1.一种车辆自定位防护装置，其特征在于，包括：中间壳体(5)，所述中间壳体(5)顶端一角固接有与车辆控制系统导线连接的可编程控制器(18)，所述中间壳体(5)顶端中间对称固接有两个安装座(2)，所述中间壳体(5)外前后侧对称放置有两个第二侧防护板(4)，所述中间壳体(5)外左右侧对称放置有两个第一侧防护板(1)，两个所述第二侧防护板(4)和两个所述第一侧防护板(1)与中间壳体(5)间装配有驱动两个第二侧防护板(4)和两个第一侧防护板(1)同时延展的驱动机构，所述第二侧防护板(4)和第一侧防护板(1)顶端中间分别固接有光照传感器(6)，所述第二侧防护板(4)和第一侧防护板(1)内部分别装配有再延展机构，所述第二侧防护板(4)和第一侧防护板(1)顶端沿相应光照传感器(6)对称以及再延展机构顶端分别开设有两个充气槽(8)，第一侧防护板(1)和第二侧防护板(4)上所述充气槽(8)与中间壳体(5)间以及再延展机构所述充气槽(8)与相应第一侧防护板(1)或第二侧防护板(4)上充气槽(8)间装配有供气机构，所述充气槽(8)内部固接有与充气槽(8)连通的弹性气囊(3)，驱动机构、光照传感器(6)、再延展机构和供气机构与可编程控制器(18)间导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种车辆自定位防护装置，其特征在于：所述驱动机构包括开设在中间壳体(5)顶端中间的装配槽(7)以及开设在中间壳体(5)内部的装配腔，所述装配槽(7)内部固接有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)输出轴贯穿中间壳体(5)延伸至装配腔内固接有第四驱动轴(46)，所述第四驱动轴(46)上从上到下依次固定套接有第六锥形轮(47)和第一锥形轮(29)，所述装配腔内通过轴承连接中间壳体(5)内壁转动连接有第一驱动轴(33)，所述第一驱动轴(33)上从靠近到远离第六锥形轮(47)侧依次固定套接有与第六锥形轮(47)啮合连接的第二锥形轮(30)和第一皮带轮(32)，所述装配腔内位于第一驱动轴(33)下方放置有第二双头异向螺纹杆(45)，所述第二双头异向螺纹杆(45)中间固定套接有与第一锥形轮(29)啮合连接的第五锥形轮(44)，所述第二双头异向螺纹杆(45)两个螺段上分别对称螺纹连接有第一侧延展内螺纹筒(24)，所述装配腔内位于第一驱动轴(33)一侧通过轴承连接中间壳体(5)内壁转动连接有第三驱动轴(37)，所述第三驱动轴(37)上从靠近到远离第五锥形轮(44)侧依次固定套接有第四皮带轮(41)和第三皮带轮(39)，所述第一皮带轮(32)与第三皮带轮(39)间摩擦传动连接有第一传动皮带(34)，所述装配腔内通过轴承连接中间壳体(5)内壁转动连接有第二驱动轴(36)，所述第二驱动轴(36)上从靠近到远离第五锥形轮(44)侧依次固定套接有第四锥形轮(40)和第二皮带轮(38)，所述第四皮带轮(41)与第二皮带轮(38)间摩擦传动连接有第二传动皮带(42)，所述装配腔内位于第四锥形轮(40)远离第二皮带轮(38)侧放置有第一双头异向螺纹杆(43)，所述第一双头异向螺纹杆(43)中间固定套接有与第四锥形轮(40)啮合连接的第三锥形轮(35)，所述第一双头异向螺纹杆(43)两个螺段上分别对称螺纹连接有第二侧延展内螺纹筒(27)，所述中间壳体(5)上对应第一侧延展内螺纹筒(24)和第二侧延展内螺纹筒(27)位置分别开设有圆形通口(25)，两个第一侧延展内螺纹筒(24)分别穿过相应圆形通口(25)延伸至中间壳体(5)外与相应第二侧防护板(4)固接，两个第二侧延展内螺纹筒(27)分别穿过相应圆形通口(25)延伸至中间壳体(5)外与相应第一侧防护板(1)固接，第一驱动电机(9)与可编程控制器(18)间导线连接。
3.根据权利要求2所述的一种车辆自定位防护装置，其特征在于：所述再延展机构包括固接在第二侧防护板(4)或第一侧防护板(1)底端的第二驱动电机(48)以及开设在第二侧防护板(4)或第一侧防护板(1)内部的延展活动槽(23)，所述第二驱动电机(48)输出轴贯穿第二侧防护板(4)或第一侧防护板(1)延伸至延展活动槽(23)内固定套接有第七锥形轮(49)，所述延展活动槽(23)内部放置有内双头异向螺杆(51)，所述内双头异向螺杆(51)中间固定套接有与第七锥形轮(49)啮合连接的第八锥形轮(50)，所述内双头异向螺杆(51)两个螺段上分别对称螺纹连接有内延展内螺纹筒(28)，所述内延展内螺纹筒(28)外固接有内延展防护板(22)，所述第二侧防护板(4)或第一侧防护板(1)上对应两个内延展防护板(22)位置分别开设有方形通口(26)，内延展防护板(22)穿过相应方形通口(26)延伸至外界，所述内延展防护板(22)上相应位置分别固接有障碍物检测传感器(21)，两个充气槽(8)分别开设在两个内延展防护板(22)上，第二驱动电机(48)和障碍物检测传感器(21)与可编程控制器(18)间导线连接。
4.根据权利要求3所述的一种车辆自定位防护装置，其特征在于：所述供气机构包括固接在中间壳体(5)上装配槽(7)内的气泵(13)以及固接在第二侧防护板(4)和第一侧防护板(1)上八个充气槽(8)与相应内延展防护板(22)上充气槽(8)间的连通管(52)，所述气泵(13)进气端固接有第一电动三通阀门(11)，所述第一电动三通阀门(11)另两个阀口分别固接有第一进气管(10)和第二进气管(12)，所述气泵(13)出气端固接有第二电动三通阀门(14)，所述第二电动三通阀门(14)另两个阀口分别固接有第一出气管(15)和第二出气管(16)，第二进气管(12)和第二出气管(16)另一端分别为八分支管道且分别与八个充气槽(8)固接连通，气泵(13)、第一电动三通阀门(11)和第二电动三通阀门(14)与可编程控制器(18)间导线连接。
5.根据权利要求2所述的一种车辆自定位防护装置，其特征在于：两个所述第一侧延展内螺纹筒(24)以及两个所述第二侧延展内螺纹筒(27)相互靠近一侧外分别固接有直径大于圆形通口(25)的限位环(31)。
6.根据权利要求1所述的一种车辆自定位防护装置，其特征在于：后侧所述第二侧防护板(4)远离中间壳体(5)侧壁固接有第一压力传感器(17)，第一压力传感器(17)与可编程控制器(18)间导线连接。
7.根据权利要求3所述的一种车辆自定位防护装置，其特征在于：第一侧防护板(1)内两个所述内延展内螺纹筒(28)相互远离一端分别固接有轮胎抵接板(19)，障碍物检测传感器(21)固接在轮胎抵接板(19)内，所述轮胎抵接板(19)内固接有第二压力传感器(20)，第二压力传感器(20)与可编程控制器(18)间导线连接。
8.一种车辆自定位防护装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种车辆自定位防护装置的使用方法，其特征在于：所述步骤s2中，车辆停车自定位防护中，若第一压力传感器(17)感应到压力信号，则可编程控制器(18)将停车到位信号传输至车辆控制系统，方便车主知晓停车。
10.根据权利要求8所述的一种车辆自定位防护装置的使用方法，其特征在于：所述步骤s3中，装置停车后，若需要停车自定位防溜车时，通过车辆控制系统向可编程控制器(18)输入自定位防溜车指令，可编程控制器(18)控制再延展机构收缩，可编程控制器(18)控制两个第二侧防护板(4)和第一侧防护板(1)收缩，直至两个第一侧防护板(1)上的四个第二压力传感器(20)同时接收到障碍物信号，可编程控制器(18)控制第一驱动电机(9)停止驱动，同时可编程控制器(18)控制两个第一侧防护板(1)内的再延展机构延展，直至四个第二压力传感器(20)同时接收到压力信号，可编程控制器(18)控制两个第一侧防护板(1)上的第二驱动电机(48)停止驱动，实现四个车辆车辆的定位，避免溜车问题发生。