室内导航方法及装置与流程

本公开涉及室内定位。更具体地，本公开涉及一种室内导航方法及装置。

背景技术：

1、现在高楼大厦越来越多，高精度的室内定位导航需求越来越大。原有的全球定位系统(global positioning system，简称gps)等传统技术已覆盖不了室内的导航需求。

2、室内导航技术有以计算机视觉技术为基础的室内定位系统(依赖摄像头)，以无线通讯技术为基础的室内定位系统(需要达到高精度定位的话成本很高)，以发光二极管(light emitting diode，简称led)可见光技术为基础的室内定位系统(会由于非视线通信问题造成定位精度急剧下降)，以及以地磁匹配为基础的室内定位技术。

3、地球磁场是无处不在的，无需任何额外硬件设施投入，将地磁场作为一个天然的坐标系，利用地磁场的测量信息实现定位导航。

4、在钢筋水泥混凝土的建筑物结构内，地磁场曲线受到铁元素磁化后的影响而发生扭曲。这种扭曲形成独特的地磁指纹特征。如果预先采集室内地磁指纹特征并生成地磁指纹数据库，那么就可以在定位时通过地磁数据信号解算出室内位置。地磁信号不易被干扰，相对稳定。

技术实现思路

1、本公开的示例性实施例在于提供一种室内导航方法及装置，以提高室内导航的准确性、稳定性、抗干扰性和便捷性。

2、根据本公开的示例性实施例，提供一种室内导航方法，包括：在地磁数据库中确定用户在室内的起点地磁位置和目标地磁位置，其中，在所述地磁数据库中，地磁空间按照实际室内建筑空间中的建筑划分方式被划分为多个空间，划分的每个空间表示一个地磁位置；基于所述起点地磁位置和所述目标地磁位置，在地磁数据库中确定用户在室内的导航路径；响应于感测到用户移动到具有显示器的预定地磁位置，基于所述导航路径在所述预定地磁位置处的显示器上显示路径指引。

3、可选地，所述在地磁数据库中确定用户的起点地磁位置的步骤可包括：基于从用户的移动终端获取的用户当前位置的地磁数据，确定所述起点地磁位置。

4、可选地，所述在地磁数据库中确定用户的目标地磁位置的步骤可包括：基于从用户的移动终端接收的目标地点，确定所述目标地磁位置，或者基于所述起点地磁位置、当前时间、用户历史偏好中的至少一个，确定所述目标地磁位置。

5、可选地，所述地磁数据库可以是通过以下操作进行构建的：获取室内地磁数据；使用克里金法对所述室内地磁数据进行差值处理，生成栅格地磁图并保存在数据库中，作为所述地磁数据库。

6、可选地，当用户的移动终端的当前位置的地磁数据与所述预定地磁位置重叠，并且重叠时长超过预定时长时，可确定感测到用户移动到所述预定地磁位置。

7、可选地，所述地磁数据库中可包括每个地磁位置的导航路径，每个导航路径由栅格串成的序列组成。

8、根据本公开的示例性实施例，提供一种室内导航装置，包括：位置确定单元，被配置为在地磁数据库中确定用户在室内的起点地磁位置和目标地磁位置，其中，在所述地磁数据库中，地磁空间按照实际室内建筑空间中的建筑划分方式被划分为多个空间，划分的每个空间表示一个地磁位置；路径确定单元，被配置为基于所述起点地磁位置和所述目标地磁位置，在地磁数据库中确定用户在室内的导航路径；和导航显示单元，被配置为响应于感测到用户移动到具有显示器的预定地磁位置，基于所述导航路径在所述预定地磁位置处的显示器上显示路径指引。

9、可选地，所述位置确定单元可被配置为：基于从用户的移动终端获取的用户当前位置的地磁数据，确定所述起点地磁位置。

10、可选地，所述位置确定单元可被配置为：基于从用户的移动终端接收的目标地点，确定所述目标地磁位置，或者基于所述起点地磁位置、当前时间、用户历史偏好中的至少一个，确定所述目标地磁位置。

11、可选地，所述地磁数据库可以是通过以下操作进行构建的：获取室内地磁数据；使用克里金法对所述室内地磁数据进行差值处理，生成栅格地磁图并保存在数据库中，作为所述地磁数据库。

12、可选地，当用户的移动终端的当前位置的地磁数据与所述预定地磁位置重叠，并且重叠时长超过预定时长时，可确定感测到用户移动到所述预定地磁位置。

13、可选地，所述地磁数据库中可包括每个地磁位置的导航路径，每个导航路径由栅格串成的序列组成。

14、根据本公开的示例性实施例，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现根据本公开的示例性实施例的室内导航方法。

15、根据本公开的示例性实施例，提供一种计算装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时，实现根据本公开的示例性实施例的室内导航方法。

16、根据本公开的示例性实施例，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令可由计算机设备的处理器执行以完成根据本公开的示例性实施例的室内导航方法。

17、根据本公开的示例性实施例的室内导航方法及装置，通过在地磁数据库中确定用户在室内的起点地磁位置和目标地磁位置，其中，在所述地磁数据库中，地磁空间按照实际室内建筑空间中的建筑划分方式被划分为多个空间，划分的每个空间表示一个地磁位置，基于所述起点地磁位置和所述目标地磁位置，在地磁数据库中确定用户在室内的导航路径，响应于感测到用户移动到具有显示器的预定地磁位置，基于所述导航路径在所述预定地磁位置处的显示器上显示路径指引，从而提高室内导航的准确性、稳定性、抗干扰性和便捷性。

18、将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。

技术特征：

1.一种室内导航方法，包括：

2.根据权利要求1所述的室内导航方法，其中，所述在地磁数据库中确定用户的起点地磁位置的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的室内导航方法，其中，所述在地磁数据库中确定用户的目标地磁位置的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的室内导航方法，其中，所述地磁数据库是通过以下操作进行构建的：

5.根据权利要求1所述的室内导航方法，其中，当用户的移动终端的当前位置的地磁数据与所述预定地磁位置重叠，并且重叠时长超过预定时长时，确定感测到用户移动到所述预定地磁位置。

6.根据权利要求1所述的室内导航方法，其中，所述地磁数据库中包括每个地磁位置的导航路径，每个导航路径由栅格串成的序列组成。

7.一种室内导航装置，包括：

8.根据权利要求7所述的室内导航装置，其中，所述位置确定单元被配置为：

9.根据权利要求7所述的室内导航装置，其中，所述位置确定单元被配置为：

10.根据权利要求7所述的室内导航装置，其中，所述地磁数据库是通过以下操作进行构建的：

11.根据权利要求7所述的室内导航装置，其中，当用户的移动终端的当前位置的地磁数据与所述预定地磁位置重叠，并且重叠时长超过预定时长时，确定感测到用户移动到所述预定地磁位置。

12.根据权利要求7所述的室内导航装置，其中，所述地磁数据库中包括每个地磁位置的导航路径，每个导航路径由栅格串成的序列组成。

13.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的室内导航方法。

14.一种计算装置，包括：

技术总结
提供一种室内导航方法及装置。该室内导航方法包括：在地磁数据库中确定用户在室内的起点地磁位置和目标地磁位置，其中，在所述地磁数据库中，地磁空间按照实际室内建筑空间中的建筑划分方式被划分为多个空间，划分的每个空间表示一个地磁位置；基于所述起点地磁位置和所述目标地磁位置，在地磁数据库中确定用户在室内的导航路径；响应于感测到用户移动到具有显示器的预定地磁位置，基于所述导航路径在所述预定地磁位置处的显示器上显示路径指引，从而提高室内导航的准确性、稳定性、抗干扰性和便捷性。

技术研发人员：葛玲玲,马越,申立明,葛莹
受保护的技术使用者：三星电子（中国）研发中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5