一种无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法与流程

本发明涉及三维建模，具体涉及一种无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法。

背景技术：

1、无人机倾斜摄影测量技术已广泛应用于公路、铁路、市政等线路工程施工管理，在利用无人机倾斜摄影精细化建模的方法对结构物成品或半成品中线、高程进行检测时，往往倾斜影像的外业采集效率非常高，例如5km长度的带状测区一架无人机仅需半天即可完成倾斜影像的采集，但倾斜影像精细化建模需要3-4天才能完成，精细化建模效率低，严重制约了线路工程结构物检测的总体效率，不能及时发挥检测成果对现场施工的指导作用。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法。

2、本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

3、一种无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法，包括：

4、步骤1：利用现有卫星地图确定被测结构物以及被测结构物的地面轮廓数据；

5、步骤2：根据被测结构物所在区域规划无人机的航线，并利用无人机倾斜摄影采集被测结构物区域的航拍影像及pos数据；

6、步骤3：利用所述pos数据解析所述航拍影像并进行空中三角测量计算，得到每一张航拍影像的空中三角测量数据，并对所述pos数据进行纠正，所述空中三角测量数据包括瞬时空间坐标；

7、步骤4：根据所述每一张航拍影像的瞬时空间坐标、被测结构物的地面轮廓数据以及纠正后的所述pos数据得到每张航拍影像的真实地面覆盖范围轮廓数据；

8、步骤5：将每张航拍影像对应的真实地面覆盖范围轮廓数据与所述被测结构物的地面轮廓数据进行叠加分析，并计算两者的重叠度，若两者的重叠度超过设定值后，将该航拍影像的空中三角测量数据保存，否则剔除；

9、步骤6：将保存的航拍影像的空中三角测量数据输出后进行精细化建模。

10、进一步地，所述被测结构物为一个或多个。

11、进一步地，所述步骤4包括：

12、步骤4.1：根据每张航拍影像的瞬时空间坐标获得所述航拍影像四个角点的空间坐标，并根据所述航拍影像四个角点的空间坐标和纠正后的所述pos数据利用共线方程计算得到每张航拍影像四个角点的空间坐标所对应的真实地面坐标；

13、步骤4.2：根据所述真实地面坐标构建该航拍影像的真实地面覆盖范围轮廓数据。

14、进一步地，所述重叠度的设计值不小于40％。

15、本发明的有益效果：

16、1、该方法利用无人机倾斜摄影测量采集的多视角影像进行线路工程结构物精细化建模降维处理，既能确保无人机倾斜摄影精细化建模的精度，又能大幅提高精细化建模的效率，实现利用无人机倾斜摄影检测结构物中线、高程检测的实时性，为工程施工提供快速、准确的检测成果；

17、2、通过该方法也可以对被测结构物批量进行精细化建模，提高被测结构物实景三维建模效率。

18、以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

技术特征：

1.一种无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法，其特征在于，所述被测结构物为一个或多个。

3.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法，其特征在于，所述步骤4包括：

4.根据权利要求1所述的无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法，其特征在于，所述重叠度的设计值不小于40％。

技术总结
本发明公开了一种无人机倾斜摄影精细化建模降维处理的方法，包括：确定被测结构物的地面轮廓数据；采集被测结构物区域的航拍影像及POS数据；利用POS数据解析航拍影像并进行空中三角测量计算，得到每张影像的瞬时空间坐标，并纠正POS数据；根据每张航拍影像的瞬时空间坐标、地面轮廓数据以及纠正后的POS数据得到每张航拍影像的真实地面覆盖范围轮廓数据；将该数据与被测结构物的地面轮廓数据进行叠加分析并计算两者重叠度，若重叠度超过设定值后，将该航拍影像的空中三角测量数据保存，否则剔除；将保存的航拍影像的空中三角测量数据输出后进行精细化建模。该方法既能确保无人机倾斜摄影精细化建模的精度，又能提高精细化建模的效率。

技术研发人员：谯生有,胥青松,曹文科,朱峰,白芝勇,周建东,周科,杨志,陈斌,熊晨,关乾旭
受保护的技术使用者：中铁一局集团宝鸡精密测绘工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15