电机的自动化测试设备的制作方法

本发明涉及电机测试，尤其是一种电机的自动化测试设备。

背景技术：

1、小型的步进电机在制造完成后需要进行扭力测试、高频测试和耐高压测试，其中，扭力测试是在电机带有负载的情况下，测试其转动性能是否符合要求，高频测试则是在高频信号驱动下，测试电机的转动性能是否符合要求，耐高压测试则是通过向电机输入高压来判断电机是否会被高压击穿。如图1所示，为现有一种步进电机的结构示意图，其输出轴12带有扁位13，在进行高频测试时，需要对输出轴进行定位，使扁位具有统一的朝向，才能保证测试结果的准确性，由于存在这一难题，现有技术中，扭力测试、高频测试和耐高压测试需要人工和设备共同配合才能完成，并无自动化测试的设备，导致测试效率难以提升。

技术实现思路

1、本发明提供一种电机的自动化测试设备，可以自动对电机进行扭力测试、高频测试和耐高压测试，提升了测试效率。

2、为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明的实施例提供一种电机的自动化测试设备，包括测试上料组件、输出轴定位组件、测试移料组件、电机测试搬运组件、扭力组件、高频组件和耐高压组件；测试上料组件用于将待测的电机放置到输出轴定位组件上；输出轴定位组件用于定位电机的输出轴以使电机的输出轴转动至预设角度；测试移料组件用于移走完成定位的电机并将电机输送至电机测试搬运组件；电机测试搬运组件用于将电机放置到扭力组件上，扭力组件用于对电机进行扭力测试，电机测试搬运组件还用于将完成扭力测试的电机放置到高频组件上，高频组件用于对电机进行高频测试，电机测试搬运组件还用于将完成高频测试的电机放置到测试移料组件上，测试移料组件还用于将完成高频测试的电机移动至耐高压组件，耐高压组件用于对电机进行耐高压测试。

4、在一些实施例中，测试上料组件包括二维移动机构以及与二维移动机构相连的测试上料夹具，测试上料夹具用于夹持或放松电机，二维移动机构用于驱使测试上料夹具沿横向和/或竖向移动。

5、在一些实施例中，输出轴定位组件包括定位放置座、位于定位放置座上方的定位按压组件以及位于定位放置座下方的定位转动组件；定位放置座用于放置电机，且定位放置座设置有贯穿的用于供输出轴露出的定位穿孔；定位按压组件用于将电机紧压在定位放置座上；定位转动组件包括转动驱动器、转动连接件、定位弹性件和定位头，定位头与转动连接件沿竖直方向滑动连接；转动驱动器与转动连接件相连并用于驱使转动连接件转动；定位头的顶面设置有与输出轴上的扁位相适配的扁位槽；定位弹性件用于对定位头施加向上的弹性力，以使定位头抵接输出轴，当定位头转动至其扁位槽与扁位相适配的位置时，扁位插入到扁位槽中。

6、在一些实施例中，定位转动组件还包括第一检测传感器，定位头上设置有凸杆；当扁位插入到扁位槽中时，第一检测传感器检测到凸杆；定位转动组件还包括位于转动连接件外侧预设位置的第二检测传感器，转动连接件上设置有定位挡件；在第一检测传感器检测到凸杆之后，转动驱动器用于驱使转动连接件转动至第二检测传感器检测到定位挡件。

7、在一些实施例中，测试移料组件包括移料搬运机构、第一移料传送带机构和第二移料传送带机构，移料搬运机构用于将完成定位的电机搬运至第一移料传送带机构，第一移料传送带机构用于将电机输送至电机测试搬运组件，电机测试搬运组件用于将完成高频测试的电机放置到第二移料传送带机构上，第二移料传送带机构用于将完成高频测试的电机移动至耐高压组件。

8、在一些实施例中，电机测试搬运组件包括测试纵向移动机构、与测试纵向移动机构相连的测试转动机构、与测试转动机构相连的测试横向移动机构以及与测试横向移动机构相连的电机测试夹具，电机测试夹具用于夹取或放松电机，测试纵向移动机构用于驱使测试转动机构沿纵向移动，测试转动机构用于驱使测试横向移动机构绕纵向转动，测试横向移动机构用于驱使电机测试夹具靠近或远离扭力座。

9、在一些实施例中，扭力组件包括电机扭力测试组件和电机通电组件；电机扭力测试组件包括扭力座和扭力测试机构；电机通电组件包括多个通电导针、与通电导针电连接的供电器件以及与通电导针相连的导针移动机构；在进行测试时，电机测试搬运组件用于将待测试的电机放置到扭力座上并使电机的输出轴插接在扭力测试机构上，导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机电连接，供电器件用于输出电能以使电机工作，扭力测试机构用于对电机进行扭力测试；在测试结束后，导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机分离，电机测试搬运组件用于将完成测试的电机移出扭力座。

10、在一些实施例中，扭力测试机构包括扭力转动杆、砝码和旋转编码器，砝码吊设在扭力转动杆上，旋转编码器用于测量扭力转动杆转动的角度，扭力转动杆的端面设置有与电机的输出轴相适配的扭力卡槽，所述电机测试搬运组件用于将电机移动至扭力座并使电机的输出轴同轴插在扭力卡槽中。

11、在一些实施例中，电机扭力测试组件还包括砝码托盘以及与砝码托盘相连的托盘驱动机构，砝码托盘位于砝码的下方，托盘驱动机构用于驱使砝码托盘沿竖直方向移动，以托起或放下砝码。

12、在一些实施例中，高频组件包括电机高频测试组件和电机通电组件；电机高频测试组件包括高频座和高频测试机构；电机通电组件包括多个通电导针、与通电导针电连接的供电器件以及与通电导针相连的导针移动机构；在进行测试时，电机测试搬运组件用于将待测试的电机放置到高频座上并使电机的输出轴插接在高频测试机构上，导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机电连接，供电器件用于输出电能以使电机工作，高频测试机构用于对电机进行高频测试；在测试结束后，导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机分离，电机测试搬运组件用于将完成测试的电机移出高频座。

13、本发明至少具有如下有益效果：本发明测试上料组件将待测的电机放置到输出轴定位组件上；输出轴定位组件定位电机的输出轴以使电机的输出轴转动至预设角度，以使扭力组件是从统一的角度进行测试，测试结果更加准确；测试移料组件移走完成定位的电机并将电机输送至电机测试搬运组件；电机测试搬运组件将电机放置到扭力组件上，扭力组件对电机进行扭力测试，电机测试搬运组件还将完成扭力测试的电机放置到高频组件上，高频组件对电机进行高频测试，电机测试搬运组件还将完成高频测试的电机放置到测试移料组件上，测试移料组件还将完成高频测试的电机移动至耐高压组件，耐高压组件对电机进行耐高压测试；上述过程都是由机械设备自动实施，可以实现自动对电机进行扭力测试、高频测试和耐高压测试，提升了测试效率。

技术特征：

1.一种电机的自动化测试设备，其特征在于：包括测试上料组件、输出轴定位组件、测试移料组件、电机测试搬运组件、扭力组件、高频组件和耐高压组件；所述测试上料组件用于将待测的电机放置到输出轴定位组件上；所述输出轴定位组件用于定位电机的输出轴以使电机的输出轴转动至预设角度；所述测试移料组件用于移走完成定位的电机并将电机输送至电机测试搬运组件；所述电机测试搬运组件用于将电机放置到扭力组件上，所述扭力组件用于对电机进行扭力测试，所述电机测试搬运组件还用于将完成扭力测试的电机放置到高频组件上，所述高频组件用于对电机进行高频测试，所述电机测试搬运组件还用于将完成高频测试的电机放置到测试移料组件上，所述测试移料组件还用于将完成高频测试的电机移动至耐高压组件，所述耐高压组件用于对电机进行耐高压测试。

2.根据权利要求1所述的电机的自动化测试设备，其特征在于：所述测试上料组件包括二维移动机构以及与二维移动机构相连的测试上料夹具，所述测试上料夹具用于夹持或放松电机，所述二维移动机构用于驱使测试上料夹具沿横向和/或竖向移动。

3.根据权利要求1所述的电机的自动化测试设备，其特征在于：所述输出轴定位组件包括定位放置座、位于定位放置座上方的定位按压组件以及位于定位放置座下方的定位转动组件；所述定位放置座用于放置电机，且定位放置座设置有贯穿的用于供输出轴露出的定位穿孔；所述定位按压组件用于将电机紧压在定位放置座上；所述定位转动组件包括转动驱动器、转动连接件、定位弹性件和定位头，所述定位头与转动连接件沿竖直方向滑动连接；所述转动驱动器与转动连接件相连并用于驱使转动连接件转动；所述定位头的顶面设置有与输出轴上的扁位相适配的扁位槽；所述定位弹性件用于对定位头施加向上的弹性力，以使定位头抵接输出轴，当定位头转动至其扁位槽与扁位相适配的位置时，所述扁位插入到扁位槽中。

4.根据权利要求3所述的电机的自动化测试设备，其特征在于：所述定位转动组件还包括第一检测传感器，所述定位头上设置有凸杆；当扁位插入到扁位槽中时，所述第一检测传感器检测到凸杆；所述定位转动组件还包括位于转动连接件外侧预设位置的第二检测传感器，所述转动连接件上设置有定位挡件；在第一检测传感器检测到凸杆之后，所述转动驱动器用于驱使转动连接件转动至第二检测传感器检测到定位挡件。

5.根据权利要求1所述的电机的自动化测试设备，其特征在于：所述测试移料组件包括移料搬运机构、第一移料传送带机构和第二移料传送带机构，所述移料搬运机构用于将完成定位的电机搬运至第一移料传送带机构，所述第一移料传送带机构用于将电机输送至电机测试搬运组件，所述电机测试搬运组件用于将完成高频测试的电机放置到第二移料传送带机构上，所述第二移料传送带机构用于将完成高频测试的电机移动至耐高压组件。

6.根据权利要求1所述的电机的自动化测试设备，其特征在于：所述电机测试搬运组件包括测试纵向移动机构、与测试纵向移动机构相连的测试转动机构、与测试转动机构相连的测试横向移动机构以及与测试横向移动机构相连的电机测试夹具，所述电机测试夹具用于夹取或放松电机，所述测试纵向移动机构用于驱使测试转动机构沿纵向移动，所述测试转动机构用于驱使测试横向移动机构绕纵向转动，所述测试横向移动机构用于驱使电机测试夹具靠近或远离扭力座。

7.根据权利要求1所述的电机的自动化测试设备，其特征在于：所述扭力组件包括电机扭力测试组件和电机通电组件；所述电机扭力测试组件包括扭力座和扭力测试机构；所述电机通电组件包括多个通电导针、与通电导针电连接的供电器件以及与通电导针相连的导针移动机构；在进行测试时，所述电机测试搬运组件用于将待测试的电机放置到扭力座上并使电机的输出轴插接在扭力测试机构上，所述导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机电连接，所述供电器件用于输出电能以使电机工作，所述扭力测试机构用于对电机进行扭力测试；在测试结束后，所述导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机分离，所述电机测试搬运组件用于将完成测试的电机移出扭力座。

8.根据权利要求7所述的电机的自动化测试设备，其特征在于：所述扭力测试机构包括扭力转动杆、砝码和旋转编码器，所述砝码吊设在扭力转动杆上，所述旋转编码器用于测量扭力转动杆转动的角度，所述扭力转动杆的端面设置有与电机的输出轴相适配的扭力卡槽，所述电机测试搬运组件用于将电机移动至扭力座并使电机的输出轴同轴插在扭力卡槽中。

9.根据权利要求8所述的电机的自动化测试设备，其特征在于：所述电机扭力测试组件还包括砝码托盘以及与砝码托盘相连的托盘驱动机构，所述砝码托盘位于砝码的下方，所述托盘驱动机构用于驱使砝码托盘沿竖直方向移动，以托起或放下砝码。

10.根据权利要求1所述的电机的自动化测试设备，其特征在于：所述高频组件包括电机高频测试组件和电机通电组件；所述电机高频测试组件包括高频座和高频测试机构；所述电机通电组件包括多个通电导针、与通电导针电连接的供电器件以及与通电导针相连的导针移动机构；在进行测试时，所述电机测试搬运组件用于将待测试的电机放置到高频座上并使电机的输出轴插接在高频测试机构上，所述导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机电连接，所述供电器件用于输出电能以使电机工作，所述高频测试机构用于对电机进行高频测试；在测试结束后，所述导针移动机构用于移动通电导针以使通电导针与电机分离，所述电机测试搬运组件用于将完成测试的电机移出高频座。

技术总结
本发明公开了一种电机的自动化测试设备，包括测试上料组件、输出轴定位组件、测试移料组件、电机测试搬运组件、扭力组件、高频组件和耐高压组件；测试上料组件将电机放置到输出轴定位组件上；输出轴定位组件定位电机的输出轴；测试移料组件移走电机并将电机输送至电机测试搬运组件；电机测试搬运组件将电机放置到扭力组件上，扭力组件对电机进行扭力测试，电机测试搬运组件还将电机放置到高频组件上，高频组件对电机进行高频测试，电机测试搬运组件还电机放置到测试移料组件上，测试移料组件还将完成高频测试的电机移动至耐高压组件，耐高压组件对电机进行耐高压测试。本发明可以自动对电机进行扭力测试、高频测试和耐高压测试。

技术研发人员：吴明旭,李振海,代开锋
受保护的技术使用者：广东英达思迅智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15