一种无人机定位系统及方法与流程

本发明涉及无人机定位，尤其涉及一种无人机定位系统及方法。

背景技术：

1、随着电力巡检无人机的出现与发展，有效的提高电力巡检员的工作效率，降低工作强度，排除了长期高空作业、环境、气候带来的安全隐患等问题。而且无人机巡线具备制造成本低廉、飞行费用较低、飞控人员安全、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷、超视距自动驾驶等优势。

2、在山区上，无人机掉落后会滚落，并且有繁茂的植物进行遮挡，基本无法找寻，这导致供电单位固定资产的损失，也浪费了人力物力。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无人机定位系统及方法，以提高无人机的安全性，提高了用户的体验感。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种无人机定位系统，该系统包括：

3、无人机、定位通知器、定位控制器和网关；定位通知器安装于无人机上；

4、定位控制器通过网关与定位通知器无线通信连接，定位控制器用于控制定位通知器发出定位通知；

5、定位通知器用于发出定位通知，提示无人机的位置。

6、第二方面，本发明实施例还提供了一种无人机定位方法，该方法包括：

7、通过定位控制器，通过网关与定位通知器建立无线通信连接；

8、通过定位控制器向网关发送控制指令；

9、通过定位通知器接收网关转发的控制指令，并执行控制指令。

10、本发明实施例的技术方案，无人机定位系统包括：无人机、定位通知器、定位控制器和网关，定位通知器安装于无人机上，通过系统各模块的相互配合，实现无人机定位功能；定位控制器通过网关与定位通知器无线通信连接，定位控制器用于控制定位通知器发出定位通知，通过定位控制器与定位通知器的无线通信连接，实现定位控制器对定位通知器的控制，控制定位通知器发出定位通知，通过网关，定位控制器与定位通知器建立无线通信连接，可实现远距离的无人机定位信号控制，不受有线连接的限制，增加了无人机的查找范围，提高无人机定位准确性和定位速度；定位通知器用于发出定位通知，提示无人机的位置，通过定位通知器的定位通知，便于用户查找无人机所在的位置，提高无人机的查找效率，同时提高了无人机的安全性。

11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种无人机定位系统，其特征在于，所述系统包括：无人机、定位通知器、定位控制器和网关；所述定位通知器安装于无人机上；

2.根据权利要求1所述的无人机定位系统，其特征在于，所述定位通知器包括：网关接收器、定位处理器和定位报警器；

3.根据权利要求2所述的无人机定位系统，其特征在于，所述定位报警器，包括：继电器、驱动芯片和报警器；

4.根据权利要求2所述的无人机定位系统，其特征在于，所述网关接收器包括lora模组，所述网关包括lora通信网关。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述报警器包括声光报警器和/或气体报警器。

6.根据权利要求2所述的无人机定位系统，其特征在于，所述系统还包括：第一近距离通信器和第二近距离通信器；所述第一近距离通信器与所述定位控制器相连；所述第二近距离通信器与所述定位处理器相连；

7.根据权利要求2所述的无人机定位系统，其特征在于，还包括：第一移动电源和第二移动电源；

8.一种无人机定位方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的无人机定位系统，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：报警启动指令，所述通过所述定位通知器执行所述控制指令，包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：报警关闭指令，所述通过所述定位通知器执行所述控制指令，包括：

技术总结
本发明公开了一种无人机定位系统及方法，涉及无人机定位技术领域。所述无人机定位系统包括：无人机、定位通知器、定位控制器和网关；定位通知器安装于无人机上；定位控制器通过网关与定位通知器无线通信连接，定位控制器用于控制定位通知器发出定位通知；定位通知器用于发出定位通知，提示无人机的位置。本发明实施例可以实现遮挡物较多区域中的无人机定位，快速准确搜索到无人机。

技术研发人员：朱振光,黄文奇
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16