一种盘式制动器功能自动测试设备的制作方法

本发明属于制动器测试，具体涉及一种盘式制动器功能自动测试设备。

背景技术：

1、制动器是保证汽车安全的关键核心零部件，盘式制动器因响应快、热衰减小、水稳定性好等特性，已经得到广泛应用，气压盘式制动器(adb)因制动力矩大、制动平顺、不易泄露、受恶劣环境影响较小等优势，已成为汽车的标准制动装置；盘式制动器的卡钳与其核心调整机构、推盘合装完成后，需要按照严格的检测标准对其功能性进行检测，检测项目主要包括制动器杠杆的工作行程，推盘的安装高度和调节机构的正反转扭矩，目前针对该检测作业主要还是依靠人工手握专门的检测工具来执行测试，在依靠人工检测时，由于检测项目繁多且流程复杂，人工检测一方面耗时严重，影响作业效率，另一方面，在对关键部件检测时，检测数据的精准度无法确保。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种盘式制动器功能自动测试设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、一种盘式制动器功能自动测试设备，包括：支撑件和控制器；支撑件顶部的两端分别设有杠杆行程检测机构和第一y向伺服模组，杠杆行程检测机构和第一y向伺服模组之间设有调节扭矩检测机构，杠杆行程检测机构和第一y向伺服模组的一侧分别设有x向伺服模组和第二y向伺服模组；

4、支撑件远离第二y向伺服模组一侧的中部设有推盘高度检测机构，推盘高度检测机构位于调节扭矩检测机构的下方；

5、控制器均与杠杆行程检测机构、调节扭矩检测机构、推盘高度检测机构、第一y向伺服模组、x向伺服模组和第二y向伺服模组电性连接。

6、进一步地，杠杆行程检测机构包括横梁，横梁一侧的端部和中部分别固定连接有调压阀和第二基板，调压阀和第二基板的端部均与支撑件固定连接；

7、第二基板上固定连接有气缸固定块，气缸固定块的端部通过销连接有第三气缸，第三气缸的端部固定连接有测头连接件，测头连接件的端部固定连接有测试头。

8、进一步地，第二基板的一侧分别设有第三固定块和调整螺栓，第二基板靠近测试头的端部设有定位销组件，定位销组件上连接有固定扳手，在固定扳手一侧设有弹簧，弹簧的端部连接有带肩铰链销和限位块。

9、进一步地，调节扭矩检测机构包括第三基板，第三基板与支撑件固定连接，第三基板上固定连接有第四气缸和直线导轨，第四气缸外侧固定连接有先导式调速阀，第四气缸的驱动端固定连接有浮动接头，浮动接头的端部固定连接有调整螺钉组件。

10、进一步地，直线导轨的外侧设有安装有直线导轨专用定位销，直线导轨的顶部滑动连接有第二滑块，第二滑块的顶部固定连接有第四固定块，第四固定块上固定连接有扭矩传感器固定连接；

11、扭矩传感器的下方固定连接有膜片式联轴器，膜片式联轴器的端部固定连接有连接轴，连接轴的端部通过轴套连接有轴承座，轴承座的端部固定连接有花键轴，花键轴的端部和外侧分别安装有批头和检测环；

12、轴承座的侧面设置有接近开关固定板，接近开关固定板上固定啦连接有接近开关，接近开关与检测环配合。

13、进一步地，推盘高度检测机构包括第一气缸，第一气缸的两端分别设有第一调速阀和第一固定块，第一固定块的一侧固定连接有第二气缸，第二气缸的端部与气缸连接板固定连接；

14、第二气缸外侧设置有导向柱，导向柱的外侧设有复位弹簧，第二气缸的驱动端与标准块组件固定连接。

15、进一步地，标准块组件上对称设有标准块组件凹槽。

16、进一步地，气缸连接板顶部的两端分别安装有第二油压缓冲器和限位柱，气缸连接板的底部固定连接有第一滑块，第一滑块滑动连接在第一导轨上，第一导轨底端外侧设有第二固定块，第二固定块上安装有槽型光电传感器。

17、进一步地，标砖块组件的顶部固定连接有第一基板，第一基板的中部靠近第二气缸的一侧固定连接有位移传感器标定块和第二位移传感器。

18、进一步地，第一y向伺服模组和x向伺服模组之间连接，杠杆行程检测机构和第二y向伺服模组之间连接。

19、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

20、1、通过在支撑件上安装杠杆行程检测机构、调节扭矩检测机构、推盘高度检测机构、第一y向伺服模组、x向伺服模组、第二y向伺服模组和控制器，利用控制器控制各个机构和模组按照预先设定的次序进行作业，当输送线利用托盘将盘式制动器输送到支撑件内部的中部位置时，调节扭矩检测机构和杠杆行程检测机构先后对分别对制动器内部回调组件的扭矩和杠杆的行程距离进行检测，最后由推盘高度检测机构检测推盘的安装高度是否到位即可，整个作业过程，利用控制器与各个机构和模组之间的配合实现了全自动化的盘式制动器功能自动检测作业，提高了作业效率的同时提升了作业水平，解决了传统依靠人工检测效率低下的问题。

21、2、在各个机构上安装与该机构作业匹配的传感器进行辅助作业，能够确保检测数据的精准度，避免造成检测误差。

22、3、推盘高度检测机构的标准块组件设计有快换接头，调节扭矩检测组件集成有y向伺服模组，可使调节扭矩检测机构实现y向精确移动，从而适配多种型号盘式制动器调节孔位内扭矩调节检测作业。

技术特征：

1.一种盘式制动器功能自动测试设备，其特征在于，包括：支撑件和控制器(8)；所述支撑件顶部的两端分别设有杠杆行程检测机构(2)和第一y向伺服模组(5)，所述杠杆行程检测机构(2)和第一y向伺服模组(5)之间设有调节扭矩检测机构(3)，所述杠杆行程检测机构(2)和第一y向伺服模组(5)的一侧分别设有x向伺服模组(6)和第二y向伺服模组(7)；

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述杠杆行程检测机构(2)包括横梁(212)，所述横梁(212)一侧的端部和中部分别固定连接有调压阀(201)和第二基板(216)，所述调压阀(201)和第二基板(216)的端部均与支撑件固定连接；

3.根据权利要求2所述的测试设备，其特征在于，所述第二基板(216)的一侧分别设有第三固定块(210)和调整螺栓(211)，所述第二基板(216)靠近所述测试头(207)的端部设有定位销组件(208)，所述定位销组件(208)上连接有固定扳手(209)，在固定扳手(209)一侧设有弹簧(213)，所述弹簧(213)的端部连接有带肩铰链销(214)和限位块(215)。

4.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述调节扭矩检测机构(3)包括第三基板(327)，所述第三基板(327)与支撑件固定连接，所述第三基板(327)上固定连接有第四气缸(302)和直线导轨(326)，所述第四气缸(302)外侧固定连接有先导式调速阀(303)，所述第四气缸(302)的驱动端固定连接有浮动接头(306)，所述浮动接头(306)的端部固定连接有调整螺钉组件(307)。

5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于，所述直线导轨(326)的外侧设有安装有直线导轨专用定位销(325)，所述直线导轨(326)的顶部滑动连接有第二滑块(304)，所述第二滑块(304)的顶部固定连接有第四固定块(305)，所述第四固定块(305)上固定连接有扭矩传感器(323)固定连接；

6.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述推盘高度检测机构(4)包括第一气缸(402)，所述第一气缸(402)的两端分别设有第一调速阀(401)和第一固定块(403)，所述第一固定块(403)的一侧固定连接有第二气缸(406)，所述第二气缸(406)的端部与气缸连接板(408)固定连接；

7.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述标准块组件(417)上对称设有标准块组件凹槽(41701)。

8.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述气缸连接板(408)顶部的两端分别安装有第二油压缓冲器(407)和限位柱(411)，所述气缸连接板(408)的底部固定连接有第一滑块(412)，所述第一滑块(412)滑动连接在第一导轨上，所述第一导轨底端外侧设有第二固定块(414)，所述第二固定块(414)上安装有槽型光电传感器(413)。

9.根据权利要求6所述的测试设备，其特征在于，所述标砖块组件(417)的顶部固定连接有第一基板(409)，所述第一基板(409)的中部靠近第二气缸(406)的一侧固定连接有位移传感器标定块(415)和第二位移传感器(418)。

10.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述第一y向伺服模组(5)和x向伺服模组(6)之间连接，所述杠杆行程检测机构(2)和第二y向伺服模组(7)之间连接。

技术总结
本发明公开了一种盘式制动器功能自动测试设备，包括支撑件和控制器；支撑件顶部的两端分别设有杠杆行程检测机构和第一Y向伺服模组，杠杆行程检测机构和第一Y向伺服模组之间设有调节扭矩检测机构，杠杆行程检测机构和第一Y向伺服模组的一侧分别设有X向伺服模组和第二Y向伺服模组；支撑件远离第二Y向伺服模组一侧的中部设有推盘高度检测机构，推盘高度检测机构位于所述调节扭矩检测机构的下方；采用该测试设备对制动器进行测试，整个作业过程，利用控制器与各个机构和模组之间的配合实现了全自动化的盘式制动器功能自动检测作业，提高了作业效率的同时提升了作业水平，解决了传统依靠人工检测效率低下的问题。

技术研发人员：吴涛,王瑞瑜,贾阳,耿俊浩,罗莹,段远波
受保护的技术使用者：陕西法士特赫德克斯制动系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15