整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及新能源汽车可靠性分析，特别是涉及整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、目前，新能源汽车整车的耐久可靠性试验包括整车路试和台架道路模拟试验，其中台架道路模拟试验分为整车四立柱试验和整车二十四通道试验，其中整车四立柱道路模拟试验应用最为广泛，得到各主机厂的欢迎。整车四立柱道路模拟试验的过程为：将各类传感器(应变片、加速度、位移、六分力等)布置于试验车辆关注点，并将车辆发往试验场进行耐久路面的路谱采集，采集后将车辆发回实验室置于台架上，进行路谱迭代后得到驱动谱，从而进行驱动谱循环播放的道路模拟耐久试验。该台架道路模拟试验方法能够有效缩短整车耐久可靠性的验证周期，但由于试验场入场手续、办理拖车、气候、传感器布置等各类影响因素，道路模拟试验的前置任务——路谱采集需要花费较多时间以及人力物力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质，可以直接生成试验驱动谱，无需进行路谱采集工作，节约人力资源与时间资源，且可有效缩短整车耐久可靠性的验证周期。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法包括：

4、根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号；

5、基于所述第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号；

6、计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差；

7、若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第一车辆试验驱动时域信号。

8、作为其中一种实施方式，所述根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号，包括：

9、获取所述车轮的传递函数逆矩阵；

10、根据所述车轮的传递函数逆矩阵和液压作动缸历史响应频域信号，计算第一车辆试验驱动频域信号；

11、对所述第一车辆试验驱动频域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述第一车辆试验驱动时域信号。

12、作为其中一种实施方式，所述根据所述车轮的传递函数逆矩阵和液压作动缸历史响应频域信号，计算第一车辆试验驱动频域信号，包括：

13、将所述液压作动缸历史响应时域信号输入远程参数控制试验软件，通过傅里叶变换生成所述液压作动缸历史响应频域信号。

14、作为其中一种实施方式，所述计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差之后，还包括：

15、若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则获取修正驱动时域信号；

16、根据所述修正驱动时域信号，计算第二车辆试验驱动时域信号；

17、基于所述第二车辆试验驱动时域信号，获取第二车辆传感器响应时域信号；

18、计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差；

19、若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第二车辆试验驱动时域信号。

20、作为其中一种实施方式，所述计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差之后，还包括：

21、若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则计算第三车辆试验驱动时域信号；

22、若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第三车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第三车辆试验驱动时域信号。

23、作为其中一种实施方式，所述若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则获取修正驱动时域信号，包括：

24、获取所述车轮的传递函数逆矩阵；

25、根据所述车轮的传递函数逆矩阵和驱动误差频域信号，计算修正驱动频域信号；

26、对所述修正驱动频域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述修正驱动时域信号。

27、作为其中一种实施方式，所述根据所述车轮的传递函数逆矩阵和驱动误差频域信号，计算修正驱动频域信号，包括：

28、根据所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号，计算驱动误差时域信号；

29、对所述驱动误差时域信号进行傅里叶逆变换，以获得所述驱动误差频域信号。

30、作为其中一种实施方式，所述方法还包括：

31、基于车辆试验驱动时域信号，获取车辆台架响应时域信号；

32、对所述车辆台架响应时域信号和车辆试验场响应时域信号进行损伤对比分析；

33、若损伤误差小于预设损伤阈值，则确定所述车辆试验驱动时域信号适用于所述车辆对应车型的四立柱台架试验。

34、第二方面，本发明实施例提供了一种整车四立柱台架试验驱动谱建立装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法的步骤。

35、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法的步骤。

36、本发明实施例提供的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质，所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法包括：根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号；基于所述第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号；计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差；若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第一车辆试验驱动时域信号。如此，首先根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号，然后基于第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号，再计算液压作动缸历史响应时域信号和第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差，若均方根误差小于预设阈值，则输出第一车辆试验驱动时域信号，可以直接生成试验驱动谱，无需进行路谱采集工作，节约了人力资源与时间资源，且易于实施，可有效缩短整车耐久可靠性的验证周期。

技术特征：

1.一种整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法包括：

2.根据权利要求1所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号，包括：

3.根据权利要求2所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述根据所述车轮的传递函数逆矩阵和液压作动缸历史响应频域信号，计算第一车辆试验驱动频域信号，包括：

4.根据权利要求1所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第二车辆传感器响应时域信号的均方根误差之后，还包括：

6.根据权利要求4所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差不小于预设阈值，则获取修正驱动时域信号，包括：

7.根据权利要求6所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，所述根据所述车轮的传递函数逆矩阵和驱动误差频域信号，计算修正驱动频域信号，包括：

8.根据权利要求1所述的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法，其特征在于，还包括：

9.一种整车四立柱台架试验驱动谱建立装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述整车四立柱台架试验驱动谱建立方法的步骤。

技术总结
本发明公开了整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据液压作动缸历史响应时域信号和车轮的传递函数矩阵，获取第一车辆试验驱动时域信号；基于所述第一车辆试验驱动时域信号，获取第一车辆传感器响应时域信号；计算所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差；若所述液压作动缸历史响应时域信号和所述第一车辆传感器响应时域信号的均方根误差小于预设阈值，则输出所述第一车辆试验驱动时域信号。本发明提供的整车四立柱台架试验驱动谱建立方法、装置及存储介质，可以直接生成试验驱动谱，无需进行路谱采集工作，节约了人力资源与时间资源，可有效缩短整车耐久可靠性的验证周期。

技术研发人员：石晴阳,农飞飞
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16