电子驻车RPB系统的检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及生产下线检测，具体涉及一种电子驻车rpb系统的检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，电子驻车系统用于控制车辆中的驻车机构实现电子驻车功能，在电子驻车系统完成生产后需要进行功能检测。

2、相关技术中，主要是通过将电子驻车系统接入车辆的驻车机构后，测试是否正常工作。但是，由于该测试需要在车辆组装时才能进行，所以相关技术中，存在无法及时对生产出的电子驻车系统进行测试的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种电子驻车(redundant parking brake，rpb)系统的检测方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中无法及时对生产出的电子驻车系统进行测试的技术问题。本技术的技术方案如下：

2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种电子驻车rpb系统的检测方法，应用于rpb系统中的第一控制器；rpb系统还包括第一驱动电路；第一驱动电路用于驱动车辆的第一驻车机构；方法包括：响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路；获取第一控制器的检测结果；第一控制器的检测结果包括第一驱动电路的反馈电流和反馈电压；根据第一控制器的检测结果，确定rpb系统的检测结果。

3、根据上述技术手段，本技术可以通过响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路；并获取第一控制器的检测结果。进一步的，根据第一控制器的检测结果，确定rpb系统的检测结果。这样，通过向第一控制器发送第一诊断指令，获取第一控制器的检测结果，并通过判断第一控制器的检测结果，得到电子驻车系统的检测结果，可以实现及时对生产出的电子驻车系统进行测试。

4、在一种可能的实施方式中，上述根据第一控制器的检测结果，确定rpb系统的检测结果，包括：若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定rpb系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则确定rpb系统的检测结果为异常。

5、根据上述技术手段，本技术可以通过若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定rpb系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则确定rpb系统的检测结果为异常。这样，通过判断第一驱动电路的反馈电流和第一驱动电路的反馈电压，实现了一种确定rpb系统的检测结果的方法。

6、在一种可能的实施方式中，上述rpb系统还包括第二控制器和第二驱动电路；第二驱动电路用于驱动车辆的第二驻车机构；方法还包括：响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果；第一控制器的检测结果还包括第二控制器的检测结果；根据第一控制器的检测结果，确定rpb系统的检测结果，包括：若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则确定rpb系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定rpb系统的检测结果为异常。

7、根据上述技术手段，本技术可以响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果。若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则确定rpb系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定rpb系统的检测结果为异常。这样，通过判断第一驱动电路的反馈电流、第一驱动电路的反馈电压，并结合第二控制器的检测结果，实现了一种在第一控制器和第二控制器协同工作的情况下，确定rpb系统的检测结果的方法。

8、在一种可能的实施方式中，上述第一诊断指令为第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下生成的；目标故障码用于指示第一控制器存在制造缺陷。

9、根据上述技术手段，本技术可以通过预先判断第一控制器的故障码中是否存在目标故障码，并在第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下，生成第一诊断指令。这样，可以实现预先确定第一控制器是否存在制造缺陷，并在第一控制器不存在制造缺陷的情况下，生成第一诊断指令，对第一控制器进行测试。

10、根据本技术提供的第二方面，提供一种电子驻车rpb系统的检测装置，应用于rpb系统中的第一控制器；rpb系统还包括第一驱动电路；第一驱动电路用于驱动车辆的第一驻车机构；装置包括：驱动单元、获取单元和确定单元；驱动单元，用于响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路；获取单元，用于获取第一控制器的检测结果；第一控制器的检测结果包括第一驱动电路的反馈电流和反馈电压；确定单元，用于根据第一控制器的检测结果，确定rpb系统的检测结果。

11、在一种可能的实施方式中，上述确定单元，具体用于：若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定rpb系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则确定rpb系统的检测结果为异常。

12、在一种可能的实施方式中，rpb系统还包括第二控制器和第二驱动电路；第二驱动电路用于驱动车辆的第二驻车机构；装置还包括：发送单元；发送单元，用于响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果；第一控制器的检测结果还包括第二控制器的检测结果；确定单元，具体用于：若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则确定rpb系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定rpb系统的检测结果为异常。

13、在一种可能的实施方式中，第一诊断指令为第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下生成的；目标故障码用于指示第一控制器存在制造缺陷。

14、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

15、根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。

16、根据本技术提供的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

17、需要说明的是，第二方面至第五方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。

19、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

20、(1)可以通过响应于第一诊断指令，进入工厂模式，并驱动第一驱动电路；并获取第一控制器的检测结果。进一步的，根据第一控制器的检测结果，确定rpb系统的检测结果。这样，通过向第一控制器发送第一诊断指令，获取第一控制器的检测结果，并通过判断第一控制器的检测结果，得到电子驻车系统的检测结果，可以实现及时对生产出的电子驻车系统进行测试。

21、(2)可以通过若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，且第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，则确定rpb系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，则确定rpb系统的检测结果为异常。这样，通过判断第一驱动电路的反馈电流和第一驱动电路的反馈电压，实现了一种确定rpb系统的检测结果的方法。

22、(3)可以响应于第一诊断指令，向第二控制器发送第二诊断指令，以使得第二控制器驱动第二驱动电路，并根据第二驱动电路的反馈电流和反馈电压，确定第二控制器的检测结果。若第一驱动电路的反馈电流位于第一预设范围内，第一驱动电路的反馈电压位于第二预设范围内，且第二控制器的检测结果为正常，则确定rpb系统的检测结果为正常；若第一驱动电路的反馈电流不位于第一预设范围内，或者，第一驱动电路的反馈电压不位于第二预设范围内，或者，第二控制器的检测结果为异常，则确定rpb系统的检测结果为异常。这样，通过判断第一驱动电路的反馈电流、第一驱动电路的反馈电压，并结合第二控制器的检测结果，实现了一种在第一控制器和第二控制器协同工作的情况下，确定rpb系统的检测结果的方法。

23、(4)可以通过预先判断第一控制器的故障码中是否存在目标故障码，并在第一控制器的故障码中不存在目标故障码的情况下，生成第一诊断指令。这样，可以实现预先确定第一控制器是否存在制造缺陷，并在第一控制器不存在制造缺陷的情况下，生成第一诊断指令，对第一控制器进行测试。