一种自动包埋系统的制作方法

本发明属于组织包埋，具体涉及一种自动包埋系统。

背景技术：

1、现有对组织进行切片研究时，需先对组织进行包埋；现有的包埋方式是，先在包埋底座内滴入一定量的石蜡，然后人工将组织放入到包埋底座内，并手动将组织贴紧固定在包埋底座的底壁上，然后人工将包埋盒放置到包埋底座上，再滴入一定量的石蜡，将这个整体放置到冷却台上进行冷却，使得石蜡固化，从而实现了对组织的包埋。

2、在上述过程中，完全需要人工手动进行操作，对组织包埋的效果完全取决于操作人员的水平和熟练程度，在对大量组织进行包埋时，操作人员无法长时间保持高效的工作状态，使得部分组织的包埋效果并不理想，且还会出现包埋效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种自动包埋系统，能够实现对组织的自动包埋，降低操作人员的劳动强度，提升组织的包埋效果和包埋效率。

2、本发明所采用的技术方案：

3、一种自动包埋系统，用于对生物组织进行自动包埋，包括冷却板、压板机构、滴蜡机构和抬升机构；

4、所述冷却板固定设置，所述滴蜡机构包括滴蜡头，所述滴蜡头位于所述冷却板的上方；

5、所述抬升机构包括四个能够上下运动的支撑腿以及两个水平设置的抬升杆，所述支撑腿竖直设置，四个所述支撑腿分为两个支撑组，每个所述支撑组包括两个在前后方向上相对设置的支撑腿，两个所述支撑组在左右方向上相对设置，两个所述抬升杆分别与两个所述支撑组对应，所述抬升杆的两端分别连接于相应的所述支撑腿的上端；

6、在一个所述支撑组，两个所述支撑腿分别位于所述冷却板的前后两侧，在在左右方向上，两个所述支撑组位于所述冷却板的范围内；

7、所述抬升机构用于支撑包埋底座，并能够带动所述包埋底座上下运动，使得所述包埋底座能够在第一工位和第二工位之间切换，在所述第一工位，所述包埋底座的底壁与所述冷却板接触，在所述第二工位，所述包埋底座位于所述冷却板的正上方，且与所述冷却板之间留有间隔距离；

8、所述压板机构包括移动机构和压板，所述压板连接于所述移动机构的移动端，所述压板机构安装于所述冷却板的一侧，所述压板能够在所述移动机构的带动下在第一位置和第二位置之间移动；所述包埋底座处于第一工位时，所述压板处于第一位置时，所述压板位于所述包埋底座内，并向下压迫所述包埋底座内的组织，所述压板处于第二位置时，在水平方向上，所述压板位于所述冷却板之外。

9、优选地，所述抬升机构还包括十字连接结构，所述十字连接结构的四端分别与四个所述支撑腿的下端连接，

10、所述自动包埋系统还包括抬升结构，所述抬升结构设置于所述十字连接结构的下侧，并与所述十字连接结构连接，以带动所述抬升机构上下运功。

11、优选地，所述抬升结构包括抬升电机和蜗杆，所述蜗杆竖直设置，所述蜗杆的下端与所述抬升电机连接，所述蜗杆的上端与所述十字连接结构的中心位置转动连接，以使得十字连接结构能够在抬升电机的带动下上下运动。

12、优选地，所述移动机构包括转杆、悬臂杆和连接杆，所述转杆和连接杆均竖直设置，所述悬臂杆水平设置，所述转杆和所述连接杆的上端之间通过所述悬臂杆连接；

13、所述压板连接于所述连接杆的下端；

14、所述转杆能够绕其轴线转动，以使得所述压板能够在第一位置和第二位置之间移动。

15、优选地，所述压板机构还包括升降机构，所述升降机构包括升降电机、齿轮和齿条结构，所述转杆的下部构成所述齿条结构，所述齿条结构与所述齿轮啮合，所述升降电机连接于所述齿轮，以带动所述移动机构上下运动。

16、优选地，所述压板机构还包括水平的旋转台和旋转电机，所述升降电机和所述齿轮均安装于所述旋转台，所述旋转电机连接于所述旋转台，以带动所述旋转台在水平面上转动，所述旋转台的转动轴线于所述转杆的轴线在同一条直线上。

17、优选地，所述连接杆的下端与所述压板之间通过缓冲弹簧连接。

18、优选地，还包括上料机构和机械转运手；

19、所述上料机构包括上料传送带，所述上料传送带上设有多个第一安放槽和多个第二安放槽，所述第一安放槽的数量与所述第二安放槽的数量相等且一一对应，在所述上料传送带的传送方向上，多个所述第一安放槽等间距地设置，所述第一安放槽与所述第二安放槽并排设置，所述第一安放槽与所述第二安放槽的并排方向垂直于所述传送方向，所述第一安放槽用于安放包埋底座，所述第二安放槽用于安放包埋盒，所述上料机构具有抓取区域，所述上料传送带传送时，依次将多个所述第一安放槽和多个所述第二安放槽传送至所述抓取区域；

20、所述机械转运手用于将所述抓取区域的所述包埋底座和所述包埋盒依次抓取转移至所述抬升机构。

21、优选地，所述机械转运手包括机械臂和连接于所述机械臂自由端的抓取吸盘和抓取夹，所述抓取吸盘用于抓取所述包埋底座，所述抓取夹用于抓取所述包埋盒。

22、优选地，所述滴蜡机构还包括摆臂和摄像头，所述滴蜡头和所述摄像头安装在所述摆臂的自由端，所述摆臂能够在水平方向上摆动，使得其自由端在滴蜡位置和避让位置之间转换，在所述滴蜡位置，所述滴蜡头和所述摄像头位于所述冷却板的正上方，在所述避让位置，所述滴蜡头和所述摄像头在竖直方向上的投影位于所述冷却板之外。

23、本发明的有益效果：

24、本发明的自动包埋系统能够自动对生物组织进行包埋，在对组织进行包埋时，先将组织放置到包埋底座内，然后将包埋底座放置到抬升机构上，抬升机构带动包埋底座下降到第一工位，此时包埋底座直接与冷却板接触，因而冷却板能够对包埋底座及包埋底座内的容置物进行降温，压板机构移动到第一位置，从而将组织压在包埋底座的底壁上，滴蜡机构向包埋底座内滴入液态的蜡，液态腊包裹住组织，且由于组织别压板压住，因而组织的位置不会发生变化，也不会漂浮起来，液态腊受到冷却板的冷却，使得底壁的腊优先凝固，从而使得组织基本固定在包埋底座的底壁上，压板机构由第一位置移动到第二位置，抬升机构上升到第二工位，使得包埋底座脱离冷却板，再将包埋盒放置到包埋底座上，滴蜡机构再向包埋底座内滴入一定量的液态的腊，最后将整个包埋底座转移至冷却台上即可，以上过程只需操作人员将组织放置到包埋底座内，并将包埋底座放置到抬升机构上，以及最后将整个包埋底座转移至冷却台上，大大降低了操作人员的工作内容，基本实现了对组织的自动包埋，提升了组织的包埋效果和包埋效率。

技术特征：

1.一种自动包埋系统，用于对生物组织进行自动包埋，其特征在于，包括冷却板、压板机构、滴蜡机构和抬升机构；

2.根据权利要求1所述的自动包埋系统，其特征在于，所述抬升机构还包括十字连接结构，所述十字连接结构的四端分别与四个所述支撑腿的下端连接，

3.根据权利要求2所述的自动包埋系统，其特征在于，所述抬升结构包括抬升电机和蜗杆，所述蜗杆竖直设置，所述蜗杆的下端与所述抬升电机连接，所述蜗杆的上端与所述十字连接结构的中心位置转动连接，以使得十字连接结构能够在抬升电机的带动下上下运动。

4.根据权利要求1所述的自动包埋系统，其特征在于，所述移动机构包括转杆、悬臂杆和连接杆，所述转杆和连接杆均竖直设置，所述悬臂杆水平设置，所述转杆和所述连接杆的上端之间通过所述悬臂杆连接；

5.根据权利要求4所述的自动包埋系统，其特征在于，所述压板机构还包括升降机构，所述升降机构包括升降电机、齿轮和齿条结构，所述转杆的下部构成所述齿条结构，所述齿条结构与所述齿轮啮合，所述升降电机连接于所述齿轮，以带动所述移动机构上下运动。

6.根据权利要求5所述的自动包埋系统，其特征在于，所述压板机构还包括水平的旋转台和旋转电机，所述升降电机和所述齿轮均安装于所述旋转台，所述旋转电机连接于所述旋转台，以带动所述旋转台在水平面上转动，所述旋转台的转动轴线于所述转杆的轴线在同一条直线上。

7.根据权利要求4所述的自动包埋系统，其特征在于，所述连接杆的下端与所述压板之间通过缓冲弹簧连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动包埋系统，其特征在于，还包括上料机构和机械转运手；

9.根据权利要求8所述的自动包埋系统，其特征在于，所述机械转运手包括机械臂和连接于所述机械臂自由端的抓取吸盘和抓取夹，所述抓取吸盘用于抓取所述包埋底座，所述抓取夹用于抓取所述包埋盒。

10.根据权利要求1-7任一项所述的自动包埋系统，其特征在于，所述滴蜡机构还包括摆臂和摄像头，所述滴蜡头和所述摄像头安装在所述摆臂的自由端，所述摆臂能够在水平方向上摆动，使得其自由端在滴蜡位置和避让位置之间转换，在所述滴蜡位置，所述滴蜡头和所述摄像头位于所述冷却板的正上方，在所述避让位置，所述滴蜡头和所述摄像头在竖直方向上的投影位于所述冷却板之外。

技术总结
本发明涉及一种自动包埋系统，包括冷却板、压板机构、滴蜡机构和抬升机构；滴蜡机构包括滴蜡头，滴蜡头位于冷却板的上方；抬升机构用于支撑包埋底座，并能够带动包埋底座在第一工位和第二工位之间切换，在第一工位，包埋底座的底壁与冷却板接触，在第二工位，包埋底座位于冷却板的正上方，且与冷却板之间留有间隔距离；压板机构包括移动机构和压板，压板能够在移动机构的带动下在第一位置和第二位置之间移动；压板处于第一位置时，压板位于包埋底座内，并向下压迫包埋底座内的组织，压板处于第二位置时，在水平方向上，压板位于冷却板之外。能够实现对组织的自动包埋，降低操作人员的劳动强度，提升组织的包埋效果和包埋效率。

技术研发人员：杨月勤,麻晓媛,杜朋飞,许建,辛力军,郭敏敏
受保护的技术使用者：北京昭衍新药研究中心股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16