一种光学与电子兼容的后视镜装置的制作方法

本发明涉及电子后视镜，更具体地说，本发明涉及一种光学与电子兼容的后视镜装置。

背景技术：

1、汽车后视镜主要位于车头的两侧，驾驶员通过后视镜可以观察到车身两侧的情况，便于驾驶员变道、停车、转向和倒车等。常见的后视镜为光学后视镜，依据反射原理驾驶员能够通过调整好的后视镜观察到车身两侧的情况，但是这类后视镜的视野范围有限，市面上又出现了电子后视镜来代替传统的光学后视镜。

2、电子后视镜利用摄像头采集车身两侧的图像，然后通过显示屏将图像进行显示，电子后视镜具有以下优势：能够获得比光学后视镜更大的视野，以及在倒车、变道等不同场景获得更加准确的视野范围；在低照度环境获得比光学后视镜更清晰的视觉效果；当车后强光照射时，可以获得比光学后视镜更好的辨识度。

3、目前已有的电子后视镜将摄像头布置在车外，显示屏布置在车内，摄像头和显示屏通过信号线和电源线连接。这类电子后视镜采用高速数字信号传输方案，其成本较高、稳定性较差；显示器布置在车内容易反射在挡风玻璃或车窗玻璃上，影响视线，并且与驾驶员使用后视镜的习惯有差异；目前多数电子后视镜取消了光学后视镜结构，当电子后视镜系统出现故障时，驾驶员不能够及时观察车身两侧的情况，有严重的安全隐患。

4、因此，有必要提出一种光学与电子兼容的后视镜装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、在
技术实现要素：
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种光学与电子兼容的后视镜装置，包括：

3、镜片支架，其上设有显示模组和主控模块；

4、具有显示区域的镜片，设置在显示模组的前侧，配置为在显示模组开启时，在显示区域内显示画面，在显示模组关闭时，镜片整体作为光学反光镜使用；

5、摄像头，设置在镜片显示区域的外侧，用于获取视角范围内的图像信息并实时传输给主控模块，通过主控模块对图像信息进行处理，并驱动显示模组进行显示。

6、优选的是，还包括：用于连接车身上的后视镜架和镜片支架的角度调整机构。

7、优选的是，所述主控模块包括：

8、图像处理单元，用于对摄像头获取的图像信息进行处理；

9、环境获取单元，用于获取当前车辆所处环境的光照强度；

10、驱动单元，用于驱动显示模组以显示经过图像处理单元处理后的图像，并依据环境获取单元获取的光照强度驱动显示模组改变背光亮度。

11、优选的是，还包括：角度自动调整模块，用于依据驾驶员在驾驶位上的位置通过角度调整机构对车身两侧的后视镜进行调整。

12、优选的是，所述角度自动调整模块包括：

13、判断单元，在后视镜位于折叠位置时，通过摄像头获取车内图像，并判断车内图像是否为有效图像；其中，有效图像的判断标准为，车内图像中是否包括固定参照物和驾驶员，以及驾驶员的手是否握住方向盘；

14、定位单元，当判断单元对车内图像判断为有效图像时，识别车内图像中驾驶员的眼睛位置信息；

15、调整单元，先通过角度调整机构将后视镜调整至初始位置，再依据驾驶员的眼睛位置信息将后视镜调整至预设位置。

16、优选的是，还包括：存储单元，用于存储驾驶员的人脸信息，以及与人脸信息对应的后视镜的预设位置信息。

17、优选的是，所述眼睛位置信息的识别包括：

18、识别车内图像中的固定参照物以及驾驶员的头部；

19、获取固定参照物中心在车内图像中的第一像素坐标，以及驾驶员头部前侧中心在车内图像中的第二像素坐标；

20、依据眼睛在头部上的比例位置，获得眼睛在车内图像中的第三像素坐标，从而获得眼睛相对于固定参照物中心的位置；

21、依据获取的眼睛相对于固定参照物中心的位置，和初始状态时后视镜中心以及固定参照物中心在车身坐标系中的坐标，能够获得眼睛相对于后视镜中心的位置，即眼睛位置信息。

22、优选的是，还包括：用于检测显示模组是否正常显示画面的检测模块；

23、若检测模块的检测结果为显示模组显示的画面出现异常，则控制显示模组关闭，镜片整体作为光学反光镜使用。

24、优选的是，所述检测模块包括：

25、初检单元，用于在显示模组工作时，实时对显示模组的背光源进行检测；

26、复检单元，在初检单元检测到背光源中至少有一个发光单元出现异常时则标记为异常发光单元，则通过复检单元重新对显示模组的背光源进行检测；若复检单元检测到异常发光单元未出现异常，则表示该异常发光单元工作正常，若复检单元检测到异常发光单元出现异常，则表示该异常发光单元工作故障；

27、判断单元，计算工作故障的异常发光单元在背光源中所有发光单元的占比；若占比大于等于预设比例，则判断显示模组显示的画面出现异常，则控制显示模组关闭，镜片整体作为光学反光镜使用；若占比小于预设比例，则判断是否存在两个及两个以上工作故障的异常发光单元的位置相邻，若存在，则判断显示模组显示的画面出现异常，若不存在，则显示模组能够正常显示画面。

28、优选的是，在通过复检单元检测到的异常发光单元未出现异常时，则表明初检单元工作故障，并发出初检单元故障提示，则下一时刻直接采用复检单元对显示模组的背光源进行检测。

29、相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

30、本发明所述的光学与电子兼容的后视镜装置，将摄像头和显示模组均设置在传统的后视镜上，方便驾驶员按照行车环境和使用习惯选择后视镜的使用模式，能够缩短摄像头与显示模组数据传输的距离，不需要改变原车辆内外饰形态及风格，方便安装，系统稳定性和成本方面具有优势；相比于车内设置的显示器而言，能够避免显示的画面反射在风挡玻璃或车窗玻璃上而影响视线；在使用时，若是显示模组出现故障，镜片整体还能够作为传统的光学反光镜使用，保证车辆行驶的安全性。

31、本发明所述的光学与电子兼容的后视镜装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

技术特征：

1.一种光学与电子兼容的后视镜装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光学与电子兼容的后视镜装置，其特征在于，还包括：用于连接车身上的后视镜架和镜片支架(1)的角度调整机构。

3.根据权利要求1所述的光学与电子兼容的后视镜装置，其特征在于，所述主控模块(3)包括：

4.根据权利要求2所述的光学与电子兼容的后视镜装置，其特征在于，还包括：角度自动调整模块，用于依据驾驶员在驾驶位上的位置通过角度调整机构对车身两侧的后视镜(6)进行调整。

5.根据权利要求4所述的光学与电子兼容的后视镜装置，其特征在于，所述角度自动调整模块包括：

6.根据权利要求5所述的光学与电子兼容的后视镜装置，其特征在于，还包括：存储单元，用于存储驾驶员的人脸信息，以及与人脸信息对应的后视镜(6)的预设位置信息。

7.根据权利要求5所述的光学与电子兼容的后视镜装置，其特征在于，所述眼睛位置信息的识别包括：

8.根据权利要求1所述的光学与电子兼容的后视镜装置，其特征在于，还包括：用于检测显示模组(2)是否正常显示画面的检测模块；

9.根据权利要求8所述的光学与电子兼容的后视镜装置，其特征在于，所述检测模块包括：

10.根据权利要求9所述的光学与电子兼容的后视镜装置，其特征在于，在通过复检单元检测到的异常发光单元未出现异常时，则表明初检单元工作故障，并发出初检单元故障提示，则下一时刻直接采用复检单元对显示模组(2)的背光源进行检测。

技术总结
本发明公开了一种光学与电子兼容的后视镜装置，包括：镜片支架，其上设有显示模组和主控模块；具有显示区域的镜片，设置在显示模组的前侧，配置为在显示模组开启时，在显示区域内显示画面，在显示模组关闭时，镜片整体作为光学反光镜使用；摄像头，设置在镜片显示区域的外侧，用于获取视角范围内的图像信息并实时传输给主控模块，通过主控模块对图像信息进行处理，并驱动显示模组进行显示。将摄像头和显示模组均设置在传统的后视镜上，方便驾驶员按照行车环境和使用习惯选择后视镜的使用模式，相比于车内设置的显示器，能避免显示画面反射在风挡或车窗玻璃上而影响视线；若显示模组出现故障，镜片整体作为光学反光镜使用，保证行驶安全性。

技术研发人员：唐盛强
受保护的技术使用者：江苏合泰飞梵科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16