紧急制动功能自动测试方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆测试，尤其涉及一种紧急制动功能自动测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的快速发展，车辆的安全等级要求越来越高。制动系统是保障车辆安全的核心装置，为了适应自动驾驶技术的发展，为了验证制动系统的功能及性能是否满足车辆的高可靠性需求，在系统开发的不同阶段必须开展大量的测试工作，排除软硬件设计缺陷。

2、传统基于实车的开发过程往往需要等待软硬件基本开发完成后，搭载实车进行调试和验证，而实车测试存在测试成本高、测试场景覆盖度不足、测试条件重现度差，临界条件难以触发等问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种紧急制动功能自动测试方法、装置、设备及存储介质，用于解决紧急制动功能的实车测试测试成本高，测试场景覆盖度不足，实现测试条件重现度差，临界条件难以触发的技术问题。

2、本发明第一方面提供了一种紧急制动功能自动测试方法，包括：将任意一个紧急制动场景对应的紧急制动信号发送至线控系统，每个紧急制动场景对应的不同的制动触发源；通过所述线控系统根据所述紧急制动信号执行对应的制动控制逻辑，并采集所述线控系统控制链路上各节点的反馈信号；根据所述反馈信号和预设的测试标准判断是否通过测试；若是，则生成测试报告，若否，则生成测试分析报告，并修改所述制动控制逻辑或修改所述测试标准进行回归测试。

3、本发明第二方面提供了一种紧急制动功能自动测试装置，包括：信号触发模块，用于将任意一个紧急制动场景对应的紧急制动信号发送至线控系统，每个紧急制动场景对应的不同的制动触发源；测试执行模块，用于通过所述线控系统根据所述紧急制动信号执行对应的制动控制逻辑，并采集所述线控系统控制链路上各节点的反馈信号；结果判断模块，用于根据所述反馈信号和预设的测试标准判断是否通过测试；结果处理模块，用于若是，则生成测试报告，若否，则生成测试分析报告，并修改所述制动控制逻辑或修改所述测试标准进行回归测试。

4、本发明第三方面提供了一种紧急制动功能自动测试设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述紧急制动功能自动测试设备执行上述的紧急制动功能自动测试方法。

5、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的紧急制动功能自动测试方法。

6、本发明提供的技术方案中，将任意一个紧急制动场景对应的紧急制动信号发送至线控系统，每个紧急制动场景对应的不同的制动触发源；通过线控系统根据紧急制动信号执行对应的制动控制逻辑，并采集线控系统控制链路上各节点的反馈信号；根据反馈信号和预设的测试标准判断是否通过测试；若是，则生成测试报告，若否，则生成测试分析报告，并修改制动控制逻辑或修改测试标准进行回归测试。本实施例中，用于对各紧急制动场景下的紧急制动功能进行自动测试，降低紧急制动功能测试成本，提高测试场景覆盖度，实现测试条件的遍历和准确控制，提高紧急制动测试效率。

技术特征：

1.一种紧急制动功能自动测试方法，其特征在于，所述紧急制动功能自动测试方法包括：

2.根据权利要求1所述的紧急制动功能自动测试方法，其特征在于，所述通过所述线控系统根据所述紧急制动信号执行对应的制动控制逻辑，包括：

3.根据权利要求2所述的紧急制动功能自动测试方法，其特征在于，所述通过所述线控系统的驱动模块对紧急制动信号进行信号处理，得到目标制动信号，包括：

4.根据权利要求1所述的紧急制动功能自动测试方法，其特征在于，所述采集所述线控系统控制链路上各节点的反馈信号，包括：

5.根据权利要求4所述的紧急制动功能自动测试方法，其特征在于，所述根据所述反馈信号和预设的测试标准判断是否通过测试，包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的紧急制动功能自动测试方法，其特征在于，在所述将任意一个紧急制动场景对应的紧急制动信号发送至线控系统之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的紧急制动功能自动测试方法，其特征在于，所述目标测试脚本为雷达制动测试脚本，所述根据所述目标测试脚本在所述测试环境中模拟目标紧急制动场景，包括：

8.一种紧急制动功能自动测试装置，其特征在于，所述紧急制动功能自动测试装置包括：

9.一种紧急制动功能自动测试设备，其特征在于，所述紧急制动功能自动测试设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令在被读取并运行时执行如权利要求1-7中任一项所述紧急制动功能自动测试方法。

技术总结
本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种紧急制动功能自动测试方法、装置、设备及存储介质，用于各紧急制动场景下的紧急制动功能进行自动测试，降低紧急制动功能测试成本，提高测试场景覆盖度，实现测试条件的遍历和准确控制，提高紧急制动测试效率。紧急制动功能自动测试方法包括：将任意一个紧急制动场景对应的紧急制动信号发送至线控系统，每个紧急制动场景对应的不同的制动触发源；通过线控系统根据紧急制动信号执行对应的制动控制逻辑，并采集线控系统控制链路上各节点的反馈信号；根据反馈信号和预设的测试标准判断是否通过测试；若是，则生成测试报告，若否，则生成测试分析报告，并修改制动控制逻辑或修改测试标准进行回归测试。

技术研发人员：黎承霖,韩旭
受保护的技术使用者：文远京行（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8