一种电池蓝膜的鼓包检测方法、装置、系统及控制器与流程

本发明实施例涉及电池缺陷检测，特别涉及一种电池蓝膜的鼓包检测方法、装置、系统及控制器。

背景技术：

1、电芯是动力电池中最基本、也是最重要的独立单元，按外形主要可分为方形、圆柱体和软包三类，而在绝大多数生产工艺中，都要给电芯外面包一层保护膜，因其颜色为蓝色，又称之为蓝膜。蓝膜是电池的最后一道安全屏障，因此生产过程中必须对其是否存在缺陷以及缺陷的形态进行详尽检测。

2、在实现本发明实施例过程中，发明人发现以上相关技术中至少存在如下问题：电池蓝膜在包膜的过程中由于受工艺和环境影响，会导致包膜后表面有概率存在凸点缺陷、也即鼓包缺陷，而鼓包或者凸点可能是存在气泡、软质异物、硬质异物等情况，目前对蓝膜下鼓包的情况进行区分需要生产人员手动检查，耗费较多的人力物力。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种电池蓝膜的鼓包检测方法、装置、系统及控制器。

2、本发明实施例的目的是通过如下技术方案实现的：

3、为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种电池蓝膜的鼓包检测方法，包括：控制可见光传感器对电池的蓝膜表面进行拍照，以获取图像数据；基于所述图像数据，判断所述电池的蓝膜表面是否存在鼓包；若是，通过图像处理算法获取所述鼓包的位置坐标；基于所述位置坐标，控制压力传感器移动至所述鼓包处，对所述鼓包施加压力并采集压力数据；基于所述压力数据确定所述鼓包的类型。

4、在一些实施例中，所述控制可见光传感器对电池的蓝膜表面进行拍照，以获取图像数据，包括：通过与所述可见光传感器连接的第一传动装置将所述可见光传感器移动至可视野范围内存在部分或全部蓝膜表面的位置，以使所述可见光传感器拍摄包含所述电池的蓝膜表面的图像数据。

5、在一些实施例中，所述基于所述位置坐标，控制压力传感器移动至所述鼓包处，对所述鼓包施加压力并采集压力数据，包括：通过与所述压力传感器连接的第二传动装置将所述压力传感器按照所述位置坐标移动至所述鼓包处，并控制所述压力传感器挤压所述鼓包以采集压力数据。

6、在一些实施例中，所述压力数据包括压强、位移和/或曲率，所述基于所述压力数据确定所述鼓包的类型包括：基于所述鼓包的压强、位移和/或曲率确定所述鼓包的硬度，以确定所述鼓包的类型，其中，所述鼓包的类型至少包括气泡或者异物。

7、为解决上述技术问题，第二方面，本发明实施例中提供了一种电池蓝膜的鼓包检测装置，包括：拍照单元，用于控制可见光传感器对电池的蓝膜表面进行拍照，以获取图像数据；判断单元，用于基于所述图像数据，判断所述电池的蓝膜表面是否存在鼓包；获取单元，用于在所述电池的蓝膜表面存在鼓包时，通过图像处理算法获取所述鼓包的位置坐标；控制单元，用于基于所述位置坐标，控制压力传感器移动至所述鼓包处，对所述鼓包施加压力并采集压力数据；确定单元，用于基于所述压力数据确定所述鼓包的类型。

8、为解决上述技术问题，第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上第一方面所述的方法。

9、为解决上述技术问题，第四方面，本发明实施例还提供了一种电池蓝膜的鼓包检测系统，包括：如第三方面所述的控制器；可见光传感器，与所述控制器通信连接；压力传感器，与所述控制器通信连接。

10、在一些实施例中，还包括：第一传动装置，其一端固定有所述可见光传感器，且与所述控制器电气连接；第二传动装置，其一端固定有所述压力传感器，且与所述控制器电气连接。

11、在一些实施例中，所述可见光传感器为工业面阵相机、线扫相机、激光轮廓仪或者结构光摄像机。

12、在一些实施例中，所述第一传动装置和/或所述第二传动装置为气缸、电缸或者机械臂。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中提供了一种电池蓝膜的鼓包检测方法、装置、系统及控制器，该方法首先控制可见光传感器对电池的蓝膜表面进行拍照，以获取图像数据，其次基于所述图像数据，判断所述电池的蓝膜表面是否存在鼓包，若是，通过图像处理算法获取所述鼓包的位置坐标，接着基于所述位置坐标，控制压力传感器移动至所述鼓包处，对所述鼓包施加压力并采集压力数据，最后基于所述压力数据确定所述鼓包的类型，本发明实施例提供的鼓包检测方法能够检测电池蓝膜表面是否存在鼓包，且还能够对鼓包的类型进行判断，实现对蓝膜鼓包的智能化检测。

技术特征：

1.一种电池蓝膜的鼓包检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的鼓包检测方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的鼓包检测方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的鼓包检测方法，其特征在于，

5.一种电池蓝膜的鼓包检测装置，其特征在于，包括：

6.一种控制器，其特征在于，包括：

7.一种电池蓝膜的鼓包检测系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的鼓包检测系统，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7或8所述的鼓包检测系统，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求8所述的鼓包检测系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明实施例涉及电池缺陷检测技术领域，公开了一种电池蓝膜的鼓包检测方法、装置、系统及控制器，该方法首先控制可见光传感器对电池的蓝膜表面进行拍照，以获取图像数据，其次基于所述图像数据，判断所述电池的蓝膜表面是否存在鼓包，若是，通过图像处理算法获取所述鼓包的位置坐标，接着基于所述位置坐标，控制压力传感器移动至所述鼓包处，对所述鼓包施加压力并采集压力数据，最后基于所述压力数据确定所述鼓包的类型，本发明实施例提供的鼓包检测方法能够检测电池蓝膜表面是否存在鼓包，且还能够对鼓包的类型进行判断，实现对蓝膜鼓包的智能化检测。

技术研发人员：陈飞,陈槐
受保护的技术使用者：深圳市什方智造科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15