发电机自检的方法、装置及车辆与流程

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种发电机自检的方法、装置及车辆。

背景技术：

1、皮带驱动启动发电机(belt-driven starter generator，bsg)常被用在混合动力汽车上，其主要功能是车辆用电供给和发动机辅助启动。bsg通过其控制器和控制逻辑，实现同时具备启动和发电的功能，并能显著降低启动振动和噪音，提升整车加速能力。实际使用过程中，为保证bsg各项功能正常使用，需要进行自检，即检测各软硬件功能是否正常，判断当前bsg是否具备工作能力。

2、目前，bsg进行自检的方式时是在车辆低压侧上电后执行。如果车辆上电时出现供电电压过低或者电压波动的情况，则会引发bsg自检失败，无法进入工作状态，最终使得车辆无法启动或者行驶过程中不发电甚至熄火，严重影响用户驾驶体验。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种发电机自检的方法、装置及车辆，以解决现有技术中由于车辆低压侧上电后出现的电压过低或者电压波动，导致的bsg自检失败的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种发电机自检的方法，包括：

3、当车辆低压侧上电，且直流充电器的高压侧的电压预充至第一预充电压时，对bsg高压侧进行自检；

4、当所述bsg高压侧自检成功后，检测bsg低压侧电压是否满足预设条件；

5、当bsg低压侧电压满足预设条件时，对所述bsg低压侧进行自检。

6、在一种可能的实现方式中，所述当bsg低压侧电压满足预设条件时，对bsg低压侧进行自检，包括：

7、当bsg低压侧电压大于预设电压时，对bsg低压侧进行自检。

8、在一种可能的实现方式中，在所述检测bsg低压侧电压是否满足预设条件之后，还包括：

9、当bsg低压侧电压小于等于预设电压时，检测所述直流充电器的高压侧的电压是否预充至第二预充电压，所述第二预充电压大于所述第一预充电压；

10、当所述直流充电器的高压侧的电压预充至第二预充电压时，向bsg低压侧分压，并跳转至“检测bsg低压侧电压是否满足预设条件”步骤执行。

11、在一种可能的实现方式中，所述当车辆低压侧上电，且直流充电器的高压侧的电压预充至第一预充电压时，对bsg高压侧进行自检，包括：

12、当车辆低压侧上电，且直流充电器的高压侧的电压开始预充时，进入自检模式；

13、检测所述直流充电器的高压侧的电压是否达到第一预充电压；

14、当所述直流充电器的高压侧的电压达到第一预充电压时，对bsg高压侧进行自检。

15、在一种可能的实现方式中，在检测所述直流充电器的高压侧的电压是否达到第一预充电压之后，还包括：

16、当所述直流充电器的高压侧的电压未达到第一预充电压时，检测bsg保持自检状态是否达到预设时间；

17、当bsg保持自检状态是未达到预设时间，向所述直流充电器发送重新预充请求，并跳转至“检测所述直流充电器的高压侧的电压是否达到第一预充电压”及后续步骤。

18、在一种可能的实现方式中，在检测bsg保持自检状态是否达到预设时间之后，还包括：

19、当bsg保持自检状态达到预设时间，闭合高压电池继电器，为bsg高压侧自检供电；

20、检测所述高压电池的输出电压是否大于所述第一预充电压；

21、当所述高压电池的输出电压大于所述第一预充电压时，对bsg高压侧进行自检；

22、当所述高压电池的输出电压小于等于所述第一预充电压时，上报设备故障。

23、在一种可能的实现方式中，在检测所述直流充电器的高压侧的电压是否预充至第二预充电压之后，还包括：

24、当所述直流充电器的高压侧的预充电压小于第二预充电压时，向所述直流充电器发送重新预充请求，并跳转至“检测所述直流充电器的高压侧的电压是否达到第一预充电压”及后续步骤；

25、若第二次检测所述直流充电器的高压侧的预充电压仍小于第二预充电压时，上报设备故障。

26、在一种可能的实现方式中，在所述当bsg低压侧电压满足预设条件时，对bsg低压侧进行自检之后，还包括：

27、当bsg低压侧自检成功时，进入准备状态；

28、当bsg低压侧自检失败时，上报低压自检失败；

29、在对bsg高压侧进行自检之后，还包括：

30、当所述bsg高压侧自检失败时，上报高压自检失败。

31、第二方面，本发明实施例提供了一种发电机自检的装置，包括：

32、高压自检模块，用于当车辆低压侧上电，且直流充电器的高压侧的电压预充至第一预充电压时，对bsg高压侧进行自检；

33、检测模块，用于当所述bsg高压侧自检成功后，检测bsg低压侧电压是否满足预设条件；

34、低压自检模块，用于当bsg低压侧电压满足预设条件时，对所述bsg低压侧进行自检。

35、第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的发电机自检的方法的步骤。

36、本发明实施例提供一种发电机自检的方法、装置及车辆，通过在车辆低压侧上电，且直流充电器的高压侧的电压预充至第一预充电压时，先进行bsg高压侧自检，再执行bsg低压侧自检，从而可以在避免现有技术中由于车辆上电，电压信号波动或者被车辆其他设备拉低电压导致的bsg低压侧自检失败的问题，本发明实施例可以提高bsg低压侧自检成功率，保证bsg电机正常进入工作模式，避免无法启动车辆、行驶过程中不发电甚至亏电熄火等情况，保障用户行车过程安全，并降低用户故障感知，提升用户体验。

技术特征：

1.一种发电机自检的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的发电机自检的方法，其特征在于，所述当bsg低压侧电压满足预设条件时，对bsg低压侧进行自检，包括：

3.根据权利要求2所述的发电机自检的方法，其特征在于，在所述检测bsg低压侧电压是否满足预设条件之后，还包括：

4.根据权利要求1所述的发电机自检的方法，其特征在于，所述当车辆低压侧上电，且直流充电器的高压侧的电压预充至第一预充电压时，对bsg高压侧进行自检，包括：

5.根据权利要求4所述的发电机自检的方法，其特征在于，在检测所述直流充电器的高压侧的电压是否达到第一预充电压之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的发电机自检的方法，其特征在于，在检测bsg保持自检状态是否达到预设时间之后，还包括：

7.根据权利要求3所述的发电机自检的方法，其特征在于，在检测所述直流充电器的高压侧的电压是否预充至第二预充电压之后，还包括：

8.根据权利要求1-7中任一项所述的发电机自检的方法，其特征在于，在所述当bsg低压侧电压满足预设条件时，对bsg低压侧进行自检之后，还包括：

9.一种发电机自检的装置，其特征在于，包括：

10.一种车辆，所述车辆包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所述的发电机自检的方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种发电机自检的方法、装置及车辆。该方法包括：当车辆低压侧上电，且直流充电器的高压侧的电压预充至第一预充电压时，对BSG高压侧进行自检；当所述BSG高压侧自检成功后，检测BSG低压侧电压是否满足预设条件；当BSG低压侧电压满足预设条件时，对所述BSG低压侧进行自检。本发明能够提高BSG低压侧自检成功率。

技术研发人员：孙宇,黄冠中,李东海,杨光,李韦良,高寒非,张帅,岳志强,屈伟,冀晓栋
受保护的技术使用者：蜂巢动力系统（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15