一种基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置的制作方法

本发明涉及转向助力，特别是一种基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置。

背景技术：

1、电子助力转向系统试验台架普遍应用于助力转向系统的功能逻辑和性能测试，现有助力转向系统试验台架的驾驶员手力输入主要为人工操作，该方式存在的缺陷主要是：

2、人工操作无法精确控制助力转向系统的输入扭矩、角度和角速度；

3、难以获得期望的助力电机输出扭矩，试验数据无法量化；

4、难以提供多样化的模拟条件；

5、传统人工操作方向盘的试验台架仅能用于助力转向系统的功能测试，无法进行助力电机的助力曲线标定。

技术实现思路

1、在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其能够解决传统的转向助力系统模拟过程中，无法在初始实验时提供可呈线性调节的且可选择的多样化扭矩输入，继而使得角度和角速度数据的输出单一。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其包括输入单元，包括输入轴，以及设置于所述输入轴周围的多个传动组件；

5、调节单元，包括支撑盘、设置于所述支撑盘周围的多个伸缩杆、设置于所述伸缩杆下方的平衡组件；

6、输出单元，包括螺纹管，以及设置于所述螺纹管内部的输出轴；以及，

7、壳体；所述壳体上端与所述输入单元活动连接；所述壳体下端与所述输出单元活动连接；所述调节单元位于所述输入单元和所述输出单元之间，且所述调节单元分别与所述输入单元和所述输出单元活动连接。

8、作为本发明所述基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置的一种优选方案，其中：所述输入轴包括设置于其轴身的支撑片、设置于所述支撑片下端的主动轮，以及设置于所述主动轮下方的第一限位柱。

9、作为本发明所述基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置的一种优选方案，其中：所述传动组件包括定位柱、设置于所述定位柱柱身的多个铰接杆、设置于所述定位柱柱身的第一从动齿轮、设置于所述定位柱一侧的活动杆、设置于所述活动杆杆身的第二从动齿轮、设置于所述活动杆下方的梯台，以及设置于所述活动杆和所述梯台之间的支撑弹簧。

10、作为本发明所述基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置的一种优选方案，其中：所述活动杆包括设置于其顶部的第二限位柱，以及设置于所述活动杆内腔的限位槽；

11、所述梯台包括设置于其顶部的第一定位杆、设置于所述第一定位杆一侧的限位条，以及设置于所述梯台底部的定位孔；

12、所述活动杆与所述第二从动齿轮固定连接。

13、作为本发明所述基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置的一种优选方案，其中：所述支撑盘包括设置于其周围的多个套筒、贯通设置于所述套筒一侧的移动槽、设置于所述支撑盘下方的承压筒、设置于所述承压筒内部的棱柱孔、设置于所述承压筒外壁的第一螺纹、设置于所述套筒底部的支架、设置于所述支架底部的插接套，以及设置于所述插接套内壁的插接槽。

14、作为本发明所述基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置的一种优选方案，其中：所述伸缩杆包括设置于其侧壁的第一铰接柱，以及设置于所述伸缩杆端部的第二定位杆。

15、作为本发明所述基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置的一种优选方案，其中：所述平衡组件包括活动环、设置于所述活动环底部的承压弹簧、设置于所述承压弹簧周围的多个连杆，以及设置于所述承压弹簧底部的调节螺帽。

16、作为本发明所述基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置的一种优选方案，其中：所述活动环包括设置于其周围的多个第二铰接柱。

17、作为本发明所述基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置的一种优选方案，其中：所述螺纹管包括设置于其顶部的插接条、设置于所述螺纹管侧壁的第二螺纹，以及设置于所述螺纹管底部的滚花环；

18、所述输出轴包括设置于其顶部的连接柱。

19、作为本发明所述基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置的一种优选方案，其中：所述壳体包括设置于其内部的锥形内腔，以及设置于所述壳体侧壁的检修门。

20、本发明的有益效果：本发明能够线性调节扭矩输出条件，提供了多样化的实验条件。在输出扭矩不变的时候，可以应用驾驶员手力模拟装置的助力转向系统试验台架，能对助力转向系统进行更充分的功能逻辑、转向性能和危险工况验证。

技术特征：

1.一种基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其特征在于：

4.如权利要求3所述的基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其特征在于：

6.如权利要求5所述的基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其特征在于：

7.如权利要求6所述的基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其特征在于：

8.如权利要求7所述的基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其特征在于：

9.如权利要求8所述的基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其特征在于：

10.如权利要求9所述的基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种基于电子助力转向系统的驾驶员手力模拟装置，涉及转向助力技术领域，包括输入单元，其包括输入轴，输入轴周围的多个传动组件；调节单元，包括支撑盘、伸缩杆、平衡组件；输出单元，包括螺纹管，输出轴；以及壳体。本发明的有益效果为本发明能够线性调节扭矩输出条件，提供了多样化的实验条件。在输出扭矩不变的时候，可以应用了驾驶员手力模拟装置的助力转向系统试验台架，能对助力转向系统进行更充分的功能逻辑、转向性能和危险工况验证，在零部件设计阶段、样车试制以前即可完成验证，提前发现设计开发问题。

技术研发人员：刘昌业,赵肖斌,黎谦,彭承荣,魏敏,任强,周颖鹃
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25