悬置结构的载荷测量方法、装置、计算机设备、存储介质与流程

文档序号:36391707发布日期:2023-12-15 10:18阅读:20来源:国知局
悬置结构的载荷测量方法与流程

本技术涉及车辆测试,特别是涉及一种悬置结构的载荷测量方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。


背景技术:

1、汽车发动机悬置系统是由发动机动力总成及其悬置结构组成的,发动机动力总成通过悬置结构安装在车架上。悬置结构作为连接发动机动力总成和车架的元件,能够隔离路面不平的振动,隔离发动机和车架之间的冲击载荷,是重要的减振元件。所以为了保证车辆的舒适性、安全性,需要对悬置结构的性能进行测试。然而,传统技术中对悬置结构进行性能测试得到的结果不准确。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高对悬置结构测试的准确性的悬置结构的载荷测量方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。

2、一种悬置结构的载荷测量方法,所述悬置结构上设置有三组应变片,所述三组应变片的应变敏感方向两两垂直,所述悬置结构安装在车辆上,所述方法包括:获取在所述车辆运行过程中的所述悬置结构上的三组应变片的实测应变数据;预先标定所述三组应变片的应变数据与预设加载位置被施加的载荷之间的目标对应关系,其中,所述目标对应关系用于表征三组应变片的应变数据分别与三个相互垂直的方向上的载荷之间的对应关系;基于所述三组应变片的实测应变数据、所述目标对应关系,确定所述悬置结构受到的载荷数据,其中,所述载荷数据包括三个相互垂直的方向上的载荷。

3、在其中一个实施例中,所述预先标定确定所述三组应变片的应变数据与所述预设加载位置被施加的载荷之间的目标对应关系,包括:向所述悬置结构的预设加载位置依次施加第一载荷、第二载荷、第三载荷,其中,所述第一载荷、第二载荷、第三载荷的施加方向两两垂直;获取在施加所述第一载荷时的所述三组应变片的第一组应变数据、获取在施加所述第二载荷时的所述三组应变片的第二组应变数据、获取在施加所述第三载荷时的所述三组应变片的第三组应变数据;根据所述第一组应变数据、所述第二组应变数据、所述第三组应变数据、所述第一载荷、所述第二载荷、所述第三载荷,确定所述三组应变片的应变数据与所述预设加载位置被施加的载荷之间的目标对应关系。

4、在其中一个实施例中,所述获取在施加所述第一载荷时的所述三组应变片的第一组应变数据、获取在施加所述第二载荷时的所述三组应变片的第二组应变数据、获取在施加所述第三载荷时的所述三组应变片的第三组应变数据,包括:在向所述悬置结构的预设加载位置施加第一载荷的过程中,分别获取各组应变片产生的应变数据,基于三组应变片分别对应的应变数据,得到第一组应变数据;在向所述悬置结构的预设加载位置施加第二载荷的过程中,分别获取各组应变片产生的应变数据,基于三组应变片分别对应的应变数据,得到第二组应变数据;在向所述悬置结构的预设加载位置施加第三载荷的过程中,分别获取各组应变片产生的应变数据,基于三组应变片分别对应的应变数据,得到第三组应变数据。

5、在其中一个实施例中,所述根据所述第一组应变数据、所述第二组应变数据、所述第三组应变数据、所述第一载荷、所述第二载荷、所述第三载荷,确定所述三组应变片的应变数据与所述预设加载位置被施加的载荷之间的对应关系,包括:根据所述第一载荷、所述第一组应变数据,确定第一对应关系矩阵,其中,所述第一对应关系矩阵用于表征所述第一载荷分别与三组应变片的应变数据之间的对应关系;根据所述第二载荷、所述第二组应变数据,确定第二对应关系矩阵,其中,所述第二对应关系矩阵用于表征所述第二载荷分别与三组应变片的应变数据之间的对应关系;根据所述第三载荷、所述第三组应变数据,确定第三对应关系矩阵,其中,所述第三对应关系矩阵用于表征所述第三载荷分别与三组应变片的应变数据之间的对应关系;根据所述第一对应关系矩阵、所述第二对应关系矩阵、所述第三对应关系矩阵,确定目标对应关系矩阵,其中,所述目标对应关系矩阵用于表征所述三组应变片的应变数据与所述预设加载位置被施加的载荷之间的目标对应关系。

6、在其中一个实施例中,所述向所述悬置结构的预设加载位置依次施加第一载荷、第二载荷、第三载荷,包括:以预设频率周期性的向所述悬置结构的预设加载位置施加目标载荷,其中,所述目标载荷包括第一载荷、第二载荷、第三载荷中的一个;所述获取在施加所述第一载荷时的所述三组应变片的第一组应变数据、获取在施加所述第二载荷时的所述三组应变片的第二组应变数据、获取在施加所述第三载荷时的所述三组应变片的第三组应变数据,还包括:在施加目标载荷的过程中,同步以所述预设频率采集多个目标应变数据;根据所述多个目标应变数据,确定目标应变数据组,其中,所述目标应变数据组包括第一组应变数据、第二组应变数据、第三组应变数据中的一个。

7、在其中一个实施例中,所述根据所述第一组应变数据、所述第二组应变数据、所述第三组应变数据、所述第一载荷、所述第二载荷、所述第三载荷,确定所述三组应变片的应变数据与所述预设加载位置被施加的载荷之间的目标对应关系,包括:根据多个目标应变数据,以及对应的目标载荷,进行线性拟合,确定所述目标应变数据与目标载荷之间的对应关系;基于所述第一组应变数据、所述第二组应变数据、所述第三组应变数据分别与所述第一载荷、所述第二载荷、所述第三载荷之间进行线性拟合得到的对应关系,确定所述三组应变片的应变数据与所述预设加载位置被施加的载荷之间的目标对应关系。

8、在其中一个实施例中,在所述获取在所述车辆运行过程中的所述悬置结构上的三组应变片的实测应变数据之后,所述方法还包括:对三组应变片的实测应变数据进行校验;将校验通过的三组应变片的实测应变数据进行预处理,得到预处理后的三组应变片的实测应变数据,其中,所述预处理包括滤波处理、修正处理。

9、在其中一个实施例中,所述基于所述三组应变片的实测应变数据、所述目标对应关系,确定所述悬置结构受到的载荷数据,包括:根据所述三组应变片的实测应变数据,确定实测应变数据矩阵,其中,所述三组应变片的实测应变数据分别作为所述实测应变数据矩阵中的三个元素;获取所述目标对应关系对应的转换系数矩阵;根据所述实测应变数据矩阵和所述转换系数矩阵,确定载荷数据矩阵,其中,所述载荷数据矩阵中的三个元素分别用于表征三个相互垂直的方向上的载荷。

10、一种悬置结构的载荷测量装置,包括:

11、数据获取模块,用于获取在车辆运行过程中的所述悬置结构上的三组应变片的实测应变数据;

12、标定模块,用于预先标定确定所述三组应变片的应变数据与预设加载位置被施加的载荷之间的目标对应关系;

13、载荷确定模块,用于基于所述三组应变片的实测应变数据、所述目标对应关系,确定所述悬置结构受到的载荷数据,其中,所述载荷数据包括三个相互垂直的方向上的载荷。

14、在其中一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现前述的悬置结构的载荷测量方法。

15、在其中一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现前述的悬置结构的载荷测量方法。

16、上述悬置结构的载荷测量方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质,该方法应用于对悬置结构的载荷进行测量,悬置结构上设置有三组应变片,所述三组应变片的应变敏感方向两两垂直,从而通过这三组应变片,能够分别获得悬置结构在三个相互垂直的方向上的形变,进而便于后续分析确定三个相互垂直的方向上的载荷。首先获取在所述车辆运行过程中的所述悬置结构上的三组应变片的实测应变数据,从而得到了悬置结构在三个相互垂直的方向上的实际形变,然后预先标定确定了所述三组应变片的应变数据与预设加载位置被施加的载荷之间的目标对应关系,每一组应变片都对三个方向上的载荷进行标定,得到每一组应变片的应变数据与预设加载位置被施加的载荷之间的目标对应关系,从而便于后续计算悬置结构在三个相互垂直的方向上的载荷,能够得到更加全面的载荷数据,并且也避免了多个方向上的载荷测量之间的相互串扰。然后基于所述目标对应关系,对所述三组应变片的实测应变数据进行解耦,可以确定所述悬置结构受到的三个相互垂直的方向上的载荷,测量的载荷数据更加全面且准确。

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