超声探伤装置的制作方法

本发明属于超声波探伤，具体涉及一种超声探伤装置。

背景技术：

1、挖掘机结构件在进入涂装、装配前，需要对结构件的焊缝质量进行检测，而超声波探测是一种广泛应用的焊缝质量检测技术。对于挖掘机结构件焊缝的自动探伤来说，因挖掘机结构件的形状复杂，需要使用多种类型的探头来进行适配，如在现有技术中有些产线会使用多个机器人带动不同的探头来分别对挖掘机结构件的不同位置进行检测，虽然这样可以加快探伤效率，但会加重设备成本，同时多机器人在使用时很容易造成关节臂或者线束干涉，增加多机器人联机控制的难度；又如现有技术中有些产线会在探伤检测前先根据结构件表面的形状先对探伤区域进行划分，在使用完一种探头对某种焊缝全部探伤完毕后，再拆卸下来更换成其他类型的探头来满足另外的探伤环境，这种探伤方式虽然能够解决机器人干涉的问题，但检测效率较低。

技术实现思路

1、针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种超声探伤装置，旨在解决现有的单一的超声探伤装置无法实现挖掘机结构件的全位置探伤检测的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种超声探伤装置，其中，超声探伤装置包括基座、第一安装座、探头组件和第一驱动件，第一安装座旋转设置在基座上并形成有第一枢转轴线，在围绕第一枢转轴线的圆周方向上，第一安装座设有多个探头安装位，探头组件的数量为多组并一一对应地安装在探头安装位上，第一驱动件用于驱动第一安装座旋转并带动探头组件旋转至探伤检测位。

3、在本发明的实施例中，探头安装位上设有第一滑槽，第一滑槽相对于第一枢转轴线径向延伸，探头组件滑动卡接在第一滑槽内并且探头组件的检测端伸出第一安装座的径向末端，检测端的检测方向径向朝外设置，超声探伤装置还包括第二驱动件，第二驱动件用于驱动探头组件在第一滑槽内移动，以调整检测端的径向伸出距离。

4、在本发明的实施例中，第一安装座和探头组件之间还设有缓冲弹簧，缓冲弹簧用于在第二驱动件推动探头组件径向朝外移动时给探头组件施加反方向的力。

5、在本发明的实施例中，探头组件包括滑动安装座、探头夹持座和超声检测探头，滑动安装座用于和第一滑槽滑动卡接，探头夹持座转动安装在滑动安装座上并且探头夹持座的枢转中心轴线与径向垂直，超声检测探头转动安装在探头夹持座上并且超声检测探头的枢转中心轴线分别与探头夹持座的枢转中心轴线以及径向均垂直。

6、在本发明的实施例中，滑动安装座和/或探头夹持座上设有第一限位件，第一限位件用于将探头夹持座的旋转角度限制在第一预设范围内，探头夹持座和/或超声检测探头上设有第二限位件，第二限位件用于将超声检测探头的旋转角度限定在第二预设范围内。

7、在本发明的实施例中，探头夹持座为u形结构并包括底板和两个侧板，底板上设有用于和滑动安装座转动连接的第一销轴，两个侧板上分别设有对齐的枢接槽，枢接槽的槽长沿径向方向延伸，探头组件还包括第二销轴，第二销轴的一端卡接在枢接槽内并通过锁止件紧固，另一端用于供超声检测探头转动安装。

8、在本发明的实施例中，第一安装座为板面结构并包括在厚度方向上的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁用于和基座旋转连接，第二侧壁设有探头安装位，第一侧壁靠近第一枢转轴线的位置设有管道引出孔，管道引出孔贯穿至第二侧壁，超声探伤装置还包括喷涂组件，喷涂组件包括喷涂盒和喷涂管道，喷涂盒设置在基座上，喷涂管道的一端与喷涂盒连接，另一端从第一侧壁的一侧穿入管道引出孔并在第二侧壁一侧与探头组件上的喷嘴连接口连接。

9、在本发明的实施例中，喷涂管道上还设有电磁阀。

10、在本发明的实施例中，超声探伤装置还包括激光传感器，激光传感器朝向探伤检测位设置。

11、在本发明的实施例中，超声探伤装置还包括多轴机械臂，基座设置在多轴机械臂的末端臂上。

12、通过上述技术方案，本发明实施例所提供的超声探伤装置具有如下的有益效果：

13、探头组件的数量为多组，并且每组探头组件内的探头类型不同，通过第一驱动件驱动第一安装座绕第一枢转轴线旋转，可使不同类型的探头组件依次旋转至探伤检测位，从而实现探头的快速切换。通过切换不同类型的探头组件，仅需一套超声探伤装置便可完成结构件所有焊接位置的超声探伤，提高了自动探伤的可达率，保证了结构件的探伤检测全面性，同时探伤过程中仅需使用一组多轴机械臂，可避免了多机器人协同作业所带来的容易干涉的问题，再者，整个探伤过程无需对探头组件进行拆卸更换，大大增加了探伤效率。

14、本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种超声探伤装置，其特征在于，所述超声探伤装置包括：

2.根据权利要求1所述的超声探伤装置，其特征在于，所述探头安装位(22)上设有第一滑槽(23)，所述第一滑槽(23)相对于所述第一枢转轴线(21)径向延伸，所述探头组件(3)滑动卡接在所述第一滑槽(23)内并且所述探头组件(3)的检测端伸出所述第一安装座(2)的径向末端，所述检测端的检测方向径向朝外设置，所述超声探伤装置还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述探头组件(3)在所述第一滑槽(23)内移动，以调整所述检测端的径向伸出距离。

3.根据权利要求2所述的超声探伤装置，其特征在于，所述第一安装座(2)和所述探头组件(3)之间还设有缓冲弹簧(41)，所述缓冲弹簧(41)用于在所述第二驱动件推动所述探头组件(3)径向朝外移动时给所述探头组件(3)施加反方向的力。

4.根据权利要求2所述的超声探伤装置，其特征在于，所述探头组件(3)包括滑动安装座(31)、探头夹持座(32)和超声检测探头(33)，所述滑动安装座(31)用于和所述第一滑槽(23)滑动卡接，所述探头夹持座(32)转动安装在所述滑动安装座(31)上并且所述探头夹持座(32)的枢转中心轴线与径向垂直，所述超声检测探头(33)转动安装在所述探头夹持座(32)上并且所述超声检测探头(33)的枢转中心轴线分别与所述探头夹持座(32)的枢转中心轴线以及所述径向均垂直。

5.根据权利要求4所述的超声探伤装置，其特征在于，所述滑动安装座(31)和/或所述探头夹持座(32)上设有第一限位件，所述第一限位件用于将所述探头夹持座(32)的旋转角度限制在第一预设范围内，所述探头夹持座(32)和/或所述超声检测探头(33)上设有第二限位件，所述第二限位件用于将所述超声检测探头(33)的旋转角度限定在第二预设范围内。

6.根据权利要求4所述的超声探伤装置，其特征在于，所述探头夹持座(32)为u形结构并包括底板(321)和两个侧板(322)，所述底板(321)上设有用于和所述滑动安装座(31)转动连接的第一销轴(42)，两个所述侧板(322)上分别设有对齐的枢接槽(323)，所述枢接槽(323)的槽长沿径向方向延伸，所述探头组件(3)还包括第二销轴(43)，所述第二销轴(43)的一端卡接在所述枢接槽(323)内并通过锁止件紧固，另一端用于供所述超声检测探头(33)转动安装。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的超声探伤装置，其特征在于，所述第一安装座(2)为板面结构并包括在厚度方向上的第一侧壁(24)和第二侧壁(25)，所述第一侧壁(24)用于和所述基座(1)旋转连接，所述第二侧壁(25)设有所述探头安装位(22)，所述第一侧壁(24)靠近所述第一枢转轴线(21)的位置设有管道引出孔(26)，所述管道引出孔(26)贯穿至所述第二侧壁(25)，所述超声探伤装置还包括喷涂组件(5)，所述喷涂组件(5)包括喷涂盒(51)和喷涂管道(52)，所述喷涂盒(51)设置在所述基座(1)上，所述喷涂管道(52)的一端与所述喷涂盒(51)连接，另一端从所述第一侧壁(24)的一侧穿入所述管道引出孔(26)并在所述第二侧壁(25)一侧与所述探头组件(3)上的喷嘴连接口(54)连接。

8.根据权利要求7所述的超声探伤装置，其特征在于，所述喷涂管道(52)上还设有电磁阀(53)。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的超声探伤装置，其特征在于，所述超声探伤装置还包括激光传感器(6)，所述激光传感器(6)朝向所述探伤检测位设置。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的超声探伤装置，其特征在于，所述超声探伤装置还包括多轴机械臂(7)，所述基座(1)设置在所述多轴机械臂(7)的末端臂上。

技术总结
本发明属于超声波探伤技术领域并提供一种超声探伤装置，超声探伤装置包括基座、第一安装座、探头组件和第一驱动件，第一安装座旋转设置在基座上并形成有第一枢转轴线，在围绕第一枢转轴线的圆周方向上，第一安装座设有多个探头安装位，探头组件的数量为多组并一一对应地安装在探头安装位上，第一驱动件用于驱动第一安装座旋转并带动探头组件旋转至探伤检测位。通过第一驱动件驱动第一安装座绕第一枢转轴线旋转，可使不同类型的探头组件依次旋转至探伤检测位，从而实现探头的快速切换。

技术研发人员：向垂悦,欧阳书荀,危斌,刘炼,张洁
受保护的技术使用者：中联重科土方机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16