一种电池模组缺陷检测装置和检测方法与流程

本发明涉及电池模组生产，特别是涉及一种电池模组缺陷检测装置、一种基于电池模组缺陷检测装置的检测方法、一种工控设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、在电池模组在生产制造过程中，不可避免地会出现一些外观瑕疵，如划痕、磕碰、凹陷、异物等问题。此类缺陷一定程度上影响了电池模组的使用安全和外观。因此需要对该类缺陷的检查作为一种分类任务，即从外观检查的角度把待检测电池模组分为良品与不合格品。

2、常规的外观检查主要通过人工检查的方式进行，效率低下且漏检率较高。而使用自动化的检查装置无法检测到电池模组面向传送装置运动方向和背向运动方向的表面缺陷，到最后缺陷检测的覆盖度较低。并且图像采集的质量以及表面缺陷检测的结果容易受到光线和角度等因素的影响，难以保证检测准确性和稳定性。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电池模组缺陷检测装置、一种基于电池模组缺陷检测装置的检测方法、一种工控设备和一种计算机可读存储介质。

2、为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种电池模组缺陷检测装置，用于在生产线上对待检测电池模组进行缺陷检测，所述电池模组缺陷检测装置包括：

3、传动机构，用于沿所述生产线的移动方向传输所述待检测电池模组；

4、顶升机构，设置于所述传动机构上，用于当所述待检测电池模组到达目标举升位置时，将所述待检测电池模组举升至目标检测位置，和将所述待检测电池模组从所述目标检测位置降落回所述目标举升位置；

5、固定机构，位于所述顶升机构的两侧，用于沿第一方向移动，夹紧位于所述目标检测位置的所述待检测电池模组；所述第一方向与所述生产线的移动方向垂直；

6、图像采集机构，与所述传动机构连接，用于采集位于所述目标检测位置的待检测电池模组的表面图像。

7、进一步地，所述传动机构包括：

8、第一安装板；

9、链线传送模块，安装在所述第一安装板的侧边，用于沿所述生产线的移动方向传输所述待检测电池模组；

10、电机，与所述链线传送模块连接，用于驱动所述链线传送模块；

11、阻挡气缸，与所述第一安装板连接，位于所述第一安装板沿所述生产线的移动方向的内侧下游位置，用于将所述待检测电池模组阻挡在所述目标举升位置。

12、进一步地，所述传动机构还包括：

13、止回组件，与所述第一安装板连接，位于所述第一安装板沿所述生产线的移动方向的内侧上游位置，用于对所述待检测电池模组进行运动止回。

14、进一步地，其特征在于，所述传动机构还包括：

15、第一光电传感器，与所述第一安装板连接，位于所述第一安装板沿所述生产线的移动方向的内侧下游位置，用于检测所述目标举升位置是否存在所述待检测电池模组。

16、进一步地，所述顶升机构包括：

17、第二安装板，与所述传动机构连接；

18、电池模组支撑板，设置于所述第二安装板靠近所述待检测电池模组一侧，用于承载所述待检测电池模组；

19、电池模组定位组件，设置于所述电池模组支撑板靠近所述待检测电池模组一侧，用于对所述待检测电池模组进行定位；

20、举升动力组件，与所述电池模组支撑板连接，用于驱动所述电池模组支撑板升降。

21、进一步地，所述顶升机构还包括：

22、直线轴承，固定于所述第二安装板，且贯穿所述第二安装板；

23、第一定位轴，与所述电池模组支撑板连接，且贯穿所述直线轴承。

24、进一步地，所述顶升机构还包括：

25、第一缓冲器，设置于所述第二安装板靠近所述举升动力组件一侧，用于进行运动缓冲。

26、进一步地，所述举升动力组件包括：

27、第一气缸，所述第一气缸的伸出杆与所述电池模组支撑板连接。

28、进一步地，所述固定机构包括：两组相同的夹紧结构；单组所述夹紧结构位于所述顶升机构的一侧；所述夹紧结构包括：

29、支撑结构，与所述顶升机构连接；

30、第二气缸，位于所述支撑结构远离所述传动机构的一端；

31、夹具，与所述第二气缸连接，所述夹具用于夹紧所述待检测电池模组。

32、进一步地，所述夹紧结构还包括：

33、衬套，固定于所述支撑结构；

34、第二定位轴，与所述夹具连接，且贯穿所述衬套。

35、进一步地，所述夹紧结构还包括：

36、限位螺丝，固定于所述支撑结构靠近所述夹具的一侧，用于限制所述第二气缸的最短行程。

37、进一步地，所述夹紧结构还包括：

38、第二缓冲器，固定于所述支撑结构靠近所述夹具的一侧，用于对所述夹具进行运动缓冲。

39、进一步地，所述夹紧结构还包括：

40、第二光电传感器，安装在所述支撑结构上，用于检测所述目标举升位置是否存在所述待检测电池模组。

41、进一步地，所述夹紧结构还包括：

42、微调紧固机构，位于所述支撑结构与所述传动机构之间，用于调整所述支撑结构在所述传动机构上的位置。

43、进一步地，所述图像采集机构包括多组相同的图像采集组件，所述图像采集组件包括：至少一组挖孔面光源和与其对应的相机，所述挖孔面光源和所述相机设置在支撑梁上，所述支撑梁横跨所述传动机构；

44、所述挖孔面光源具有观察孔；

45、所述相机位于所述挖孔面光源背光侧，用于通过所述观察孔采集所述位于所述目标检测位置的待检测电池模组的表面图像。

46、进一步地，所述图像采集机构包括两组相同的图像采集组件，其中一组图像采集组件设置于所述传动机构沿所述生产线的移动方向的内侧上游位置，另一组图像采集组件设置于所述传动机构沿所述生产线的移动方向的内侧上游位置。

47、本发明实施例还公开了一种基于电池模组缺陷检测装置的检测方法，所述电池模组缺陷检测装置包括如上所述的电池模组缺陷检测装置；所述方法包括：

48、控制传动机构沿所述生产线的移动方向传输待检测电池模组；

49、当待检测电池模组到达目标举升位置时，控制顶升机构将所述待检测电池模组举升至目标检测位置；

50、控制所述固定机构沿第一方向移动，夹紧位于所述目标检测位置的所述待检测电池模组；所述第一方向与所述生产线的移动方向垂直；

51、控制图像采集机构采集位于所述目标检测位置的待检测电池模组的表面图像；

52、控制所述顶升机构将所述待检测电池模组从所述目标检测位置降落回所述目标举升位置。

53、本发明实施例还公开了一种工控设备，，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于电池模组缺陷检测装置的检测方法的步骤。

54、本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于电池模组缺陷检测装置的检测方法的步骤。

55、本发明实施例包括以下优点：

56、本发明实施例通过传动机构沿生产线的移动方向传输待检测电池模组；顶升机构设置于传动机构上，当待检测电池模组到达目标举升位置时，将待检测电池模组举升至目标检测位置，和将待检测电池模组从目标检测位置降落回目标举升位置；固定机构位于顶升机构的两侧，沿第一方向移动，夹紧位于目标检测位置的待检测电池模组；第一方向与生产线的移动方向垂直；图像采集机构与传动机构连接，采集位于目标检测位置的待检测电池模组的表面图像；通过传动机构和顶升机构将待检测电池模组移动到目标检测位置，可以在目标检测位置上进行图像采集，避免在生产线传输面上进行检查，减少了流水线传输面上的光线以及非检测电池模组的异物对采集图像的影响，并且可以采集待检测电池模组面向生产线的移动方向和背向生产线的移动方向的两个端面的表面图像，提高缺陷检测的覆盖度。