故障检测方法、设备控制电路、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及电子电路和智能设备，具体而言，本技术涉及一种故障检测方法、设备控制电路、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、为延长设备的使用寿命，提高用户的体验度，现有的大部分设备配置有故障检测功能，以及时发现设备所存在的异常，更好地维护设备。

2、然而，现有的故障检测中虽然可以发现设备存在异常，但无法明确存在异常的位置，导致维修人员难以对设备进行维护且维护成本高。

技术实现思路

1、本技术实施例为解决上述至少一项技术问题，提供了一种故障检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。所述技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种故障检测方法，包括：

3、若当前的运行状态满足预设检测条件，则确定与所述运行状态对应的目标对象；

4、向所述目标对象对应的目标检测模块发送自检指令；

5、接收到所述目标检测模块反馈的检测信息，基于所述检测信息确定所述目标对象和/或用于驱动所述目标对象的目标控制电路是否存在异常；

6、其中，所述检测信息与所述目标控制电路发出的控制信号以及所述目标对象的电压电流信息有关。

7、在一可行的实施例中，所述预设检测条件包括获取到运行所需的供电电压、运行时间与预设的自检周期匹配、接收到更新程序版本的指令和设备所配置的至少一个对象发生运行异常中的至少一项；其中，一种运行状态对应于至少一个目标对象；

8、所述确定与所述运行状态对应的目标对象，包括：

9、若所述运行状态指示存在至少一个对象处于唤醒状态且接收到所需的供电电压，则将该对象确定为目标对象；

10、若所述运行状态指示当前的运行时间与预设的自检周期匹配，则将设备所配置的所有对象确定为目标对象；

11、若所述运行状态指示更新至少一个对象的程序版本，则将该对象确定为目标对象；

12、若所述运行状态指示至少一个对象运行异常，则将该对象确定为目标对象。

13、在一可行的实施例中，所述目标对象包括设备配置的电机、采用直流电压的第一功能模组和采用交流电压的第二功能模组中的至少一类；

14、所述基于所述检测信息确定所述目标对象和/或用于驱动所述目标对象的目标控制电路是否存在异常，包括：

15、基于所述目标对象所属类型和所述检测信息指示的控制信号检测结果，确定所述目标对象的电压值和/或电流值；

16、基于所述控制信号检测结果、所述电压值和/或电流值确定所述目标对象和/或用于驱动所述目标对象的目标控制电路是否存在异常。

17、在一可行的实施例中，所述基于所述目标对象所属类型和所述检测信息指示的控制信号检测结果，确定所述目标对象的电压值和/或电流值；基于所述控制信号检测结果、所述电压值和/或电流值确定所述目标对象和/或用于驱动所述目标对象的目标控制电路是否存在异常，包括：

18、适应于所述目标对象为所述电机，在所述检测信息指示未接收到控制信号时，若存在电压值和电流值则确定所述目标控制电路存在异常；在所述检测信息指示接收到控制信号时，若无电压值则确定所述目标控制电路存在异常，若存在电压值且电流值小于预设阈值则确定所述电机存在发生异常的概率；

19、适应于所述目标对象为所述第一功能模组，在所述检测信息指示未接收到控制信号时，若存在电压值和电流值则确定所述目标控制电路存在异常；在所述检测信息指示接收到控制信号时，若电压值正常且电流值异常则确定所述目标控制电路存在异常，若电压值异常且电流值正常则确定所述第一功能模组存在异常；

20、适应于所述目标对象为所述第二功能模组，在所述检测信息指示未接收到控制信号时，若基于电压值确定存在过零信号则确定所述目标控制电路存在异常；在所述检测信息指示接收到控制信号时，若基于电压值确定无过零信号则确定所述第二功能模组存在异常。

21、在一可行的实施例中，还包括：

22、若确定所述目标对象和/或所述目标控制电路存在异常，则通过不同的无线通信方式向不同的外部设备发送故障信息；所述无线通信方式包括蓝牙通信、wifi通信和红外线通信中的至少一项；

23、和/或，若确定所述目标对象和/或所述目标控制电路存在异常，则发出暂停运行所述目标对象的控制指令，直至满足预设解除条件；所述预设解除条件包括接收到所述外部设备发送的恢复运行所述目标对象的指令或在下一次故障检测中确定所述目标对象和所述目标控制电路正常。

24、第二方面，本技术实施例提供一种设备控制电路，包括：中控模块、用于驱动设备所配置对象的驱动控制电路、故障检测电路；

25、所述中控模块与所述驱动控制电路和所述故障检测电路分别连接，用于执行第一方面及其任一项提供的故障检测方法；

26、所述故障检测电路与设备所配置的对象连接。

27、在一可行的实施例中，所述设备配置的对象包括电机、采用直流电压的第一功能模组和采用交流电压的第二功能模组中的至少一类；所述驱动控制电路包括电机控制电路、所述第一功能模组的第一控制电路和所述第二功能模组的第二控制电路。

28、在一可行的实施例中，所述故障检测电路包括以下至少一项：

29、第一检测模块，与所述电机控制电路和所述电机分别连接，用于检测所述电机控制电路发出的控制信号和所述电机的电压电流信息，以确定所述电机控制电路和/或所述电机是否存在异常；

30、第二检测模块，与所述第一功能模组和所述第一控制电路分别连接，用于检测所述第一控制电路发出的控制信号和所述第一功能模组的电压电流信息，以确定所述第一功能模组和/或所述第一控制电路是否存在异常；

31、第三检测模块，与所述第二功能模组连接，用于检测所述第二功能模组接收的控制信号和过零信号，以确定所述第二功能模组和/或发出该控制信号的第二控制电路是否存在异常。

32、第三方面，本技术实施例提供了一种故障检测装置，包括：

33、确定对象模块，用于若当前的运行状态满足预设检测条件，则确定与所述运行状态对应的目标对象；

34、指令发送模块，用于向所述目标对象对应的目标检测模块发送自检指令；

35、确定异常模块，用于接收到所述目标检测模块反馈的检测信息，基于所述检测信息确定所述目标对象和/或用于驱动所述目标对象的目标控制电路是否存在异常；

36、其中，所述检测信息与所述目标控制电路发出的控制信号以及所述目标对象的电压电流信息有关。

37、第四方面，本技术实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现上述第一方面及其任一项提供的故障检测方法的步骤。

38、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面及其任一项提供的故障检测方法的步骤。

39、第六方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面及其任一项提供的故障检测方法的步骤。

40、本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

41、第一方面，本技术实施例提供一种故障检测方法，具体地，若设备当前的运行状态满足预设检测条件，则可以首先确定出与运行状态对应的目标对象，也即需要进行自检的对象；继而，可以向目标对象对应的目标检测模块发送自检指令，并接收目标检测模块反馈的检测信息，该检测信息与目标控制电路发出的控制信号和目标对象的电压电流信息有关，进而可以基于检测信息确定目标对象和/或目标对象的目标控制电路是否存在异常。本技术的实施通过自检精准定位发生异常的位置，确定是目标对象还是目标控制电路发生异常，以有效提高设备维护的效率，降低维护成本。

42、第二方面，本技术实施例提供一种设备控制电路，具体地，设备控制电路中包括中控模块、用于驱动设备所配置对象的驱动控制电路、故障检测电路；其中，中控模块与驱动控制电路和故障检测电路分别连接，用于执行第一方面提供的故障检测方法；故障检测电路与设备所配置的对象连接。本技术的实施在设备控制电路中引入故障检测电路，以精准定位设备中发生异常的位置，有效提高对设备的故障检测效率，降低设备的维护成本，提高用户体验。