一种车辆自定位防护装置及使用方法与流程

本发明属于停车防护，具体涉及一种车辆自定位防护装置及使用方法。

背景技术：

1、随着社会的发展以及科技的进步，拥有车辆的家庭越来越多，为了对车辆进行有序停放和管理，停车场应运而生，但部分车主在停车场停车时由于驾驶经验不足或停车位位置不佳等情况常常出现与周围物体剐蹭的情况发生，因此需要使用防护装置对停车中的车辆进行防护，杜绝剐蹭情况发生。

2、现有的车辆防护装置多数是带有固定结构的包括气囊等防护物品的结构，车辆防护时，车主通过固定结构将装置固定在车辆外表面，起到停车过程中避免与周围物体发生剐蹭的情况发生，而为了避免车辆日常的正常使用，停车后车主还需要拆卸装置，防护较为复杂繁琐，费时费力。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种车辆自定位防护装置及使用方法，具有防护较为简单易操作，省时省力，同时不防护时占地面积小的特点。

2、本发明的另一目的是提供一种车辆自定位防护装置的使用方法。

3、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆自定位防护装置，包括：中间壳体，所述中间壳体顶端一角固接有与车辆控制系统导线连接的可编程控制器，所述中间壳体顶端中间对称固接有两个安装座，所述中间壳体外前后侧对称放置有两个第二侧防护板，所述中间壳体外左右侧对称放置有两个第一侧防护板，两个所述第二侧防护板和两个所述第一侧防护板与中间壳体间装配有驱动两个第二侧防护板和两个第一侧防护板同时延展的驱动机构，所述第二侧防护板和第一侧防护板顶端中间分别固接有光照传感器，所述第二侧防护板和第一侧防护板内部分别装配有再延展机构，所述第二侧防护板和第一侧防护板顶端沿相应光照传感器对称以及再延展机构顶端分别开设有两个充气槽，第一侧防护板和第二侧防护板上所述充气槽与中间壳体间以及再延展机构所述充气槽与相应第一侧防护板或第二侧防护板上充气槽间装配有供气机构，所述充气槽内部固接有与充气槽连通的弹性气囊，驱动机构、光照传感器、再延展机构和供气机构与可编程控制器间导线连接。

4、优选的，所述驱动机构包括开设在中间壳体顶端中间的装配槽以及开设在中间壳体内部的装配腔，所述装配槽内部固接有第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴贯穿中间壳体延伸至装配腔内固接有第四驱动轴，所述第四驱动轴上从上到下依次固定套接有第六锥形轮和第一锥形轮，所述装配腔内通过轴承连接中间壳体内壁转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上从靠近到远离第六锥形轮侧依次固定套接有与第六锥形轮啮合连接的第二锥形轮和第一皮带轮，所述装配腔内位于第一驱动轴下方放置有第二双头异向螺纹杆，所述第二双头异向螺纹杆中间固定套接有与第一锥形轮啮合连接的第五锥形轮，所述第二双头异向螺纹杆两个螺段上分别对称螺纹连接有第一侧延展内螺纹筒，所述装配腔内位于第一驱动轴一侧通过轴承连接中间壳体内壁转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴上从靠近到远离第五锥形轮侧依次固定套接有第四皮带轮和第三皮带轮，所述第一皮带轮与第三皮带轮间摩擦传动连接有第一传动皮带，所述装配腔内通过轴承连接中间壳体内壁转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上从靠近到远离第五锥形轮侧依次固定套接有第四锥形轮和第二皮带轮，所述第四皮带轮与第二皮带轮间摩擦传动连接有第二传动皮带，所述装配腔内位于第四锥形轮远离第二皮带轮侧放置有第一双头异向螺纹杆，所述第一双头异向螺纹杆中间固定套接有与第四锥形轮啮合连接的第三锥形轮，所述第一双头异向螺纹杆两个螺段上分别对称螺纹连接有第二侧延展内螺纹筒，所述中间壳体上对应第一侧延展内螺纹筒和第二侧延展内螺纹筒位置分别开设有圆形通口，两个第一侧延展内螺纹筒分别穿过相应圆形通口延伸至中间壳体外与相应第二侧防护板固接，两个第二侧延展内螺纹筒分别穿过相应圆形通口延伸至中间壳体外与相应第一侧防护板固接，第一驱动电机与可编程控制器间导线连接。

5、优选的，所述再延展机构包括固接在第二侧防护板或第一侧防护板底端的第二驱动电机以及开设在第二侧防护板或第一侧防护板内部的延展活动槽，所述第二驱动电机输出轴贯穿第二侧防护板或第一侧防护板延伸至延展活动槽内固定套接有第七锥形轮，所述延展活动槽内部放置有内双头异向螺杆，所述内双头异向螺杆中间固定套接有与第七锥形轮啮合连接的第八锥形轮，所述内双头异向螺杆两个螺段上分别对称螺纹连接有内延展内螺纹筒，所述内延展内螺纹筒外固接有内延展防护板，所述第二侧防护板或第一侧防护板上对应两个内延展防护板位置分别开设有方形通口，内延展防护板穿过相应方形通口延伸至外界，所述内延展防护板上相应位置分别固接有障碍物检测传感器，两个充气槽分别开设在两个内延展防护板上，第二驱动电机和障碍物检测传感器与可编程控制器间导线连接。

6、优选的，所述供气机构包括固接在中间壳体上装配槽内的气泵以及固接在第二侧防护板和第一侧防护板上八个充气槽与相应内延展防护板上充气槽间的连通管，所述气泵进气端固接有第一电动三通阀门，所述第一电动三通阀门另两个阀口分别固接有第一进气管和第二进气管，所述气泵出气端固接有第二电动三通阀门，所述第二电动三通阀门另两个阀口分别固接有第一出气管和第二出气管，第二进气管和第二出气管另一端分别为八分支管道且分别与八个充气槽固接连通，气泵、第一电动三通阀门和第二电动三通阀门与可编程控制器间导线连接。

7、优选的，两个所述第一侧延展内螺纹筒以及两个所述第二侧延展内螺纹筒相互靠近一侧外分别固接有直径大于圆形通口的限位环。

8、优选的，后侧所述第二侧防护板远离中间壳体侧壁固接有第一压力传感器，第一压力传感器与可编程控制器间导线连接。

9、优选的，第一侧防护板内两个所述内延展内螺纹筒相互远离一端分别固接有轮胎抵接板，障碍物检测传感器固接在轮胎抵接板内，所述轮胎抵接板内固接有第二压力传感器，第二压力传感器与可编程控制器间导线连接。

10、一种车辆自定位防护装置的使用方法，包括以下步骤：

11、s1：装置安装时，通过螺栓将两个安装座安装在车辆底盘的适配位置；

12、s2：装置停车自定位防护时，通过车辆控制系统向可编程控制器输入停车自定位防护指令，可编程控制器控制第一驱动电机启动，第一驱动电机驱动输出轴正向转动，第一驱动电机输出轴带动第四驱动轴正向转动，第四驱动轴带动第六锥形轮和第一锥形轮正向转动，第六锥形轮带动第二锥形轮正向转动，第二锥形轮带动第一驱动轴正向转动，第一驱动轴带动第一皮带轮正向转动，第一皮带轮通过摩擦传动带动第一传动皮带正向转动，第一传动皮带通过摩擦传动带动第三皮带轮正向转动，第三皮带轮带动第三驱动轴正向转动，第三驱动轴带动第四皮带轮正向转动，第四皮带轮通过摩擦传动带动第二传动皮带正向转动，第二传动皮带通过摩擦传动带动第二皮带轮正向转动，第二皮带轮带动第二驱动轴正向转动，第二驱动轴带动第四锥形轮正向转动，第四锥形轮带动第三锥形轮正向转动，第三锥形轮带动第一双头异向螺纹杆正向转动，两个第二侧延展内螺纹筒在第一双头异向螺纹杆上向相互远离的方向移动，两个第二侧延展内螺纹筒分别带动两个第一侧防护板向相互远离的方向移动实现延展，第一锥形轮带动第五锥形轮正向转动，第五锥形轮带动第二双头异向螺纹杆正向转动，两个第一侧延展内螺纹筒在第二双头异向螺纹杆上向相互远离的方向移动，两个第一侧延展内螺纹筒分别带动两个第二侧防护板向相互远离的方向移动实现延展，直至四个光照传感器分别监测到光照强度的变化，可编程控制器控制第一驱动电机停止驱动，同时控制四个第二驱动电机启动，第二驱动电机驱动输出轴正向转动，第二驱动电机输出轴带动第七锥形轮正向转动，第七锥形轮带动第八锥形轮正向转动，第八锥形轮带动内双头异向螺杆正向转动，两个内延展内螺纹筒在内双头异向螺杆上向相互远离的方向移动，两个内延展内螺纹筒分别带动两个内延展防护板向相互远离的方向实现延展，直至各个内延展防护板上的障碍物检测传感器同时接收到障碍物信号，可编程控制器控制四个第二驱动电机停止驱动，此时装置在车辆外围围成矩形，可编程控制器控制气泵启动，气泵通过第一进气管抽吸外界空气同时通过第二出气管排至各充气槽内使相应充气槽内的弹性气囊膨胀升高，对车辆进行防护，避免车辆停车时与周围物体发生剐蹭，提高车辆的停车安全性；

13、s3：装置停车后，可编程控制器控制第一进气管和第二电动三通阀门转换，通过气泵将各充气槽内的空气通过第二进气管和第一出气管排出，使各弹性气囊收缩与相应充气槽内，可编程控制器控制四个第二驱动电机反向驱动，实现再延展机构收缩，可编程控制器控制第一驱动电机反向驱动，实现两个第二侧防护板和第一侧防护板的收缩，减小装置占地面积，不影响车辆的正常使用。

14、优选的，所述步骤s2中，车辆停车自定位防护中，若第一压力传感器感应到压力信号，则可编程控制器将停车到位信号传输至车辆控制系统，方便车主知晓停车。

15、优选的，所述步骤s2中，装置停车后，若需要停车自定位防溜车时，通过车辆控制系统向可编程控制器输入自定位防溜车指令，可编程控制器控制再延展机构收缩，可编程控制器控制两个第二侧防护板和第一侧防护板收缩，直至两个第一侧防护板上的四个第二压力传感器同时接收到障碍物信号，可编程控制器控制第一驱动电机停止驱动，同时可编程控制器控制两个第一侧防护板内的再延展机构延展，直至四个第二压力传感器同时接收到压力信号，可编程控制器控制两个第一侧防护板上的第二驱动电机停止驱动，实现四个车辆车辆的定位，避免溜车问题发生。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、1、本发明通过可编程控制器控制驱动机构驱动两个第一侧防护板和第二侧防护板延展或收缩、控制再延展机构延展或收缩以及控制供气机构供气给弹性气囊弹出或排出弹性气囊气体收缩的方式实现车辆的自定位防护和收纳，装置全程自动化实现防护与收纳，防护较为简单易操作，省时省力，同时不防护时的占地面积小。

18、2、本发明设置第一压力传感器，能够精确了解车辆的停车极限点，避免车辆继续停车造成的碰撞情况发生。

19、3、本发明设置四个轮胎抵接板，在车辆停车自定位防护结束还可以根据指令收缩和延展抵接住车辆的四个轮胎，避免车辆发生溜车情况。