无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法以及装置

本发明涉及温度漂移校正领域，特别涉及是一种无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法、装置、计算机设备以及存储介质。

背景技术：

1、目前常用的地表温度测量方法一般是采用搭载于无人机平台的热红外遥感相机，对待测区域进行采集，获取待测区域的地表温度信息，在农业干旱监测、城市热岛和农田病虫害监测等领域有重要应用。

2、然而，由于目前主流的轻小型热红外传感器均采用非制冷焦平面设计，随着工作时间的增长，热红外相机的输出值可能会发生漂移，无法获得准确的地表温度信息。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的在于，提供一种无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法、装置、设备以及存储介质，通过开展黑体定温实验以及黑体变温的辐射定标实验，获得温度漂移系数以及辐射定标系数，基于温度漂移系数以及热红外传感器的运行时间数据，对无人机通过热红外传感器采集的待校正像元亮度影像进行温度漂移校正，基于辐射定标系数，对温度漂移校正的像元亮度影像进行辐射定标，实现了地表温度影像的高效、准确转换。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法，包括以下步骤：

3、通过热红外传感器获得被测黑体在第一温度参数下的第一像元亮度影像序列以及热红外传感器的第一运行时间数据；根据所述第一像元亮度影像序列以及第一运行时间数据，计算温度漂移校正系数；

4、通过热红外传感器获得被测黑体在若干个第二温度参数下的第二像元亮度影像序列以及相应的黑体温度数据，根据若干个所述第二像元亮度影像序列以及相应的黑体温度数据，计算辐射定标系数；

5、获得无人机通过热红外传感器采集的待校正像元亮度影像以及热红外传感器的第二运行时间数据，根据所述待校正像元亮度影像、第二运行时间数据以及温度漂移校正系数，获得温度漂移校正后的像元亮度影像；

6、根据所述温度漂移校正后的像元亮度影像以及辐射定标系数，将所述温度漂移校正后的像元亮度影像转换为地表温度影像。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正装置，包括：

8、温度漂移校正系数计算模块，用于通过热红外传感器获得被测黑体在第一温度参数下的第一像元亮度影像序列以及热红外传感器的第一运行时间数据；根据所述第一像元亮度影像序列以及第一运行时间数据，计算温度漂移校正系数；

9、辐射定标系数计算模块，用于通过热红外传感器获得被测黑体在若干个第二温度参数下的第二像元亮度影像序列以及相应的黑体温度数据，根据若干个所述第二像元亮度影像序列以及相应的黑体温度数据，计算辐射定标系数；

10、温度漂移校正模块，用于获得无人机通过热红外传感器采集的待校正像元亮度影像以及热红外传感器的第二运行时间数据，根据所述待校正像元亮度影像、第二运行时间数据以及温度漂移校正系数，获得温度漂移校正后的像元亮度影像；

11、地表温度影像转换模块，用于根据所述温度漂移校正后的像元亮度影像以及辐射定标系数，将所述温度漂移校正后的像元亮度影像转换为地表温度影像。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法的步骤。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法的步骤。

14、在本申请实施例中，提供一种无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法、装置、计算机设备以及存储介质，通过开展黑体定温实验以及黑体变温的辐射定标实验，获得温度漂移系数以及辐射定标系数，基于温度漂移系数以及热红外传感器的运行时间数据，对无人机通过热红外传感器采集的待校正像元亮度影像进行温度漂移校正，基于辐射定标系数，对温度漂移校正的像元亮度影像进行辐射定标，实现了地表温度影像的高效、准确转换。

15、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

技术特征：

1.一种无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法，其特征在于：所述第一像元亮度影像序列包括若干个采集的第一像元亮度影像，所述第一运行时间数据包括采集各个第一像元亮度影像时对应的热红外传感器的运行时间参数。

3.根据权利要求2所述的无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法，其特征在于，所述根据所述第一像元亮度影像序列以及第一运行时间数据，计算温度漂移校正系数，包括步骤：

4.根据权利要求1所述的无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法，其特征在于：所述第二像元亮度影像序列包括若干个采集的第二像元亮度影像，所述黑体温度数据包括采集各个第二像元亮度影像时对应的黑体温度参数。

5.根据权利要求4所述的无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法，其特征在于，所述根据若干个所述第二像元亮度影像序列以及相应的黑体温度数据，计算辐射定标系数，包括步骤：

6.根据权利要求5所述的无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法，其特征在于，所述根据所述待校正像元亮度影像、第二运行时间数据以及温度漂移校正系数，获得温度漂移校正后的像元亮度影像，包括步骤：

7.根据权利要求6所述的无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法，其特征在于，所述根据所述温度漂移校正后的像元亮度影像以及辐射定标系数，将所述温度漂移校正后的像元亮度影像转换为地表温度影像，包括步骤：

8.一种无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法的步骤。

技术总结
本发明涉及温度漂移校正领域，特别涉及一种无人机热红外像元亮度影像的温度漂移校正方法，通过开展黑体定温实验以及黑体变温的辐射定标实验，获得温度漂移系数以及辐射定标系数，基于温度漂移系数以及热红外传感器的运行时间数据，对无人机通过热红外传感器采集的待校正像元亮度影像进行温度漂移校正，基于辐射定标系数，对温度漂移校正的像元亮度影像进行辐射定标，实现了地表温度影像的高效、准确转换。

技术研发人员：秦伯雄,陈水森,贾凯,李丹,姜浩,孙艺珊,代雪梅
受保护的技术使用者：广东省科学院广州地理研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29