塑料桶质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

文档序号:36719031发布日期:2024-01-16 12:20阅读:20来源:国知局
塑料桶质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及塑料制品缺陷检测,尤其涉及一种塑料桶质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术:

1、现有塑料桶缺陷的检测方法主要分为两类:人工检测方法和传感器检测方法。人工检测方法是传统的工业检测方法,主要由检测员通过肉眼观察塑料桶判断塑料桶是否存在缺陷,该方法存在的问题包括检测准确率低、检测速度慢以及检测数据统计汇总困难等。传感器检测方法则是利用各种传感器来进行检测,例如利用x射线成像来进行判断等,存在的问题是容易受到外界环境的干扰,并且检测系统的通用性差。

2、并且,塑料桶采用吹塑工艺制造,在生产过程中会出现飞边、划痕、气泡等质量问题,而在现有的检测方式中,对于塑料桶的检测不全面,存在漏检率及误检率高的问题。


技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种塑料桶质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质,以解决现有的检测方式中,对于塑料桶的检测不全面,存在漏检率及误检率高的问题。

2、第一方面,本发明实施例提供了一种塑料桶质量的检测方法,包括:

3、当检测到待测塑料桶进入第一检测区域时,采集所述待测塑料桶的第一外观图像;

4、从所述第一外观图像中,提取所述待测塑料桶的轮廓数据,并将所述轮廓数据与标准的轮廓数据进行比对,判断所述待测塑料桶是否存在变形;

5、若所述待测塑料桶不存在变形,或者存在变形的范围在第一预设范围内时,则将所述待测塑料桶运输至第二检测区域,并控制第一光源伸至所述待测塑料桶内部的第一预设位置;

6、在所述待测塑料桶外部检测所述第一光源对所述待测塑料桶的第一光照数据,并将所述第一光照数据与标准塑料桶的第二光照数据进行比对;

7、若所述第一光照数据与所述第二光照数据比对一致,或者所述第一光照数据与所述第二光照数据之间的差值在第二预设范围内,则确定所述待测塑料桶为合格塑料桶。

8、在一种可能的实现方式中,所述在所述待测塑料桶外部检测所述光源对所述待测塑料桶的第一光照数据,并将所述第一光照数据与标准塑料桶的第二光照数据进行比对,包括:

9、通过相机采集被所述光源照射的待测塑料桶的第二外观图像,其中,所述相机设置在所述待测塑料桶的外部;

10、根据所述光源的亮度设置增益数据,并基于所述增益数据对所述第二外观图像进行滤波处理,得到所述第二外观图像的第一色值数据;

11、将所述第一色值数据与标准塑料桶的第二色值数据进行比对。

12、在一种可能的实现方式中,在所述采集所述待测塑料桶的第一外观图像之前,还包括:

13、在所述第一检测区域的第二预设位置设置第二光源,当检测到所述待检测塑料桶进入所述第一检测区域时,打开所述第二光源。

14、在一种可能的实现方式中,所述第一光源为自然光源或单色光源,其中,所述单色光源的颜色与所述塑料桶的颜色有关。所述预设位置包括所述待测塑料桶的中心位置或瓶口位置。

15、在一种可能的实现方式中,所述根据所述第一外观图像,提取所述第一外观图像的轮廓数据,包括:

16、对所述第一外观图像进行预处理,其中,所述预处理包括归一化处理和去噪处理;

17、对预处理后的图像进行二次处理,得到二值化图像,其中,所述二次处理依次包括灰度处理、中值滤波以及阈值分割;

18、对所述二值化图像进行边缘提取,并对所述边缘提取后的图像进行像素点追踪;

19、基于费里曼链码的八邻域方式和追踪到的像素点,获取所述第一外观图像的轮廓数据。

20、在一种可能的实现方式中,在所述对预处理后的图像进行二次处理,得到二值化图像之后,还包括:

21、获取含有标签图像的二值化后的标签图像;

22、根据所述二值化后的标签图像的像素点计算该标签的几何数据,根据所述几何数据与设定的标准值进行比对判断该标签是否存在缺陷;

23、若该标签存在缺陷,则确定所述待测塑料桶为瑕疵塑料桶,并将所述瑕疵塑料桶运输至废品回收区域,否则,将所述待测塑料桶运输至所述第二检测区域;

24、其中,所述几何数据包括面积、中心位置及方向值中的至少一种。在一种可能的实现方式中,在所述判断所述待测塑料桶是否存在变形之后,还包括:

25、若所述待测塑料桶存在变形并且所述变形的范围不在第一预设范围内时,则确定所述待测塑料桶为瑕疵塑料桶,并将所述瑕疵塑料桶运输至废品回收区域;

26、在将所述第一光照数据与标准塑料桶的第二光照数据进行比对之后,还包括:

27、若所述第一光照数据与所述第二光照数据比对不一致,并且所述第一光照数据不在第二预设范围内时,则确定所述待测塑料桶为瑕疵塑料桶,并将所述瑕疵塑料桶运输至废品回收区域。

28、第二方面,本发明实施例提供了一种塑料桶质量的检测装置,包括:

29、采集模块,用于当检测到待测塑料桶进入第一检测区域时,采集所述待测塑料桶的第一外观图像;

30、判断模块,用于从所述第一外观图像中,提取所述待测塑料桶的轮廓数据,并将所述轮廓数据与标准的轮廓数据进行比对,判断所述待测塑料桶是否存在变形;

31、控制模块,用于若所述待测塑料桶不存在变形,或者存在变形的范围在第一预设范围内时,则将所述待测塑料桶运输至第二检测区域,并控制第一光源伸至所述待测塑料桶内部的第一预设位置;

32、比对模块,用于在所述待测塑料桶外部检测所述光源对所述待测塑料桶的第一光照数据,并将所述第一光照数据与标准塑料桶的第二光照数据进行比对;

33、选择模块,用于若所述第一光照数据与所述第二光照数据比对一致,或者所述第一光照数据与所述第二光照数据之间的差值在第二预设范围,则确定所述待测塑料桶为合格塑料桶。

34、第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

35、第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

36、本发明实施例提供一种塑料桶质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质,通过当检测到待测塑料桶进入第一检测区域时,采集待测塑料桶的第一外观图像;从第一外观图像中,提取待测塑料桶的轮廓数据,并将轮廓数据与标准的轮廓数据进行比对,判断待测塑料桶是否存在变形;若待测塑料桶不存在变形,或者存在变形的范围在第一预设范围内时,则将待测塑料桶运输至第二检测区域,并控制第一光源伸至待测塑料桶内部的第一预设位置;在待测塑料桶外部检测光源对待测塑料桶的第一光照数据,并将第一光照数据与标准塑料桶的第二光照数据进行比对;若第一光照数据与第二光照数据比对一致,或者第一光照数据与第二光照数据之间的差值在第二预设范围内,则确定待测塑料桶为合格塑料桶。本发明分别对待测塑料桶的外观轮廓和内外表面进行了监测,结合塑料桶的外观数据和内表面的数据,对待测桶是否存在瑕疵进行评估,实现塑料桶的自动化的质量检测,提高检测的效率以及准确率。

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