定位方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及数据处理，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着越来越多的卫星发射和gps卫星定位的迅速发展，gps定位日渐融入人们的生活，智能穿戴设备逐渐受到人们的青睐，其中，智能穿戴设备包括手表。手表不仅能够指示时间，还具有定位等功能，通过手表的定位功能可以实现快速的对用户进行查找的目的，即使在用户遇到危险的情况下，也能及时寻找到用户，进而确保用户的安全。

2、现有技术中，手表中的定位通过卫星定位确定。但是，卫星定位虽然具有相对高的准确度，但卫星与手表的通信过程可能会受到大气层和卫星星历等外界因素影响，导致基于通信过程中的通信数据确定的定位并不准确。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，以克服现有技术中全部或部分不足。

2、基于上述目的，本申请提供了一种定位方法，应用于移动设备，包括：获取多个卫星发送的第一距离值，并基于多个第一距离值，确定所述移动设备的第一位置；基于每个卫星对应的第一距离值，确定每个卫星对应的信噪比；响应于确定所述信噪比大于预设信噪比的卫星数量大于预设数量，将所述第一位置确定为所述移动设备的当前目标位置；响应于确定所述信噪比大于所述预设信噪比的卫星数量小于或等于所述预设数量，读取所述移动设备的运动信息，基于所述运动信息，确定所述移动设备的当前目标位置。

3、可选地，在确定所述移动设备的第一位置之前，所述方法包括：获取与所述移动设备通信的基准站发送的多个修正值，其中，所述修正值与所述卫星一一对应；利用所述修正值，对与其对应的第一距离值进行修正。

4、可选地，所述运动信息包括所述移动设备的加速度、角速度和所述当前目标位置的上一次目标位置；所述基于所述运动信息，确定所述移动设备的当前目标位置，包括：获取每个卫星的移动方向；基于每个卫星的移动方向、所述加速度和所述角速度，确定所述移动设备的移动距离；基于所述移动距离和所述上一次目标位置，确定所述当前目标位置。

5、可选地，所述基于每个卫星对应的第一距离值，确定每个卫星对应的信噪比，包括：通过以下公式确定所述信噪比：其中，snr所述信噪比，ps为所述第一距离值对应的功率，pn为所述卫星对应的噪声的功率。

6、可选地，所述基于多个第一距离值，确定所述移动设备的第一位置，包括：通过以下公式确定所述第一位置：其中，x1、x2和xn表示所述多个卫星的横轴坐标，y1、y2和yn表示所述多个卫星的纵轴坐标，z1、z2和zn表示所述多个卫星的竖轴坐标，n为所述多个卫星的数量，distance1、distance2和distancen表示所述多个第一距离值，x、y和z表示所述第一位置的坐标值。

7、可选地，所述方法还包括：将所述当前目标位置发送至与所述移动设备通信的基准站。

8、基于同一发明构思，本申请还提供了一种定位方法，应用于基准站，包括：获取所述基准站至每个卫星的实际距离，以及接收每个卫星发送的第二距离值；计算每个实际距离与其对应的第二距离值的差值，将所述差值确定为修正值。

9、基于同一发明构思，本申请还提供了一种定位装置，应用于移动设备，包括：第一确定模块，被配置为获取多个卫星发送的第一距离值，并基于多个第一距离值，确定所述移动设备的第一位置；第二确定模块，被配置为基于每个卫星对应的第一距离值，确定每个卫星对应的信噪比；第三确定模块，被配置为响应于确定所述信噪比大于预设信噪比的卫星数量大于预设数量，将所述第一位置确定为所述移动设备的当前目标位置；第四确定模块，被配置为响应于确定所述信噪比大于所述预设信噪比的卫星数量小于或等于所述预设数量，读取所述移动设备的运动信息，基于所述运动信息，确定所述移动设备的当前目标位置。

10、基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。

11、基于同一发明构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。

12、从上面所述可以看出，本申请提供的定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取多个卫星发送的第一距离值，并基于多个第一距离值，确定所述移动设备的第一位置，达到了相对准确的初步确定移动设备的位置的目的。基于每个卫星对应的第一距离值，确定每个卫星对应的信噪比，进而确定卫星受到外界影响因素的大小，以判断卫星的信号质量。响应于确定所述信噪比大于预设信噪比的卫星数量大于预设数量，将所述第一位置确定为所述移动设备的当前目标位置，达到了准确确定移动设备的位置的目的。响应于确定所述信噪比大于所述预设信噪比的卫星数量小于或等于所述预设数量，读取所述移动设备的运动信息，基于所述运动信息，确定所述移动设备的当前目标位置，确保了确定的移动设备的定位的准确性。

技术特征：

1.一种定位方法，其特征在于，应用于移动设备，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述移动设备的第一位置之前，所述方法包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括所述移动设备的加速度、角速度和所述当前目标位置的上一次目标位置；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个卫星对应的第一距离值，确定每个卫星对应的信噪比，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个第一距离值，确定所述移动设备的第一位置，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种定位方法，其特征在于，应用于基准站，包括：

8.一种定位装置，其特征在于，应用于移动设备，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述方法。

技术总结
本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取多个卫星发送的第一距离值，并基于多个第一距离值，确定所述移动设备的第一位置；基于每个卫星对应的第一距离值，确定每个卫星对应的信噪比；响应于确定所述信噪比大于预设信噪比的卫星数量大于预设数量，将所述第一位置确定为所述移动设备的当前目标位置；响应于确定所述信噪比大于所述预设信噪比的卫星数量小于或等于所述预设数量，读取所述移动设备的运动信息，基于所述运动信息，确定所述移动设备的当前目标位置，解决了现有技术中对移动设备的定位并不准确的技术问题，提升了确定的移动设备的位置的准确度。

技术研发人员：于莉莉,辛永,吴庆,王志刚,郑越峰,陈向东,林大伟
受保护的技术使用者：国网信息通信产业集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1