一种果园产量自动化测量装置

本发明涉及果园产量测量，尤其涉及一种果园产量自动化测量装置。

背景技术：

1、果园，是指种植果树的园地，也叫果木园，为了提高果树上果子的产量，播种者会通过施肥和供水的方式为果树提供营养，使果子体积变大，汁水变多，但是供养供给的方式需要人工根据经验进行判断，而这种方式容易造成营养供给不佳和过剩，营养过多容易造成果树的死亡，供给不佳容易造成果子产量不佳，为此我们提出了一种果园产量自动化测量装置。

技术实现思路

1、本发明提出的一种果园产量自动化测量装置，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种果园产量自动化测量装置，包括安装机构和控制器和平移机构，所述平移机构安装在安装机构上；

4、驱动机构，所述驱动机构安装在安装机构的一侧；

5、旋转机构，所述旋转机构安装在平移机构和安装机构上；

6、获取机构，所述获取机构安装在安装机构、平移机构和旋转机构上，所述获取机构包括往复螺杆一和导向杆一，所述导向杆一的外部套设有移动板，所述往复螺杆一螺纹套设在移动板的内部，所述移动板的顶部固定有安装板，所述安装板的一侧开设有安装口，所述安装口的内部转动连接有转轴一，所述转轴一的外部固定有相机，所述转轴一的外部固定有皮带轮一，所述安装板的顶部转动连接有转轴二，所述转轴二的外部固定有皮带轮二，所述皮带轮二与皮带轮一的外部传动连接有同一个皮带一，所述转轴二的顶端固定有齿轮一，所述齿轮一的一侧安装有齿安装条，所述齿安装条的一侧固定有多个齿。

7、进一步地，所述安装机构包括u型架，所述u型架的底部固定有多个安装插针，所述u型架的顶部固定有壳体，所述壳体的两侧开设有出水口，所述壳体的顶部开设有移动口，通过安装机构将本装置安装在果树行一侧位置。

8、进一步地，所述平移机构还包括转动连接在u型架内部的往复螺杆二和固定在u型架内壁的导向杆二，所述往复螺杆二的一端安装有单向齿轮一，所述往复螺杆二的外部螺纹套设有移动块，所述移动块套设在导向杆二的外部，平移机构通过驱动机构带动，使旋转机构和获取机构在果树行的一侧移动。

9、进一步地，所述驱动机构包括固定在u型架一侧的电机，所述电机的输出轴一端固定有齿轮二，所述齿轮二的一侧与单向齿轮一相啮合。

10、进一步地，所述旋转机构包括转动连接在移动块顶部的转轴三，所述转轴三的外部固定有齿轮三，所述转轴三的顶部固定有支撑杆，所述导向杆一的一端与支撑杆固定连接，所述齿安装条固定在支撑杆的顶部，所述往复螺杆一的一端与支撑杆转动连接，所述u型架的内壁固定有齿条杆一和齿条杆二，所述齿条杆一与齿条杆二的一侧开设有多个齿条一，所述齿条杆二与齿条杆一相对的一侧开设有多个齿条二，所述齿条一与齿条二错落开设，旋转机构根据间隙位置开设的齿条实现每到果树缝隙就使安装板旋转插入果树缝隙之间，从侧面获取果树上果子的数据。

11、进一步地，所述获取机构还包括固定在往复螺杆一一端外部的皮带轮三，所述支撑杆的一侧转动连接有转轴四，所述转轴四的外部固定有皮带轮四，所述皮带轮四与皮带轮三的外部传动连接有同一个皮带二，所述转轴四的一端固定有锥齿轮一，所述移动块的一侧固定有l型板，所述l型板的一侧固定有安装环，所述安装环的一侧转动连接有锥齿轮二，所述u型架的内部转动连接有转轴五，所述转轴五的一端安装有单向齿轮二，单向齿轮二和单向齿轮一带动中心轴转动的转向相反，所述单向齿轮二的一侧与齿轮二相啮合，所述转轴五上贯穿开设有滑槽，所述滑槽的内部套设有滑块，所述滑块与锥齿轮二内壁固定连接，所述安装环和锥齿轮二套设在转轴五的外部，所述锥齿轮一与锥齿轮二处于同一平面，获取机构使相机在一侧围绕果树立体获取果树上果子的数据，避免因为叶子遮挡影响果子数据的获取，使数据获取更加精准。

12、进一步地，所述控制器固定在u型架一侧，所述控制器与电机和相机电性连接，控制器通过机器视觉技术获取相机传输的图片数据中果子的数据，并根据果子的数据进行营养方案的制定。

13、与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明通过安装安装机构、旋转机构和平移机构，将本装置安装在果树行一侧位置，平移机构使旋转机构和获取机构在果树行的一侧移动，旋转机构根据间隙位置开设的齿条实现每到果树缝隙就使安装板旋转插入果树缝隙之间，从侧面获取果树上果子的数据。

15、2、本发明通过安装获取机构和控制器，获取机构使相机在一侧围绕果树立体获取果树上果子的数据，避免因为叶子遮挡影响果子数据的获取，使数据获取更加精准，控制器通过机器视觉技术获取相机传输的图片数据中果子的数据，并根据果子的数据进行营养方案的制定。

16、综上所述，该设备设计新颖，操作简单，该设备在水果成长过程中对果树上每个阶段的果子数据进行获取，测量出当前阶段果树上果子的产量数据，并根据该数据进行营养方案的制定，使每棵树的营养均衡，避免营养过多和营养不良的情况发生，尽量提高果树果子的产量，使果园果树利益最大化。

技术特征：

1.一种果园产量自动化测量装置，包括安装机构(1)和控制器(6)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种果园产量自动化测量装置，其特征在于，所述安装机构(1)包括u型架(11)，所述u型架(11)的底部固定有多个安装插针(12)，所述u型架(11)的顶部固定有壳体(14)，所述壳体(14)的两侧开设有出水口(13)，所述壳体(14)的顶部开设有移动口(15)。

3.根据权利要求2所述的一种果园产量自动化测量装置，其特征在于，所述平移机构(2)还包括转动连接在u型架(11)内部的往复螺杆二(21)和固定在u型架(11)内壁的导向杆二(22)，所述往复螺杆二(21)的一端安装有单向齿轮一(23)，所述往复螺杆二(21)的外部螺纹套设有移动块(24)，所述移动块(24)套设在导向杆二(22)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种果园产量自动化测量装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括固定在u型架(11)一侧的电机(31)，所述电机(31)的输出轴一端固定有齿轮二(32)，所述齿轮二(32)的一侧与单向齿轮一(23)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种果园产量自动化测量装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括转动连接在移动块(24)顶部的转轴三(43)，所述转轴三(43)的外部固定有齿轮三(44)，所述转轴三(43)的顶部固定有支撑杆(45)，所述导向杆一(51)的一端与支撑杆(45)固定连接，所述齿安装条(522)固定在支撑杆(45)的顶部，所述往复螺杆一(52)的一端与支撑杆(45)转动连接，所述u型架(11)的内壁固定有齿条杆一(41)和齿条杆二(47)，所述齿条杆一(41)与齿条杆二(47)的一侧开设有多个齿条一(42)，所述齿条杆二(47)与齿条杆一(41)相对的一侧开设有多个齿条二(46)，所述齿条一(42)与齿条二(46)错落开设。

6.根据权利要求5所述的一种果园产量自动化测量装置，其特征在于，所述获取机构(5)还包括固定在往复螺杆一(52)一端外部的皮带轮三(55)，所述支撑杆(45)的一侧转动连接有转轴四，所述转轴四的外部固定有皮带轮四(56)，所述皮带轮四(56)与皮带轮三(55)的外部传动连接有同一个皮带二(57)，所述转轴四的一端固定有锥齿轮一(58)，所述移动块(24)的一侧固定有l型板(513)，所述l型板(513)的一侧固定有安装环，所述安装环的一侧转动连接有锥齿轮二(512)，所述u型架(11)的内部转动连接有转轴五(59)，所述转轴五(59)的一端安装有单向齿轮二(524)，所述单向齿轮二(524)的一侧与齿轮二(32)相啮合，所述转轴五(59)上贯穿开设有滑槽(510)，所述滑槽(510)的内部套设有滑块(511)，所述滑块(511)与锥齿轮二(512)内壁固定连接，所述安装环和锥齿轮二(512)套设在转轴五(59)的外部，所述锥齿轮一(58)与锥齿轮二(512)处于同一平面。

7.根据权利要求6所述的一种果园产量自动化测量装置，其特征在于，所述控制器(6)固定在u型架(11)一侧，所述控制器(6)与电机(31)和相机(521)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种果园产量自动化测量装置，涉及果园产量测量技术领域，现提出如下方案，包括安装机构和控制器和平移机构，所述平移机构安装在安装机构上；驱动机构，所述驱动机构安装在安装机构的一侧；旋转机构，所述旋转机构安装在平移机构和安装机构上；获取机构，所述获取机构安装在安装机构、平移机构和旋转机构上，所述获取机构包括往复螺杆一和导向杆一；本发明在水果成长过程中对果树上每个阶段的果子数据进行获取，测量出当前阶段果树上果子的产量数据，并根据该数据进行营养方案的制定，使每棵树的营养均衡，避免营养过多和营养不良的情况发生，尽量提高果树果子的产量，使果园果树利益最大化。

技术研发人员：周江涛
受保护的技术使用者：中国农业科学院果树研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15