一种地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法与流程

本发明涉及地铁隧道施工，具体为一种地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法。

背景技术：

1、地铁隧道的管片是构成隧道结构的重要组成部分之一，是预制混凝土或钢筋混凝土构件，用于搭建隧道的墙壁和顶部，地铁隧道管片能够承受地面荷载、水压和其他外部力的作用，保证隧道的稳定性和安全性，通过连接方式，使隧道墙壁和顶部形成密封结构，防止外界水源、土壤和其他杂物进入隧道内部，采用耐火材料，能够在火灾发生时起到一定的防护作用，减缓火势蔓延，并确保人员疏散和救援工作的进行，具有一定的隔音效果，减少列车运行产生的噪音对周围环境和居民的影响；

2、现有技术领域内，地铁隧道的管片安装完毕后，日常检测则采用人工巡检地铁隧道，通过观察地铁隧道管片表面是否有水渗出的迹象，如结露、滴水等，在管片表面或连接缝隙处发现水迹，则表明管片存在漏水问题，该种检测观察方式依赖于个人主观判断，可能存在误判的情况，导致判断结果的不准确性，并且由于地铁隧道路线较长，在检测检过程中需要更频繁地停下来观察，增加时间与距离，并难以对整个地铁隧道进行全面细致的检测。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种地铁隧道施工管片渗水检测装置及检测方法，以至少解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种地铁隧道施工管片渗水检测装置，包括：电池箱体、行进机构、检测机构、辅助照明机构、控制模块、网络模块、多角度机械臂和摄像头；

3、行进机构设置在所述电池箱体的外侧；检测机构设置在所述行进机构的左侧；所述辅助照明机构的数量为两个，两个所述辅助照明机构分别设置在电池箱体的上下两侧；控制模块内嵌在所述电池箱体的前侧右下方，所述控制模块和电池箱体电性连接；网络模块内嵌在所述电池箱体的顶部左后方，所述网络模块和控制模块电性连接；多角度机械臂安装在所述电池箱体的底端右侧，所述多角度机械臂和控制模块电性连接；摄像头设置在所述多角度机械臂的移动端，所述摄像头和控制模块电性连接。

4、优选的，所述行进机构包括：第一安装架、收纳外壳、第一电推杆、移动架和第二安装架；第一安装架固定安装在所述电池箱体的右侧；收纳外壳沿左右方向内嵌在所述电池箱体的左侧内部；所述第一电推杆的数量为两个，两个所述第一电推杆分别沿左右方向设置在收纳外壳的前后两侧，所述第一电推杆和控制模块电性连接；移动架插接在所述收纳外壳的内部，所述移动架的右侧与前后两个第一电推杆的伸缩端左侧固定连接；第二安装架设置在所述移动架的左侧；其中，所述第一安装架和第二安装架的内侧底端前后两侧均设置有驱动组件。

5、优选的，所述驱动组件包括：第一转动模块、伸缩杆、第二电推杆、第二转动模块和行进模块；第一转动模块安装在所述第一安装架或第二安装架的底端，所述第一转动模块和控制模块电性连接；伸缩杆固定安装在所述第一转动模块的转动端内侧；第二电推杆固定安装在所述伸缩杆的外侧底端，所述第二电推杆的伸缩端顶部与伸缩杆的伸缩端外壁外侧固定连接，所述第二电推杆和控制模块电性连接；第二转动模块设置在所述伸缩杆的另一端底部，所述第二转动模块和控制模块电性连接；行进模块设置在所述第二转动模块的转动端底部，所述行进模块和控制模块电性连接。

6、优选的，所述检测机构包括：第一安装座、第三电推杆、齿条杆、第一齿轮、安装板和第二齿轮；第一安装座固定安装在所述移动架的左侧中部；第三电推杆沿上下方向设置在所述第一安装座的内侧右端，所述第三电推杆和控制模块电性连接；齿条杆设置在所述第三电推杆的伸缩端底部；第一齿轮通过销轴转动连接在所述齿条杆的内侧中部，所述第一齿轮和齿条杆啮合；安装板通过销轴转动连接在所述齿条杆的内侧左端；第二齿轮设置在所述安装板的轴心外侧，所述第二齿轮和第一齿轮啮合。

7、优选的，所述检测机构还包括：固定连接架、环形架、限位齿轮、限位座、环形轮盘、内齿轮环、第一电机、驱动齿轮和检测模块；固定连接架沿上下方向固定安装在所述安装板的底部；环形架沿周向设置在所述固定连接架的左侧底端；所述限位齿轮的数量为四个，四个所述限位齿轮分别沿周向间隔九十度通过销轴转动连接在环形架的内侧；所述限位座的数量为三个，三个所述限位座分别沿周向间隔一百二十度安装在环形架的外侧；环形轮盘沿周向设置在三个所述限位座的内侧外部；内齿轮环沿周向设置在所述环形轮盘的内侧，所述内齿轮环与四个限位齿轮啮合；第一电机设置在所述固定连接架的内侧底部，所述限位齿轮的转动轴延伸进环形架的内侧，所述第一电机和控制模块电性连接；驱动齿轮设置在所述第一电机的转动轴左侧，所述驱动齿轮和内齿轮环啮合；检测模块设置在所述环形轮盘的外壁后侧，所述检测模块和控制模块电性连接。

8、优选的，所述辅助照明机构包括：壳体、支撑板、照明灯、安装槽和转动座；壳体内嵌在所述电池箱体的外壁；所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板分别设置在壳体的外侧前端左右两侧；照明灯沿左右方向通过销轴转动连接在左右两个所述支撑板的内侧，所述照明灯和控制模块电性连接；安装槽开设在所述壳体的内腔外侧；转动座通过销轴转动连接在所述安装槽的内腔，所述转动座的一端与照明灯的底端固定连接，所述转动座的形状为v形。

9、优选的，所述辅助照明机构还包括：滑轨、移动座、丝杠螺母、丝杠螺杆、第二电机、传动齿轮组、第一转动架、第二安装座、第二转动架和连接架；所述滑轨的数量为两个，两个所述滑轨分别沿前后方向设置在壳体的内腔且位于安装槽后侧左右两端；移动座套接在左右两个滑轨的外部；丝杠螺母通过轴承转动连接在所述移动座的内侧；丝杠螺杆沿前后方向通过轴承转动连接在所述壳体的内腔后侧，所述丝杠螺杆和丝杠螺母螺接；第二电机安装在所述壳体的内腔内侧后端，所述第二电机和控制模块电性连接；传动齿轮组一端螺接在所述第二电机的转动端后侧，所述传动齿轮组的另一端与丝杠螺杆的轴心外侧键连接；第一转动架一端通过销轴转动连接在所述移动座的外壁内侧；第二安装座设置在壳体的内腔且位于安装槽前侧；第二转动架一端通过销轴转动连接在所述第二安装座的外部，所述第二转动架另一端内侧与第一转动架另一端外侧通过销轴转动连接；连接架一端通过销轴转动连接在所述第二转动架和第一转动架连接位置的内侧，所述连接架的另一端与转动座另一端通过销轴转动连接，所述连接架位于丝杠螺杆的外侧。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、通过第一电推杆驱动移动架向左侧或向右侧水平方向移动，进而调整第二安装架与第一安装架间距，控制模块内部预置程序根据地铁隧道轨道间距或地面弧度等因素。第一转动模块驱动伸缩杆倾斜至指定角度位置，第二电推杆驱动伸缩杆伸缩托举第二安装架和第一安装架升降至距离地面指定高度位置，第二转动模块驱动行进模块转动，使行进模块转动至指定角度位置并与地面贴合；

12、2、通过第三电推杆驱动齿条杆移动，第一齿轮在齿条杆的作用下转动，第二齿轮在第一齿轮的作用下驱动安装板带动固定连接架向上翻转，第一电机驱动驱动齿轮转动，内齿轮环驱动环形轮盘带动检测模块周向转动，进而使检测模块沿隧道内壁周向进行检测；

13、3、第二电机在传动齿轮组的传动下驱动丝杠螺杆转动，丝杠螺母使移动座驱动第一转动架向上或向下转动，第二转动架以与第二安装座销轴转动连接处为轴转动，第一转动架和第二安装座间折叠或延伸，并使连接架向上或向下移动，使连接架在转动座配合下驱动照明灯，照明灯以与支撑板销轴转动连接处为轴前后转动至指定位置，照明灯对隧道内部进行辅助照明；

14、从而应用自动化检测方式对整个地铁隧道管片进行全面、细致的检测，以获得更准确的漏水情况判断结果，提高检测的准确性和可靠性，缩短检测时间，提高检测效率。