电动机转子自动检测设备的制作方法

本发明涉及电动机生产制造，特别是涉及一种电动机转子自动检测设备。

背景技术：

1、电动机是工业生产中最为常见的机械设备之一，在电动机的生产制造过程中，需要对电动机的外观、形状以及装配位置精准度等参数进行检测，以确保电动机的性能以及工作的稳定性，而电动机转子作为电动机最为重要的组成部分之一，其外观形状以及装配位置等精准度直接影响电动机的性能以及使用寿命。然而，传统的用于电动机转子的检测方式是通过人工采用简易的测量工具进行检测，例如千分尺以及百分尺等等测量工具，这种方式不仅检测效率慢，而且电动机检测精度受到人为的影响因素较大。

2、因此，有必要提出一种能够实现自动化检测，以提高检测效率以及检测精准度的电动机转子自动检测设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高电动机转子检测效率以及检测精准度的电动机转子自动检测设备。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种电动机转子自动检测设备，包括：底座、装配高度测量模组、圆跳动测量模组及传送装置，所述装配高度测量模组包括装配高度测量装置及定位治具，所述装配高度测量装置及所述定位治具分别设置于所述底座上；所述圆跳动测量模组包括圆跳动测量装置及旋转治具，所述圆跳动测量装置及所述旋转治具分别设置于所述底座上；所述传送装置位于所述底座的一侧，所述传送装置用于移送转子至所述定位治具上时，所述装配高度测量装置用于对转子上的转轴装配高度进行测量操作，所述传送装置还用于移送转子至所述旋转治具上时，所述圆跳动测量装置用于对转子的外壳体进行圆跳动测量操作。

4、在其中一个实施例中，所述底座上设置有待料治具，且所述待料治具位于所述定位治具及所述旋转治具之间。

5、在其中一个实施例中，所述装配高度测量模组还包括第一到料检测器，所述第一到料检测器设置于所述定位治具的一侧上，所述第一到料检测器用于对所述定位治具上的转子进行到料检测。

6、在其中一个实施例中，所述第一到料检测器为光纤传感器。

7、在其中一个实施例中，所述定位治具包括固定板、定位块及定位销，所述固定板设置于所述底座上，所述定位块设置于所述固定板上，所述定位销设置于所述底座上，且所述定位销的侧壁与所述固定板的侧壁相抵持，所述定位销用于对所述固定板进行限位固定。

8、在其中一个实施例中，所述定位块上开设有避位孔，所述传送装置移送转子至所述定位块上时，转子上的转轴容置于所述避位孔上，所述避位孔用于对转子上的转轴进行避让定位。

9、在其中一个实施例中，所述圆跳动测量模组还包括第二到料检测器，所述第二到料检测器设置于所述底座上，且所述第二到料检测器朝向所述旋转治具设置，所述第二到料检测器用于对所述旋转治具上的转子进行到料检测。

10、在其中一个实施例中，还包括不良品下料模组，所述不良品下料模组设置于所述底座的一侧上，且所述不良品下料模组与所述传送装置相对设置，所述不良品下料模组用于对经过检测操作的不良品转子进行下料操作。

11、在其中一个实施例中，所述不良品下料模组包括不良品下料机械手及不良品放置台，所述不良品下料机械手设置于所述底座的一侧上，且所述不良品放置台位于所述不良品下料机械手的一侧，所述不良品下料机械手用于将经过检测操作的不良品转子移送至不良品放置台上。

12、在其中一个实施例中，所述底座上设置有中转治具，所述不良品下料机械手的抓取端位于所述中转治具的上方，所述传送装置移送不良品转子至所述中转治具上时，所述不良品下料机械手用于移送所述中转治具上的不良品转子至所述不良品放置台上。

13、与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

14、本发明的电动机转子自动检测设备通过设置底座、装配高度测量模组、圆跳动测量模组及传送装置，从而能够通过装配高度测量装置对电动机转子中的转轴装配高度进行测量操作，以保证转轴装配高度的精准性，进而提高电动机的质量以及性能，通过圆跳动测量装置对电动机转子的外壳体进行圆跳动测量操作，避免因圆跳动公差过大影响电动机后续的使用寿命以及运行稳定性等，同时还能够通过设置传送装置对电动机转子进行传送上料，从而能够实现自动化上料以及检测操作，相对传统的通过人工采用简易的测量工具进行检测的方式，能够有效提高检测效率以及检测的精准度和一致性。

技术特征：

1.一种电动机转子自动检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动机转子自动检测设备，其特征在于，所述底座上设置有待料治具，且所述待料治具位于所述定位治具及所述旋转治具之间。

3.根据权利要求1所述的电动机转子自动检测设备，其特征在于，所述装配高度测量模组还包括第一到料检测器，所述第一到料检测器设置于所述定位治具的一侧上，所述第一到料检测器用于对所述定位治具上的转子进行到料检测。

4.根据权利要求3所述的电动机转子自动检测设备，其特征在于，所述第一到料检测器为光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的电动机转子自动检测设备，其特征在于，所述定位治具包括固定板、定位块及定位销，所述固定板设置于所述底座上，所述定位块设置于所述固定板上，所述定位销设置于所述底座上，且所述定位销的侧壁与所述固定板的侧壁相抵持，所述定位销用于对所述固定板进行限位固定。

6.根据权利要求5所述的电动机转子自动检测设备，其特征在于，所述定位块上开设有避位孔，所述传送装置移送转子至所述定位块上时，转子上的转轴容置于所述避位孔上，所述避位孔用于对转子上的转轴进行避让定位。

7.根据权利要求1所述的电动机转子自动检测设备，其特征在于，所述圆跳动测量模组还包括第二到料检测器，所述第二到料检测器设置于所述底座上，且所述第二到料检测器朝向所述旋转治具设置，所述第二到料检测器用于对所述旋转治具上的转子进行到料检测。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的电动机转子自动检测设备，其特征在于，还包括不良品下料模组，所述不良品下料模组设置于所述底座的一侧上，且所述不良品下料模组与所述传送装置相对设置，所述不良品下料模组用于对经过检测操作的不良品转子进行下料操作。

9.根据权利要求8所述的电动机转子自动检测设备，其特征在于，所述不良品下料模组包括不良品下料机械手及不良品放置台，所述不良品下料机械手设置于所述底座的一侧上，且所述不良品放置台位于所述不良品下料机械手的一侧，所述不良品下料机械手用于将经过检测操作的不良品转子移送至所述不良品放置台上。

10.根据权利要求9所述的电动机转子自动检测设备，其特征在于，所述底座上设置有中转治具，所述不良品下料机械手的抓取端位于所述中转治具的上方，所述传送装置移送不良品转子至所述中转治具上时，所述不良品下料机械手用于移送所述中转治具上的不良品转子至所述不良品放置台上。

技术总结
本发明公开了一种电动机转子自动检测设备，包括底座、装配高度测量模组、圆跳动测量模组及传送装置；装配高度测量模组包括分别设在底座上的装配高度测量装置及定位治具；圆跳动测量模组包括分别设在底座上的圆跳动测量装置及旋转治具；传送装置用于移送转子至定位治具及旋转治具上，装配高度测量装置用于对转轴装配高度进行测量，圆跳动测量装置用于对外壳体进行圆跳动测量。本发明能够通过装配高度测量装置以及圆跳动测量装置对电动机转子进行检测，同时还能够通过设置传送装置对电动机转子进行传送上料，从而能够实现自动化上料以及检测操作，相对传统的通过人工采用简易的测量工具进行检测的方式，能够提高检测效率以及检测的精准度。

技术研发人员：雷希强,先宇,张全义,王观武,刘光辉,李红光,陈锦权
受保护的技术使用者：惠州市艾美珈磁电技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15