信号值对应的第一信号总数和第二信号总数。其中，第一信号总数用于表示该连续型信号为第一连续型正常信号时，多个信号值的信号数之和，第二信号总数用于表示该连续型信号为第一连续型异常信号时，多个信号值的信号数之和。

16、对于一个连续型信号的多个信号值中的任一信号值，当该连续型信号为第一连续型正常信号时，该信号值对应的信号数为第一信号数。当该连续型信号为第一连续型异常信号时，该信号值对应的信号数为第二信号数。

17、因此，本技术可以根据第一信号数、第一信号总数、第二信号数以及第二信号总数，计算多个第一相关度，也就是得到该连续型信号在每一个信号值下的信号分布情况。

18、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该第一离散型正常信号、该第一离散型异常信号和多个离散型信号对应的信号数，确定该多个第二相关度，包括：对于多个离散型信号中的任一离散型信号，获取该离散型信号对应的多个信号值、该多个信号值对应的第三信号总数和第四信号总数，该第三信号总数用于表示该离散型信号为该第一离散型正常信号时，该多个信号值的信号数之和，该第四信号总数用于表示该离散型信号为该第一离散型异常信号时，该多个信号值的信号数之和；对于该多个信号值中的任一信号值，根据该信号值对应的第三信号数、第四信号数、该第三信号总数和该第四信号总数，确定该多个第二相关度，该第三信号数用于表示该离散型信号为该第一离散型正常信号时，该信号值对应的信号数，该第四信号数用于表示该离散型信号为该第一离散型异常信号时，该信号值对应的信号数。

19、上述技术方案中，提出了计算多个第二相关度的详细过程。与计算多个第一相关度的过程同理，具体的，对于任一离散型信号，可能对应多个信号值。例如离散型信号为动力电池状态信号，可能对应的多个信号值为不同的动力电池状态。基于此，本技术可以确定每一个离散型信号的多个信号值、多个信号值对应的第三信号总数和第四信号总数。其中，第三信号总数用于表示该离散型信号为第一离散型正常信号时，多个信号值的信号数之和，第四信号总数用于表示该离散型信号为第一离散型异常信号时，多个信号值的信号数之和。

20、对于一个离散型信号的多个信号值中的任一信号值，当该离散型信号为第一离散型正常信号时，该信号值对应的信号数为第三信号数。当该离散型信号为第一离散型异常信号时，该信号值对应的信号数为第四信号数。

21、因此，本技术可以根据第三信号数、第三信号总数、第四信号数以及第四信号总数，计算多个第二相关度，也就是得到该离散型信号在每一个信号值下的信号分布情况。

22、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该对该目标信号集中的多个目标信号进行识别，得到多个目标异常信号和多个目标正常信号，包括：采用多个信号阈值对该多个目标信号进行识别，得到该多个目标异常信号和该多个目标正常信号。

23、上述技术方案中，具体在对多个目标信号识别时，可以通过预先得到的多个信号阈值对多个目标信号进行划分，得到以多个信号阈值为分界线的多个目标异常信号和多个目标正常信号。

24、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该根据该多个目标异常信号以及该多个目标正常信号，对该多个目标异常信号进行聚类，得到该绝缘电阻对应的多种异常场景，包括：确定该多个目标正常信号的信号值的中位数；基于该多个目标异常信号的信号值与该中位数的差值，对该多个目标异常信号进行聚类，得到该绝缘电阻对应的多种异常场景。

25、上述技术方案中，提出了一种如何对多个目标异常信号聚类的方式，本技术可以通过目标异常信号与目标正常信号的中位数的差值来聚类。具体的，对于任一目标信号，当该目标信号为目标正常信号时，可以计算该目标信号的多个信号值的中位数。当该目标信号为目标异常信号时，计算每一个该目标信号的多个信号值分别与上述中位数的差值。通过该差值，即可确定目标信号为目标异常信号时，异常的程度。差值越大，说明目标信号异常程度越大，差值越小，说明目标信号异常程度越小。进一步，根据多个目标信号对应的多个差值，对多个目标异常信号聚类，得到绝缘电阻的多种异常场景。上述过程能够保证在分析绝缘电阻过程中，通过与绝缘电阻相关的车辆信号的异常程度来的绝缘电阻具体的异常情况，使得绝缘电阻的异常与其他车辆信号紧密关联。

26、综上，在需要对绝缘电阻的异常情况进行统计时，本技术提出了一种分析绝缘电阻的方法。具体是先获取与绝缘电阻相关的目标信号集，目标信号集包括多个目标信号，且多个目标信号均为与绝缘电阻异常相关的车辆信号。进一步，对多个目标信号进行识别，得到多个目标异常信号和多个目标正常信号。最后根据多个目标异常信号以及多个目标正常信号，对多个目标异常信号进行聚类，以得到绝缘电阻对应的多种异常场景。上述通过对目标信号集进行异常识别和聚类得到绝缘电阻的多种异常场景，可以为检测人员提供智能化的绝缘电阻异常识别方式。避免了检测人员需要与业务人员配合确定绝缘电阻异常导致的工作效率低，分析过程缓慢的问题。同时减少了业务人员的工作量，提高了绝缘电阻的分析效率。

27、进一步，本技术提出了一种具体获取目标信号集的步骤。具体可以分为两个阶段。第一阶段为根据初始信号集得到第一信号集，第二阶段为根据第一信号集得到目标信号集。

28、其中，从初始信号集得到第一信号集，可以认为是对初始信号集进行预处理的过程。第一信号集中的多个第一信号全部为干净的信号。具体在对初始信号集预处理时，首先可以根据预设统计规则，将初始信号集分为多个初始子信号集。然后根据每一个初始子信号集包含的初始信号数量，从多个初始子信号集中筛选出多个第一子信号集。多个子信号集中每一个子信号集包括的第二信号数量属于预设信号数量范围。上述过程能够保证在对绝缘电阻分析时，信号数量的均匀性，避免了在某一个子信号集的信号数过多或者过少造成的分析结果不具有代表性，不准确的问题。

29、在得到多个第一子信号集之后，本技术还可以对多个子信号集的多个第二信号进行清洗，得到满足预设信号格式的多个第一信号，多个第一信号组成了第一信号集。上述过程能够保证得到的多个第一信号全部为有效信号，避免了在分析过程中，无效信号对分析产生的影响。

30、进一步，从第一信号集得到目标信号集，可以分别计算各个第一信号与绝缘电阻的多个相关度。再从多个相关度中，挑选出相关度大于或等于预设相关度的多个第一信号作为目标信号，得到目标信号集。上述过程能够保证分析过程中，目标信号都是与绝缘电阻强相关的车辆信号，保证了分析过程中的准确度。

31、此外，本技术还提出了一种具体计算各个第一信号与绝缘电阻之间的相关度的步骤。具体的，由于第一信号与绝缘电阻(或者绝缘电阻信号)的异常情况相关。也就是说，绝缘电阻信号是否异常决定了各个第一信号是否为正常信号。因此，本技术首先可以根据绝缘电阻的信号告警类型，将第一信号分为多个第一正常信号和多个第一异常信号。

32、由于不同的车辆信号的信号数据类型可能有所差异，进一步，本技术可以根据信号数据类型，将各个第一正常信号分为第一连续型正常信号和第一离散型正常信号，以及将各个第一异常信号分为第一连续型异常信号和第一离散型异常信号。

33、进一步，可以分别根据第一连续型正常信号、第一连续型异常信号和多个连续型信号对应的信号数，确定多个第一相关度。同理，也可以根据第一离散型正常信号、第一离散型异常信号和多个离散型信号对应的信号数，确定多个第二相关度。

34、在计算相关度时，本技术提出了计算多个第一相关度的详细过程。具体的，对于任一连续型信号，可能对应多个信号值。例如连续型信号为车速信号，可能对应的多个信号值为多个车速。基于此，本技术可以确定每一个连续型信号的多个信号值、多个信号值对应的第一信号总数和第二信号总数。其中，第一信号总数用于表示该连续型信号为第一连续型正常信号时，多个信号值的信号数之和，第二信号总数用于表示该连续型信号为第一连续型异常信号时，多个信号值的信号数之和。

35、对于一个连续型信号的多个信号值中的任一信号值，当该连续型信号为第一连续型正常信号时，该信号值对应的信号数为第一信号数。当该连续型信号为第一连续型异常信号时，该信号值对应的信号数为第二信号数。

36、因此，本技术可以根据第一信号数、第一信号总数、第二信号数以及第二信号总数，计算多个第一相关度，也就是得到该连续型信号在每一个信号值下的信号分布情况。

37、同理，本技术还提出了计算多个第二相关度的详细过程。与计算多个第一相关度的过程同理，具体的，对于任一离散型信号，可能对应多个信号值。例如离散型信号为动力电池状态信号，可能对应的多个信号值为不同的动力电池状态。基于此，本技术可以确定每一个离散型信号的多个信号值、多个信号值对应的第三信号总数和第四信号总数。其中，第三信号总数用于表示该离散型信号为第一离散型正常信号时，多个信号值的信号数之和，第四信号总数用于表示该离散型信号为第一离散型异常信号时，多个信号值的信号数之和。

38、对于一个离散型信号的多个信号值中的任一信号值，当该离散型信号为第一离散型正常信号时，该信号值对应的信号数为第三信号数。当该离散型信号为第一离散型异常信号时，该信号值对应的信号数为第四信号数。

39、因此，本技术可以根据第三信号数、第三信号总数、第四信号数以及第四信号总数，计算多个第二相关度，也就是得到该离散型信号在每一个信号值下的信号分布情况。

40、具体在对多个目标信号识别时，可以通过预先得到的多个信号阈值对多个目标信号进行划分，得到以多个信号阈值为分界线的多个目标异常信号和多个目标正常信号。

41、最后，本技术提出了一种如何对多个目标异常信号聚类的方式，本技术可以通过目标异常信号与目标正常信号的中位数的差值来聚类。具体的，对于任一目标信号，当该目标信号为目标正常信号时，可以计算该目标信号的多个信号值的中位数。当该目标信号为目标异常信号时，计算每一个该目标信号的多个信号值分别与上述中位数的差值。通过该差值，即可确定目标信号为目标异常信号时，异常的程度。差值越大，说明目标信号异常程度越大，差值越小，说明目标信号异常程度越小。进一步，根据多个目标信号对应的多个差值，对多个目标异常信号聚类，得到绝缘电阻的多种异常场景。上述过程能够保证在分析绝缘电阻过程中，通过与绝缘电阻相关的车辆信号的异常程度来的绝缘电阻具体的异常情况，使得绝缘电阻的异常与其他车辆信号紧密关联。

42、第二方面，提供了一种分析绝缘电阻的装置，该装置包括：获取模块，用于获取目标信号集，该目标信号集包括多个目标信号，该多个目标信号均为与绝缘电阻异常相关的车辆信号；识别模块，用于对该目标信号集中的多个目标信号进行识别，得到多个目标异常信号和多个目标正常信号，该多个目标异常信号是在该绝缘电阻出现异常时的车辆信号，该多个目标正常信号是在该绝缘电阻未出现异常时的车辆信号；聚类模块，用于根据该多个目标异常信号以及该多个目标正常信号，对该多个目标异常信号进行聚类，得到该绝缘电阻对应的多种异常场景，该多种异常场景用于判断该绝缘电阻是否出现异常。

43、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该获取模块具体用于：获取第一信号集，该第一信号集包括多个第一信号；确定各个该第一信号与该绝缘电阻的相关度；根据各个该第一信号与该绝缘电阻的相关度，从该第一信号集中确定出该目标信号集，该多个目标信号与该绝缘电阻的相关度大于或等于预设相关度。

44、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该获取模块还用于：获取初始信号集；根据预设统计规则，将该初始信号集划分为多个初始子信号集，该多个初始子信号集中的每个初始子信号集包括多个初始信号；根据每个初始子信号集的初始信号数量，从该多个初始子信号集中确定出多个第一子信号集，该多个第一子信号集为该多个初始子信号集中，初始信号数量属于预设信号数量范围的初始子信号集，该多个第一子信号集包括多个第二信号；将该多个第二信号中满足预设信号格式的各个该第一信号组成的集合确定为该第一信号集。

45、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该相关度包括多个第一相关度和多个第二相关度，该多个第一信号包括绝缘电阻信号，该绝缘电阻信号用于表示该绝缘电阻的阻值，该获取模块还用于：根据该绝缘电阻信号的信号告警类型，将该多个第一信号中除该绝缘电阻信号以外的各个该第一信号分为多个第一正常信号和多个第一异常信号；根据信号数据类型，将各个该第一正常信号分为第一连续型正常信号和第一离散型正常信号，以及将各个该第一异常信号分为第一连续型异常信号和第一离散型异常信号；根据该第一连续型正常信号、该第一连续型异常信号和多个连续型信号对应的信号数，确定该多个第一相关度；根据该第一离散型正常信号、该第一离散型异常信号和多个离散型信号对应的信号数，确定该多个第二相关度。

46、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该获取模块还用于：对于多个连续型信号中的任一连续型信号，获取该连续型信号对应的多个信号值、该多个信号值对应的第一信号总数和第二信号总数，该第一信号总数用于表示该连续型信号为该第一连续型正常信号时，该多个信号值的信号数之和，该第二信号总数用于表示该连续型信号为该第一连续型异常信号时，该多个信号值的信号数之和；对于该多个信号值中的任一信号值，根据该信号值对应的第一信号数、第二信号数、该第一信号总数和该第二信号总数，确定该多个第一相关度，该第一信号数用于表示该连续型信号为该第一连续型正常信号时，该信号值对应的信号数，该第二信号数用于表示该连续型信号为该第一连续型异常信号时，该信号值对应的信号数。

47、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该获取模块还用于：对于多个离散型信号中的任一离散型信号，获取该离散型信号对应的多个信号值、该多个信号值对应的第三信号总数和第四信号总数，该第三信号总数用于表示该离散型信号为该第一离散型正常信号时，该多个信号值的信号数之和，该第四信号总数用于表示该离散型信号为该第一离散型异常信号时，该多个信号值的信号数之和；对于该多个信号值中的任一信号值，根据该信号值对应的第三信号数、第四信号数、该第三信号总数和该第四信号总数，确定该多个第二相关度，该第三信号数用于表示该离散型信号为该第一离散型正常信号时，该信号值对应的信号数，该第四信号数用于表示该离散型信号为该第一离散型异常信号时，该信号值对应的信号数。

48、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该识别模块具体用于：采用多个信号阈值对该多个目标信号进行识别，得到该多个目标异常信号和该多个目标正常信号。

49、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该聚类模块具体用于：确定该多个目标正常信号的信号值的中位数；基于该多个目标异常信号的信号值与该中位数的差值，对该多个目标异常信号进行聚类，得到该绝缘电阻对应的多种异常场景。

50、第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该电子设备执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

51、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

52、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。