绝缘子检测方法、装置及系统与流程

本技术涉及绝缘子检测，尤其涉及一种绝缘子检测方法、装置及系统。

背景技术：

1、绝缘子作为架空输电线路中的一种特殊的绝缘控件，能够耐受电压和机械应力，在架空输电线路中起着重要作用。按照绝缘材料的不同，绝缘子包括瓷绝缘子、玻璃绝缘子和复合绝缘子，每种绝缘子有不同的优缺点。比如，瓷绝缘子使用过程中，内部会产生应力，从而出现裂缝或外部被冰雹等击伤、击碎，从而导致瓷绝缘子损坏或者性能减小。因此，绝缘子需要定期进行检测，以确定其是否可以正常工作。但是由于绝缘子一般安装在架空输电线路上，人工检修需要爬在50米或更高的塔架上，工作人员施工也比较困难，危险系数也高。

2、为此，专利号为cn108562653a的专利公开了一种基于激光诱振的支柱瓷绝缘子检测装置及检测方法，其公开方案如下：包括脉冲激光器、透镜系统、超声接收系统、计算机；脉冲激光器发射脉冲激光，激光首先通过透镜系统，使用透镜系统将脉冲激光分为两束光，一束光经过衰减和聚焦后进入到光电探测器、数据采集卡、信号数据器和计算机，得到一个超声信号，该超声信号作为参照信号，以提高支柱瓷绝缘子的检测准确性。另一束光入射到支柱瓷绝缘子表面，使得瓷绝缘子产生超声信号，超声信号从瓷绝缘子开始传递，一直传递到地面上的自适应激光干涉仪，再依次进入到光电探测器、数据采集卡、信号数据器和计算机，得到待测信号，计算机将得到的待测信号与参照信号进行比对，判断支柱瓷绝缘子是否存在缺陷，以及对缺陷的位置和特征进行判断。

3、由以上内容可知，目前已有一些瓷绝缘子检测技术，可以将人工检测的方式改变为人工与机器结合的检测方法，但是该检测系统的光路系统和电路系统的结构复杂，不仅成本高，而且结构复杂也会导致出错率高的问题，从而导致检测不准确的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种绝缘子检测方法、装置及系统，用以解决上述背景技术所存在的问题。

2、第一方面，本技术提供一种绝缘子检测系统，该系统包括：底座、激光器、光电传感器、数据采集卡和计算机；

3、所述底座上安装有计算机安装座、可旋转的激光器安装座、可旋转的光电传感器安装座；所述计算机可安装在所述计算机安装座上，所述激光器可安装在所述激光器安装座上，所述光电传感器可安装在所述光电传感器安装座上；

4、所述可旋转的激光器安装座在旋转后，可使得所述激光器的发射端朝向待测绝缘子；

5、所述可旋转的光电传感器安装座在旋转后，可使得所述光电传感器的接收端朝向所述待测绝缘子反射后的激光光束；

6、所述光电传感器的输出端与所述数据采集卡的输入端信号连接；

7、所述数据采集卡的输出端与所述计算机信号连接。

8、可选地，所述激光器的发射端上前置有瞄准镜。

9、可选地，在所述光电传感器的接收端处，前置有第一激光滤光片。

10、可选地，所述绝缘子检测系统还包括振动传感器和设置在所述底座上的可旋转的振动传感器安装座，所述振动传感器可安装在所述振动传感器安装座上，当所述振动传感器安装座旋转时，所述振动传感器可的接收端可朝向所述待测绝缘子反射后的激光光束，所述振动传感器的输出端与所述数据采集卡信号连接。

11、可选地，在所述振动传感器的接收端处，前置有第二激光滤光片。

12、可选地，所述激光器为脉冲激光器。

13、可选地，所述底座设置为容纳腔结构。

14、第二方面，本技术提供一种绝缘子检测方法，应用于上述第一方面所述的绝缘子检测系统中的计算机，包括：

15、获取第一频谱，所述第一频谱通过多个处于可用状态的绝缘子样本的频谱得到；

16、获取所述数据采集卡发送的数字信号，并基于所述数字信号生成第二频谱，所述第二频谱为安装在高压线上的待测绝缘子反射的激光的频谱；

17、所述数字信号是通过所述激光器发射激光并照射在所述待测绝缘子上，由所述光电传感器接收所述待测绝缘子反射的激光，并将接收到的光信号转化电信号，再由所述数据采集卡接收所述电信号，并将其转化为所述数字信号得到；

18、比对所述第一频谱和所述第二频谱，若所述第二频谱与所述第一频谱的相似度大于或等于预设值，确定所述待测绝缘子为可用绝缘子。

19、可选地，所述获取第一频谱，所述第一频谱通过多个处于可用状态的绝缘子样本的频谱得到，包括：

20、获取多个绝缘子样本的样本频谱；

21、计算所述样本频谱的平均值，得到所述第一频谱。

22、可选地，所述比对所述第一频谱和所述第二频谱，若所述第二频谱与所述第一频谱的相似度大于或等于预设值，确定所述待测绝缘子为可用绝缘子，包括：

23、对于每个频率，计算第二幅值与第一幅值的差值的绝对值，得到多个绝对值，所述第二幅值为第二频谱中的频率对应的幅值，所第一幅值为第一频谱中的频率对应的幅值；

24、计算所述多个绝对值的平均值的倒数，得到所述相似度。

25、第三方面，本技术提供一种绝缘子检测装置，包括：

26、第一获取模块，获取第一频谱，所述第一频谱通过多个处于可用状态的绝缘子样本的频谱得到；

27、第二获取模块，获取所述数据采集卡发送的数字信号，并基于所述数字信号生成第二频谱，所述第二频谱为安装在高压线上的待测绝缘子反射的激光的频谱；

28、所述数字信号是通过所述激光器发射激光并照射在所述待测绝缘子上，由所述光电传感器接收所述待测绝缘子反射的激光，并将接收到的光信号转化电信号，再由所述数据采集卡接收所述电信号，并将其转化为所述数字信号得到；

29、比对模块，比对所述第一频谱和所述第二频谱，若所述第二频谱与所述第一频谱的相似度大于或等于预设值，确定所述待测绝缘子为可用绝缘子。

30、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机电子设备，包括：

31、一个或者多个处理器；

32、存储器，用于存储一个或者多个程序；

33、当一个或者多个程序被一个或者多个处理器执行时，使得一个或者多个处理器执行实现上述第一方面的方法。

34、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序用于实现上述第一方面的方法。

35、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的方法。

36、本技术提供的绝缘子检测系统包括底座、激光器、光电传感器、数据采集卡和计算机。其中，底座用于安装计算机安装座、可旋转的激光器安装座、可旋转的光电传感器安装座。激光器用来发射激光，且光束照射在绝缘子上；绝缘子吸收部分激光，并重新反射激光光束，反射的激光光束由光电传感器接收；光电传感器接收到反射激光光束后，将其转换为电信号，并传输给数据采集卡；数据采集卡将收到的信息转换为数据信息传送给计算机，计算机对得到的数据进行分析处理。本技术的绝缘子检测系统通过激光器、光电传感器、数据采集卡和计算机的配合使用，获得绝缘子当前状态下反射的激光的频谱，实现对绝缘子的检测；相较于现有技术中的绝缘子检测装置，包括脉冲激光器、分光镜、衰减片、第一透镜、第一光电探测器、第二透镜、自适应激光干涉仪、第二光电探测器、数据采集卡、信号处理器、计算机，其结构复杂，过程较多，出错率较高；本技术的绝缘子检测系统结构简单，检测过程也简单，出错率较低，提高了检测效率，另外，本技术提供的绝缘检测系统在使用时，在地面操作即可，不需要将激光器等设备固定在绝缘子所在的高空位置处，不仅减少了人力成本，还降低了工作人员工作过程需要爬到高空作业的所带来的危险。