一种用于烟草行业电子皮带秤全自动校秤装置及方法与流程

本发明涉及烟草行业电子皮带秤的应用，具体涉及一种用于烟草行业电子皮带秤全自动校秤装置及方法。

背景技术：

1、当前，电子皮带秤广泛应用于烟草行业制丝生产线的计量、控制、掺配等环节中，随着生产技术的提高，对生产过程的计量精度要求也越来越高。为维护电子皮带秤的称量准确度，需定期对电子皮带秤进行严格的检验校准。目前电子皮带秤的校准方法有很多，如砝码校准、挂码校准、链码校准、循环链码校准和实物校准等。如现有技术cn215598548u公开了一种用于烟草行业电子皮带称自动校秤装置，cn103278233a公开了一种电子皮带秤的校秤砝码自动收放装置及收放方法，cn203287095u公开了一种电子皮带秤的辅助校验装置。

2、其中，采用人工投放标准砝码进行校准的方法由于使用方便而得到了广泛的应用，即在校准过程中为了模拟电子皮带秤的生产运行状态，每次至少需要两人以上配合，一人投放标准砝码、一人捡收标准砝码、一人控制计量分析，费时费力。然而，由于电子皮带秤的称重传感器位于计量区域的最侧边沿上，上述常用校准方法中的标准砝码体积小且分布间距大，进而存在对电子皮带秤的作用面积较小，无法让电子皮带秤完全均匀受力。因此采用人工投放标准砝码校准完的电子皮带秤，在秤量实际物料时可能存在测量误差较大的现象。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于烟草行业电子皮带秤全自动校秤装置及方法，以解决上述存在的问题，即在满足校准规程需求的同时，不仅能够降低电子皮带秤校准过程的劳动强度，而且能够有效的减少测量误差。其整体结构单元简单，坚实可靠，操作快速、方便、安全，易于实施，不仅能够精准的实现全自动校秤功能，而且能够极大降低现有的人工校秤劳动强度。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种用于烟草行业电子皮带秤全自动校秤装置，其包括电子皮带秤（1）、无杆气缸（2）、感应开关（3、3.1、3.2）、气源控制部（4）、标准码（5）、支撑架（6）、机械臂（7）、吸盘（9）、控制箱（10）、固定板（11）、标准码收纳箱（18）、维修台面（19），其特征在于：无杆气缸固定至电子皮带秤的一侧，无杆气缸平行于电子皮带秤的运动方向，且无杆气缸上三处安装有感应开关，机械臂通过支撑架安装至无杆气缸的滑台上，单独的电动气泵系统通过固定板安装在机械臂的末端，气源控制部分的末端与无杆气缸相连接，标准码收纳箱固定安装至电子皮带秤上方的维修台面顶部，维修台面罩设于电子皮带秤顶部，控制箱与机械臂电性连接控制；通过无杆气缸在气源控制部分和感应开关的共同作用下完成机械臂前后位置移动，再由控制箱控制机械臂以带动末端位置处电动气泵系统上的吸盘完成抓、放标准码的动作，最终以实现全自动校秤。

4、进一步地，所述无杆气缸上三处等距的安装有感应开关，无杆气缸和两两感应开关共同作用，用于实现机械臂的前后位置移动和定位；无杆气缸上三处安装的感应开关在plc程序控制下满足机械臂前后位置移动时抓、放标准码在皮带上位置的精准定位，即行程控制精准控制，以确保全自动校秤时抓、放标准码过程不对皮带校称计量区域造成较大振动进而保障校秤的准确性。

5、进一步地，所述气源控制部分的末端与无杆气缸相连接，气源控制部分由空气过滤调压阀和电磁阀组成，通过plc程序控制，用于控制无杆气缸上的滑台以带动机械臂完成前后位置移动，无杆气缸速度可调可控，负载范围大，滑台行程可调以满足不同规格下电子皮带称的全自动校秤功能；机械臂的末端安装有单独的电动气泵系统，机械臂为微型三轴或四轴机械臂，机械臂经控制箱的plc程序控制动作下确保机械臂在前后位置移动过程和抓、放标准码过程中不与电子皮带秤的机体发生碰撞。

6、进一步地，单独的电动气泵系统包括吸盘（9）、伸缩弹簧（8）、气管连杆（12）、气管连杆端部接头（13）、连接气管（14、14.1）、电子开关（16）及真空气泵（17），伸缩弹簧安装于气管连杆上，气管连杆经气管连杆端部接头、连接气管与电子开关、真空气泵相连接，电动气泵系统在机械臂配合下用于完成标准码在规定合理位置处的抓、放标准码动作，且抓、放标准码过程稳定不会对皮带造成较大影响。

7、进一步地，所述标准码收纳箱固定安装至电子皮带秤的维修台面顶部，用于日常非校秤情况下收纳标准码，便于校秤过程及标准码的在线收纳。

8、一种用于烟草行业电子皮带秤全自动校秤装置的校秤方法，其包括以下步骤：

9、步骤s1：整个校秤装置安装至电子皮带秤（1）一侧，且感应开关（3、3.1、3.2）根据实际校秤计量区域进行了位置紧固定位，三个感应开关等距分布；

10、步骤s2：开启电子皮带秤启动皮带且使设备处于校秤状态；

11、步骤s3：在plc程序控制无杆气缸（2）及中间感应开关（3.2）的共同作用下，使得机械臂（7）停留在标准码收纳箱（18）同一垂直平面处，即无杆气缸的中间位置，此时控制箱的plc程序控制机械臂动作，带动末端电动气泵系统上的吸盘（9）从标准码收纳箱中抓取一个标准码（5），而后再在无杆气缸及第一端部感应开关（3）的共同作用下，使得机械臂运动且停留在电子皮带秤的初始端a的皮带正上方，即第一端部感应开关的位置处，此时控制箱的plc程序控制机械臂动作，带动末端电动气泵系统上的吸盘释放标准码使其平稳被放置在电子皮带秤的初始端a的皮带正中间位置；控制箱的plc程序控制机械臂在两个感应开关（3、3.2）行程范围内移动过程中始终不与电子皮带秤发生干扰碰撞；同样的，重复上述往返动作，机械臂完成5-6个标准码的抓取及放置动作，另在吸盘从标准码收纳箱中每次抓取标准码时，需靠人工把标准码推送至标准码收纳箱同一位置，避免抓空；

12、步骤s4：完成上述第5-6个标准码的放置动作后，刚好第1个被放置的标准码快运行至电子皮带秤的终端b处，此时在无杆气缸及第二端部感应开关（3.1）的共同作用下，使得机械臂由第一端部感应开关（3）位置处运行至且停留在电子皮带秤的终端b处的皮带正上方，即第二端部感应开关（3.1）位置处，此时控制箱的plc程序控制机械臂动作，带动末端电动气泵系统上的吸盘抓取第1个被放置的标准码，进一步再在无杆气缸及第一端部感应开关的共同作用下，使得机械臂运行至且停留在电子皮带秤的初始端a的皮带正上方，即第一端部感应开关（3）位置处，而后控制箱的plc程序控制机械臂动作，带动末端电动气泵系统上的吸盘释放标准码使其平稳被放置在电子皮带秤的初始端a的皮带正中间位置，同样的，重复上述往返动作，机械臂与电动气泵系统在无杆气缸及两个感应开关（3、3.1）共同作用下，完成规定数量标准码的循环被抓取、放置的过秤动作；

13、步骤s5：完成过秤动作后，同样步骤s3的标准码放置动作，在无杆气缸及两个感应开关（3.1、3.2）的共同作用下，控制箱的plc程序控制机械臂动作，带动末端电动气泵系统上的吸盘抓取电子皮带秤1的终端b处的标准码使其平稳被放置在标准码收纳箱中，另在吸盘每次把标准码放置在标准码收纳箱中时，需靠人工把标准码移至标准码收纳箱旁边位置，避免每次放置时被干扰；

14、步骤s6：计量管理员核对所有已放置的标准码（5）累计重量与计量称重显示的重量差值是否在标准误差范围内，若合格后则即完成一次校秤全过程，若不合格则由维修人员做进一步检查维护后再重复上述校秤过程，全校秤过程只需1人操作完成即可，结构简单，操作过程简便，劳动强度低，效率高。

15、本发明的一种用于烟草行业电子皮带秤全自动校秤装置及方法，其整体结构单元简单，坚实可靠，操作快速、方便、安全，易于实施，不仅能够精准的实现全自动校秤功能，而且能够极大降低现有的人工校秤劳动强度。因此，可广泛应用于烟草行业所用电子皮带秤上用于实现全自动校秤过程。