一种激光雷达测试装置的制作方法

本发明涉及样本检测，特别是涉及一种激光雷达测试装置。

背景技术：

1、目前，激光雷达检测的应用越来越广泛，但现有技术中激光雷达检测装置的结构比较单一，只能实现单一样品在温箱内的测试，检测效率低，不适合批量样品检测。此外，激光雷达发射激光的广角为140°，现有技术在解决这一问题时采用幅度较宽的光学玻璃，即扩大视窗面积，让光学玻璃面积增加，这种解决方式极大地增加了光学玻璃的制作成本和工艺难度。

技术实现思路

1、因此，本发明主要解决的技术问题在于如何提升激光雷达检测的工作效率。

2、为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

3、一种激光雷达测试装置，包括温箱以及与所述温箱配合的上旋转平台和下旋转平台，所述上旋转平台包括用于摆放工装的上转盘，所述下旋转平台包括用于摆放工装的下转盘，所述上转盘和所述下转盘均位于所述温箱内且绕同一轴线转动，所述温箱的一侧设置有面向所述上转盘的上光学玻璃以及面向所述下转盘的下光学玻璃。

4、优选地，所述上旋转平台还包括上马达以及与所述上马达传动连接的上转轴，所述上转盘连接于所述上转轴靠近所述下旋转平台的一端；所述下旋转平台还包括下马达以及与所述下马达传动连接的下转轴，所述下转盘连接于所述下转轴靠近所述上旋转平台的一端。

5、优选地，所述上转轴和所述下转轴均为空心圆柱轴。

6、优选地，所述激光雷达测试装置还包括上衰减装置和下衰减装置，所述上衰减装置设置于所述温箱的外侧并对应所述上光学玻璃布置，所述下衰减装置设置于所述温箱的外侧并对应所述下上光学玻璃布置。

7、优选地，所述激光雷达测试装置还包括设置于所述温箱外侧的上翻转机构和下翻转机构，所述上翻转机构与所述上衰减装置连接，所述下翻转机构与所述下衰减装置连接，所述上翻转机构的转动轴线以及所述下翻转机构的转动轴线均垂直于所述上转盘的转动轴线。

8、优选地，所述激光雷达测试装置还包括上热风装置和下热风装置，所述上热风装置设置于所述温箱的外侧并朝向所述上光学玻璃吹风，所述下热风装置设置于所述温箱的外侧并朝向所述下光学玻璃吹风。

9、优选地，所述上光学玻璃的两侧设置有一对安装板，所述安装板朝向上热风装置的一侧设置有斜面，两个所述斜面之间呈140度夹角。

10、优选地，所述安装板的斜面上铺设有带发热丝的钢板。

11、本申请的上述技术方案中，由于激光雷达测试装置包括上旋转平台和下旋转平台，上旋转平台可驱动上转盘循环转动带动上面的各工装依次经过上光学玻璃，下旋转平台可驱动下转盘循环转动带动下面的各工装依次经过下光学玻璃，上旋转平台和下旋转平台分别位于上下两层且各自独立工作，使得激光雷达测试装置可以一次性在上层和下层同时放置多个样本进行检测，减少了装配的总体时间，使得激光雷达的检测效率大幅提升，能够对样本进行批量化的光学检测。

技术特征：

1.一种激光雷达测试装置，其特征在于，包括温箱以及与所述温箱配合的上旋转平台和下旋转平台，所述上旋转平台包括用于摆放工装的上转盘，所述下旋转平台包括用于摆放工装的下转盘，所述上转盘和所述下转盘均位于所述温箱内且绕同一轴线转动，所述温箱的一侧设置有面向所述上转盘的上光学玻璃以及面向所述下转盘的下光学玻璃。

2.根据权利要求1所述的激光雷达测试装置，其特征在于，所述上旋转平台还包括上马达以及与所述上马达传动连接的上转轴，所述上转盘连接于所述上转轴靠近所述下旋转平台的一端；所述下旋转平台还包括下马达以及与所述下马达传动连接的下转轴，所述下转盘连接于所述下转轴靠近所述上旋转平台的一端。

3.根据权利要求2所述的激光雷达测试装置，其特征在于，所述上转轴和所述下转轴均为空心圆柱轴。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的激光雷达测试装置，其特征在于，所述激光雷达测试装置还包括上衰减装置和下衰减装置，所述上衰减装置设置于所述温箱的外侧并对应所述上光学玻璃布置，所述下衰减装置设置于所述温箱的外侧并对应所述下上光学玻璃布置。

5.根据权利要求4所述的激光雷达测试装置，其特征在于，所述激光雷达测试装置还包括设置于所述温箱外侧的上翻转机构和下翻转机构，所述上翻转机构与所述上衰减装置连接，所述下翻转机构与所述下衰减装置连接，所述上翻转机构的转动轴线以及所述下翻转机构的转动轴线均垂直于所述上转盘的转动轴线。

6.根据权利要求4所述的激光雷达测试装置，其特征在于，所述激光雷达测试装置还包括上热风装置和下热风装置，所述上热风装置设置于所述温箱的外侧并朝向所述上光学玻璃吹风，所述下热风装置设置于所述温箱的外侧并朝向所述下光学玻璃吹风。

7.根据权利要求6所述的激光雷达测试装置，其特征在于，所述上光学玻璃的两侧设置有一对安装板，所述安装板朝向上热风装置的一侧设置有斜面，两个所述斜面之间呈140度夹角。

8.根据权利要求7所述的激光雷达测试装置，其特征在于，所述安装板的斜面上铺设有带发热丝的钢板。

技术总结
本发明公开了一种激光雷达测试装置，包括温箱以及与所述温箱配合的上旋转平台和下旋转平台，所述上旋转平台包括用于摆放工装的上转盘，所述下旋转平台包括用于摆放工装的下转盘，所述上转盘和所述下转盘均位于所述温箱内且绕同一轴线转动，所述温箱的一侧设置有面向所述上转盘的上光学玻璃以及面向所述下转盘的下光学玻璃。本申请的上述技术方案中，由于激光雷达测试装置包括上旋转平台和下旋转平台，上旋转平台可驱动上转盘循环转动带动上面的各工装依次经过上光学玻璃，下旋转平台可驱动下转盘循环转动带动下面的各工装依次经过下光学玻璃，使得激光雷达的检测效率大幅提升，能够对样本进行批量化的光学检测。

技术研发人员：汪静,周金锋,周子林,湛军涛,郭迎正
受保护的技术使用者：武汉克莱美特信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22