车辆总成故障处理方法、系统、车辆及存储介质与流程

本发明属于车辆，具体而言，涉及一种车辆总成故障处理方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，存在很多针对车辆关键总成的故障检测及处理措施，其原理大都是关键总成向外发出“故障等级”信号，相关控制器再按照既定的故障等级，对故障进行处理。然而，当关键总成与相关控制器生通信故障时，后者将无法收到准确的信号，包括关键总成的故障等级信号，进而导致车辆故障处理过程出现问题。现有技术中，针对该类情况没有较好的处理措施。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种车辆总成故障处理方法、系统、车辆及存储介质，以至少解决关键总成与相关控制器生通信故障，后者将无法收到准确的信号，导致车辆故障处理过程出现问题的技术问题。

2、根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种车辆总成故障处理方法，应用于车辆，车辆包括多个总成以及总控制器，处理方法包括：针对每种预设信号类别，检测预设信号类别的通信状态，得到检测结果，其中，检测结果中包括每种预设信号类别对应的通信状态，通信状态为车辆的多个总成与总控制器之间的通信状态，通信状态包括正常和异常；响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，确定车辆的故障等级；根据故障等级，确定故障处理措施；根据故障处理措施控制车辆。

3、可选的，预设信号类别包括：第一信号、第二信号和第三信号，其中，第一信号为热管理功能对应的信号，第二信号为影响高压上下电功能的信号，第三信号为影响驱动功能的信号。

4、可选的，响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，确定车辆的故障等级包括：响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，将发生通信故障的预设信号类别标记为故障信号类别；根据故障信号类别，确定故障信号类别对应的故障等级。

5、可选的，响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，确定车辆的故障等级包括：响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，将发生通信故障的多个预设信号类别标记为故障信号类别；针对每个故障信号类别，确定故障信号类别对应的预设等级，得到多个预设等级；确定多个预设等级的最大值作为故障等级。

6、可选的，预设等级与故障信号类别一一对应。

7、可选的，车辆总成故障处理方法还包括：在步骤根据故障处理措施控制车辆之后执行如下步骤：对发生通信故障的预设信号类别进行通信状态监测，得到监测结果；响应于监测结果表明预设信号类别的通信状态为正常，根据预设信号类别确定故障处理措施的退出条件；响应于车辆满足退出条件，控制车辆退出故障处理措施。

8、可选的，故障处理措施包括以下一种或多种：存储故障码、限制驱动功率、驱动扭矩清零、提示故障信息、限制车速、禁止自动驾驶功能。

9、根据本发明实施例的第二方面，还提供一种车辆总成故障处理系统，包括：

10、检测模块，用于针对每种预设信号类别，检测预设信号类别的通信状态，得到检测结果，其中，检测结果中包括每种预设信号类别对应的通信状态，通信状态为车辆的多个总成与总控制器之间的通信状态，通信状态包括正常和异常；第一确定模块，用于响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，确定车辆的故障等级；第二确定模块，用于根据故障等级，确定故障处理措施；控制模块，用于根据故障处理措施控制车辆。

11、可选的，检测模块中的预设信号类别包括：第一信号、第二信号和第三信号，其中，第一信号为热管理功能对应的信号，第二信号为影响高压上下电功能的信号，第三信号为影响驱动功能的信号。

12、可选的，第一确定模块还用于：响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，将发生通信故障的预设信号类别标记为故障信号类别；根据故障信号类别，确定故障信号类别对应的故障等级。

13、可选的，第一确定模块还用于：响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，将发生通信故障的多个预设信号类别标记为故障信号类别；针对每个故障信号类别，确定故障信号类别对应的预设等级，得到多个预设等级；确定多个预设等级的最大值作为故障等级。

14、可选的，第二确定模块中的预设等级与故障信号类别一一对应。

15、可选的，控制模块还用于：在步骤根据故障处理措施控制车辆之后执行如下步骤：对发生通信故障的预设信号类别进行通信状态监测，得到监测结果；响应于监测结果表明预设信号类别的通信状态为正常，根据预设信号类别确定故障处理措施的退出条件；响应于车辆满足退出条件，控制车辆退出故障处理措施。

16、可选的，第二确定模块中的故障处理措施包括以下一种或多种：存储故障码、限制驱动功率、驱动扭矩清零、提示故障信息、限制车速、禁止自动驾驶功能。

17、根据本发明实施例的第三方面，还提供了一种车辆，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述第一方面任一实施例中所述的车辆总成故障处理方法。

18、根据本发明实施例的第四方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述第一方面任一实施例中所述的车辆总成故障处理方法。

19、在本发明实施例中，针对每种预设信号类别，检测预设信号类别的通信状态，得到检测结果，其中，检测结果中包括每种预设信号类别对应的通信状态，通信状态为车辆的多个总成与总控制器之间的通信状态，通信状态包括正常和异常；响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，确定车辆的故障等级；根据故障等级，确定故障处理措施；根据故障处理措施控制车辆。本发明首先检测多个控制总成与总控制器之间的通信状态，然后根据检测结果确定车辆故障等级，可以达到关键总成与总控制器发生通信故障时能够确定车辆故障等级的效果，进而可以解决关键总成与相关控制器生通信故障，后者将无法收到准确的信号，导致车辆故障处理过程出现问题的技术问题。

技术特征：

1.一种车辆总成故障处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括多个总成以及总控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆总成故障处理方法，其特征在于，所述预设信号类别包括：第一信号、第二信号和第三信号，其中，所述第一信号为热管理功能对应的信号，所述第二信号为影响高压上下电功能的信号，所述第三信号为影响驱动功能的信号。

3.根据权利要求1所述的车辆总成故障处理方法，其特征在于，所述响应于所述检测结果表明存在所述预设信号类别的所述通信状态为异常，确定所述车辆的故障等级包括：

4.根据权利要求1所述的车辆总成故障处理方法，其特征在于，所述响应于所述检测结果表明存在所述预设信号类别的所述通信状态为异常，确定所述车辆的故障等级包括：

5.根据权利要求4所述的车辆总成故障处理方法，其特征在于，所述预设等级与所述故障信号类别一一对应。

6.根据权利要求1所述的车辆总成故障处理方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的车辆总成故障处理方法，其特征在于，所述故障处理措施包括以下一种或多种：存储故障码、限制驱动功率、驱动扭矩清零、提示故障信息、限制车速、禁止自动驾驶功能。

8.一种车辆总成故障处理系统，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括多个总成以及总控制器，包括：

9.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆总成故障处理方法。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为在计算机或处理器上运行时，执行上述权利要求1至7任一项中所述的车辆总成故障处理方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆总成故障处理方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：针对每种预设信号类别，检测预设信号类别的通信状态，得到检测结果，其中，检测结果中包括每种预设信号类别对应的通信状态，通信状态为车辆的多个总成与总控制器之间的通信状态，通信状态包括正常和异常；响应于检测结果表明存在预设信号类别的通信状态为异常，确定车辆的故障等级；根据故障等级，确定故障处理措施；根据故障处理措施控制车辆。本发明解决了关键总成与相关控制器生通信故障，后者将无法收到准确的信号，导致车辆故障处理过程出现问题的技术问题。

技术研发人员：姜鹏翰,刘元治
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16