一种无人机电机故障检测装置及其方法与流程

本发明涉及电机检测领域，具体为一种无人机电机故障检测装置及其方法。

背景技术：

1、无人机的电机包括电机轴，电机轴是从电机及其外壳中伸出的圆柱形部件，轴是电机中电枢部分的主要支撑和连接件，也是电机产生的动力的输出件，轴的目的是将电机的能量转换为最终用途，精密销和电机轴用来提供电机的速度与转矩，是电机中不可缺少的重要零件之一。

2、电机轴弯曲通常肉眼无法识别，取要借助检测装置进行检测，现有的检测装置在对转子电机轴检测时需要将电机轴拆下，十分麻烦，且现有装置在对电机轴进行检测后不便直接的对电机轴最弯曲的区域进行标记。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机电机故障检测装置及其方法，以解决上述背景技术中提出现有的检测装置在对转子电机轴检测时需要将电机轴拆下，十分麻烦，且现有装置在对电机轴进行检测后不便直接的对电机轴最弯曲的区域进行标记的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机电机故障检测装置，包括底座，所述底座的左侧上安装有气缸，所述气缸伸长端延伸至底座的内侧并固定连接有左卡板，且左卡板滑动连接在底座内壁的底面上，所述左卡板的一端上安装有连接板，所述连接板远离左卡板的一端上设置有右卡板，且右卡板与左卡板之间连接有拉簧，所述右卡板滑动连接在底座上，且右卡板上开设有u型槽；

2、所述底座的右侧上开设有通槽，所述通槽内设置有弯曲检测机构，所述弯曲检测机构上设置有标记机构。

3、优选的，所述弯曲检测机构包括固定连接在底座上的空心盘，所述空心盘的内侧转动连接有内圈齿，且内圈齿与空心盘上设置有扭力簧，用与内圈齿的旋转复位，所述内圈齿的内侧啮合有六个等距离呈环状设置的传动齿轮，所述传动齿轮转动连接在空心盘上；所述传动齿轮的侧面啮合有齿板，其中两个所述齿板上安装有滑动板，所述滑动板滑动设置在通槽内，所述齿板的一端部上安装有滚球；

4、所述空心盘的外侧开设有弧形开口，所述弧形开口内滑动连接有l型限位块，所述l型限位块的内侧抵触有弧形齿板，所述弧形齿板与底座之间固定连接有第一弹簧伸缩杆，所述弧形齿板的左侧固定连接有穿插杆，所述穿插杆的一端延伸至底座的内侧并开设有缺口。

5、优选的，所述标记机构包括开设在滑动板一端上的连通槽，所述连通槽内穿插有标记笔，所述标记笔的外侧套设有压簧，所述压簧的一端与标记笔的外侧固定连接，且压簧的另一端与连通槽的内壁固定连接；

6、所述标记笔的侧面固定连接有推板，所述推板的一侧抵触有偏转杆，所述偏转杆的中部旋接在连通槽的内壁上，所述偏转杆的侧面与连通槽内壁之间铰接有第二弹簧伸缩杆；

7、所述标记笔的上侧固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在滑动板顶面开设的竖槽内；

8、所述滑动板的顶面旋接有偏转卡板，所述偏转卡板在缺口的内侧，所述偏转卡板与滑动板之间设置有扭簧，用于偏转卡板偏转后的复位。

9、优选的，所述穿插杆上固定连接有l型拉杆，且l型拉杆在滑动板的外侧，所述l型拉杆远离穿插杆的一端固定连接有扣杆，所述扣杆的外侧滑动连接有限位滑轨，且限位滑轨固定在底座的内侧上；

10、所述扣杆的一端固定连接有复位弹簧，且复位弹簧远离扣杆的一端固定在底座内壁的底面上；

11、所述限位滑轨的内侧抵触有偏转板，且偏转板的另一端铰接在右卡板上，所述偏转板上下的两侧滑动扣合有抵触板，所述抵触板的一端穿插在右卡板上，且抵触板的一端抵触在连接板的内板上，所述抵触板与右卡板之间设置有复位弹簧杆。

12、优选的，所述弧形齿板上的齿牙为直角三角形。

13、优选的，所述底座的右侧开设有圆槽。

14、优选的，所述左卡板的内侧上开设有卡槽。

15、优选的，所述的一种无人机电机故障检测装置的使用方法，包括如下步骤：

16、s1：装置在对无人机的电机轴进行检测时，先将电机放置在右卡板与左卡板之间，通过右卡板与左卡板之间的拉簧复位将电机夹持住，通过气缸伸长带动左卡板和右卡板同时右移，右卡板在右移过程中其上偏转板的一端与限位滑轨抵触，使得限位滑轨偏转挤压抵触板，使得抵触板的一侧抵触在连接板上，加强右卡板与左卡板连接的稳定性，保存右卡板与左卡板之间电机的稳定性；

17、s2：电机在气缸的推动下持续右移，且在此过程中电机轴转动并逐渐进入到底座右侧的圆槽内，使得齿板一端上的滚球与电机轴的表面接触，当电机轴为弯折状态其旋转时挤压滚球，使得滚球推动齿板在通槽内滑动，促使滚球与齿板向远离空心盘中心轴线的方向移动，且在齿板移动过程中带动传动齿轮旋转，促使内圈齿带动l型限位块在弧形齿板的外侧上滑动，通过l型限位块在弧形齿板的外侧上偏转的量、齿板水平移动的量来观测电机轴最大的弯曲度；

18、s3：当气缸推动左卡板和右卡板移动到底座内壁的右侧后，右卡板抵触在偏转杆的一端上，此时偏转杆偏转推动标记笔从连通槽内伸出，且标记笔滑动过程中其上的滑块在竖槽内滑动过程中抵触偏转卡板偏转后卡在偏转卡板上的凹槽内，将伸长后的标记笔固定住，此时气缸开始收缩拉动旋转状态下的电机复位，在此过程中当电机轴弯曲的部分后移过程中与标记笔的端部接触，即对电机轴的弯曲区域进行标记；

19、最后当电机在左卡板和右卡板内左移复位后偏转板偏转复位，解除抵触板对连接板的抵触状态，然后通过气缸继续拉动右卡板左移复位，此时抵触板卡在扣杆端部的弯曲部内并拉动扣杆左移，使得扣杆带动l型拉杆左移，这时穿插杆左移带动偏转卡板的一端偏转解除对滑块的限制，通过压簧推动标记笔复位，且在穿插杆左移时拉动弧形齿板移动与l型限位块分离，此时内圈齿在扭力簧的作用下旋转复位，即完成装置的复位和电机轴的检测。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果：

21、本发明中，通过将电机放置在右卡板与左卡板之间，通过右卡板与左卡板之间的拉簧复位将电机夹持住，通过气缸伸长带动左卡板和右卡板同时右移，右卡板在右移过程中其上偏转板的一端与限位滑轨抵触，使得限位滑轨偏转挤压抵触板，使得抵触板的一侧抵触在连接板上，加强右卡板与左卡板连接的稳定性，保存右卡板与左卡板之间电机的稳定性。

22、本发明中，通过电机在气缸的推动下持续右移，且在此过程中电机轴转动并逐渐进入到底座右侧的圆槽内，使得齿板一端上的滚球与电机轴的表面接触，当电机轴为弯折状态其旋转时挤压滚球，使得滚球推动齿板在通槽内滑动，促使滚球与齿板向远离空心盘中心轴线的方向移动，且在齿板移动过程中带动传动齿轮旋转，促使内圈齿带动l型限位块在弧形齿板的外侧上滑动，通过l型限位块在弧形齿板的外侧上偏转的量、齿板水平移动的量来观测电机轴最大的弯曲度。

23、本发明中，通过当气缸推动左卡板和右卡板移动到底座内壁的右侧后，右卡板抵触在偏转杆的一端上，此时偏转杆偏转推动标记笔从连通槽内伸出，且标记笔滑动过程中其上的滑块在竖槽内滑动过程中抵触偏转卡板偏转后卡在偏转卡板上的凹槽内，将伸长后的标记笔固定住，此时气缸开始收缩拉动旋转状态下的电机复位，在此过程中当电机轴弯曲的部分后移过程中与标记笔的端部接触，即对电机轴的弯曲区域进行标记。

24、本发明中，当电机在左卡板和右卡板内左移复位后偏转板偏转复位，解除抵触板对连接板的抵触状态，然后通过气缸继续拉动右卡板左移复位，此时抵触板卡在扣杆端部的弯曲部内并拉动扣杆左移，使得扣杆带动l型拉杆左移，这时穿插杆左移带动偏转卡板的一端偏转解除对滑块的限制，通过压簧推动标记笔复位，且在穿插杆左移时拉动弧形齿板移动与l型限位块分离，此时内圈齿在扭力簧的作用下旋转复位，即完成装置的复位和电机轴的检测。