一种方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置的制作方法

本发明涉及齿轮箱侧隙检测工装，特别涉及一种方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置。

背景技术：

1、现在智能机器人、机器手广泛应用于各行各业，在日益追求性能的当今市场环境之下，客户对机器人的性能要求越来越高。塑胶行星齿轮箱因其重量轻，成本低，传动效率高，噪声低及传动平稳等优点，被广泛应用于汽车配件、机械手、电子产品、智能家用电器、玩具产品、智能机器人等领域。为了能够满足高性能产品的日常使用，设计出来的塑胶齿轮箱的性能要求也越来越高，成本管控也越来越严格。塑胶齿轮箱的侧隙是影响机器手性能的关键点，所以需要检测出塑胶齿轮箱每一级传动的侧隙，才能优化整个齿轮箱的整体侧隙水平。

2、目前，测量行星齿轮箱侧隙的常规方法是通过人工转动输出端，通过角度仪测量或者在输出端使用编码器和感应器通过程序监控来测出齿轮箱的整体测隙。需要知道齿轮箱每一级的侧隙才能对齿轮箱进行侧隙的整体优化。

3、现有塑胶行星齿轮箱是一个四级传动结构，每一级传动的侧隙无法得知。改善齿轮箱整体侧隙时，很难判断哪一级的侧隙较大或者超出设计要求。如果可以测出每一级的具体测隙，就会知道哪一级达不到理论的测隙，有利于快速找到优化齿轮箱的方向。所以需要设计出一个可以准确检测每一级传动侧隙的装置。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置。该装置可以在行星齿轮箱内部各级之间自由移动和快速切换。检测出塑胶行星齿轮箱每一级的传动侧隙。在齿轮箱做寿命测试的时候也可以清楚的知道每一级传动的侧隙变化。同时也会减小开发高性能的塑胶齿轮箱的成本和加快开发效率。

2、本发明的目的通过下述技术方案实现：一种方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，包括定位杆主体，所述定位杆主体的轴向穿设有挤压丝杆，所述定位杆主体的一端间隔设有多个具有弹性的接触爪组件，所述挤压丝杆对应所述接触爪组件的一端设有挤压块，所述挤压丝杆的另一端套设有预紧弹簧和螺接有一预紧力调节螺母，所述预紧力调节螺母用于调节所述预紧弹簧的预紧力，所述定位杆主体的表面间隔设有多个限位槽，每个所述限位槽的位置则对应塑胶齿轮箱的一级传动位置。为了准确拉动装置本体的移动位置，使爪体准确到达某个测量的位置，定位杆主体上的多个限位槽用来精确定位爪体的测量位置，测量不同级的侧隙使用其对应位置的限位槽。

3、作为本发明方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置的一种改进，所述接触爪组件包括爪体，所述爪体通过销钉活动连接在所述定位杆主体的铰接座上，所述销钉上穿设有扭簧，所述爪体在所述扭簧力作用下向内收紧，所述爪体向内收紧时，所述爪体与齿轮箱行星架的内孔处于非接触状态，移动所述定位杆主体能够使所述接触爪组件在塑胶齿轮箱的不同级之间切换。

4、作为本发明方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置的一种改进，所述爪体的内侧面设有一斜面，所述爪体的外侧面设有弹性胶垫，所述挤压块的外侧间隔设有多个挤压面，每个所述挤压面对应一个所述爪体，所述挤压块由所述预紧弹簧带动挤压所述爪体时，多个所述爪体能够同时被张开，多个所述爪体张开时，所述弹性胶垫能够与被侧对象柔性接触。

5、作为本发明方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置的一种改进，所述爪体向内收紧的控制方式为：外力向下挤压所述预紧力调节螺母，所述挤压块和所述挤压丝杆一起向下移动、直至所述挤压块脱离三个所述爪体的区域时，三个所述爪体在扭簧力的作用下会回弹收紧。

6、作为本发明方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置的一种改进，所述定位杆主体外套设有编码器固定套和轴承固定套，所述编码器固定套外套设有角度编码器，所述轴承固定套上设有轴承，所述定位杆主体由被测部件带动旋转时，所述角度编码器跟随旋转。

7、作为本发明方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置的一种改进，还包括感应器，所述感应器位于所述角度编码器的一侧，所述角度编码器跟随所述定位杆主体旋转时，所述角度编码器与所述感应器发生相对位置变化。感应器感应角度编码器的位移变化，并将这一位置变化信号传送给控制系统，控制系统通过程序的计算得出每级的侧隙。

8、作为本发明方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置的一种改进，所述定位杆主体外还套设有限位固定块，所述限位固定块的一侧设有波珠螺丝，所述定位杆主体向上或下移动到需要测量的某一级太阳齿中心孔区域位置时，所述波珠螺丝的波珠卡住所述限位槽，所述定位杆主体旋转时，所述波珠螺丝的波珠能够在所述限位槽内滑动。波珠螺丝的波珠卡住所述限位槽，表示三个爪体已定位到该级测量的位置，此时可以缓慢松手泄力，在没有外力的作用下，挤压块受预紧弹簧的作用下推动挤压三个爪体张开，使三个爪体上的弹性胶垫能够与太阳齿内孔表面紧配，此时被测目标已连接成功。

9、作为本发明方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置的一种改进，所述预紧弹簧的作用力大于所述扭簧的扭力。

10、作为本发明方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置的一种改进，三个所述爪体的撑开角度大小能够通过所述预紧力调节螺母进行调节，所述预紧弹簧的预紧力越大，三个所述爪体的撑开角度就越大，所述预紧弹簧的预紧力越小，三个所述爪体的撑开角度就越小。

11、作为本发明方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置的一种改进，所述定位杆主体的另一端间隔设有两个对应设置的限位块，所述限位块能够限制所述定位杆主体向下移动的最大位置。

12、本发明的有益效果在于：本发明利用定位杆主体的可移动性和限位槽的准确定位作用，能够实现在齿轮箱内测量每一级侧隙，可以准确的测量出齿轮箱的每一级侧隙的实际情况，为接齿轮箱的优化提供帮助。通过具有弹性的接触爪组件能够实现向内收紧和向外张开，向外张开时能够与被测部件接触，向内收紧时能够实现定位杆主体的向上或向下位移，挤压块能够通过按压挤压丝杆的方式控制，通过挤压块来控制接触爪组件的张开和收紧状态。本发明的这种测试装置，方便控制和使用，结构简单，使用方便。

技术特征：

1.一种方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，其特征在于，包括定位杆主体，所述定位杆主体的轴向穿设有挤压丝杆，所述定位杆主体的一端间隔设有多个具有弹性的接触爪组件，所述挤压丝杆对应所述接触爪组件的一端设有挤压块，所述挤压丝杆的另一端套设有预紧弹簧和螺接有一预紧力调节螺母，所述预紧力调节螺母用于调节所述预紧弹簧的预紧力，所述定位杆主体的表面间隔设有多个限位槽，每个所述限位槽的位置则对应塑胶齿轮箱的一级传动位置。

2.根据权利要求1所述的方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，其特征在于，所述接触爪组件包括爪体，所述爪体通过销钉活动连接在所述定位杆主体的铰接座上，所述销钉上穿设有扭簧，所述爪体在所述扭簧力作用下向内收紧，所述爪体向内收紧时，所述爪体与齿轮箱行星架的内孔处于非接触状态，移动所述定位杆主体能够使所述接触爪组件在塑胶齿轮箱的不同级之间切换。

3.根据权利要求2所述的方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，其特征在于，所述爪体的内侧面设有一斜面，所述爪体的外侧面设有弹性胶垫，所述挤压块的外侧间隔设有多个挤压面，每个所述挤压面对应一个所述爪体，所述挤压块由所述预紧弹簧带动挤压所述爪体时，多个所述爪体能够同时被张开，多个所述爪体张开时，所述弹性胶垫能够与被侧对象柔性接触。

4.根据权利要求2所述的方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，其特征在于，所述爪体向内收紧的控制方式为：外力向下挤压所述预紧力调节螺母，所述挤压块和所述挤压丝杆一起向下移动、直至所述挤压块脱离三个所述爪体的区域时，三个所述爪体在扭簧力的作用下会回弹收紧。

5.根据权利要求1所述的方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，其特征在于，所述定位杆主体外套设有编码器固定套和轴承固定套，所述编码器固定套外套设有角度编码器，所述轴承固定套上设有轴承，所述定位杆主体由被测部件带动旋转时，所述角度编码器跟随旋转。

6.根据权利要求5所述的方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，其特征在于，还包括感应器，所述感应器位于所述角度编码器的一侧，所述角度编码器跟随所述定位杆主体旋转时，所述角度编码器与所述感应器发生相对位置变化。

7.根据权利要求1所述的方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，其特征在于，所述定位杆主体外还套设有限位固定块，所述限位固定块的一侧设有波珠螺丝，所述定位杆主体向上或下移动到需要测量的某一级太阳齿中心孔区域位置时，所述波珠螺丝的波珠卡住所述限位槽，所述定位杆主体旋转时，所述波珠螺丝的波珠能够在所述限位槽内滑动。

8.根据权利要求2所述的方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，其特征在于，所述预紧弹簧的作用力大于所述扭簧的扭力。

9.根据权利要求2所述的方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，其特征在于，三个所述爪体的撑开角度大小能够通过所述预紧力调节螺母进行调节，所述预紧弹簧的预紧力越大，三个所述爪体的撑开角度就越大，所述预紧弹簧的预紧力越小，三个所述爪体的撑开角度就越小。

10.根据权利要求1所述的方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，其特征在于，所述定位杆主体的另一端间隔设有两个对应设置的限位块，所述限位块能够限制所述定位杆主体向下移动的最大位置。

技术总结
本发明公开了一种方便检测塑胶齿轮箱每级传动侧隙的装置，包括定位杆主体，定位杆主体的轴向穿设有挤压丝杆，定位杆主体的一端间隔设有多个具有弹性的接触爪组件，挤压丝杆对应接触爪组件的一端设有挤压块，挤压丝杆的另一端套设有预紧弹簧和螺接有一预紧力调节螺母，预紧力调节螺母用于调节预紧弹簧的预紧力，定位杆主体的表面间隔设有多个限位槽，每个限位槽的位置则对应塑胶齿轮箱的一级传动位置。本发明利用定位杆主体的可移动性和限位槽的准确定位作用，能够实现在齿轮箱内测量每一级侧隙，可以准确的测量出齿轮箱的每一级传动侧隙的实际情况，为后续齿轮箱的优化提供帮助。

技术研发人员：马浩权,邓智辉,李昌鼎,陈海笙
受保护的技术使用者：东莞域嘉精密五金塑胶制品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15