一种馈线卡组在线检测装置的制作方法

本发明涉及自动化装配设备检测，具体为一种馈线卡组在线检测装置。

背景技术：

1、馈线卡自动化装配设备具有很高的集成度，需要完成多种标准五金件的装配。由于部分标准五金件的规格存在差异性，在装配过程中会存在产品缺陷。随着终端客户对产品要求的日益严格，对产品缺陷的检测要求也越来越高。常规的人工检测容易出现漏检、误检，加上馈线卡卡架部分的机构比较紧凑，这部分出现产品缺陷了很难通过常规的接触式传感器检测。因此，开发一种在馈线卡装配过程中进行检测的装置，是当前技术发展的迫切需求。

2、1、专利文件jp2016536616a公开了一种x射线产品质量在线检测装置，其公开了“本发明的x射线的产品质量线检测装置，能够以预定的顺序来生成x射线照射测试产品从多个目标点的，具有多个目标点的分散型x射线源，其中，所述分布式x接收由所述源产生的x射线，并检测器，用于输出表示所接收到的x射线的特性的信号，位于所述检测器和所述分布式x射线源，所述间传送产品待检查是通过x射线照射区域通过，并且与配置的传输装置作为连续传输结构的生产线和测试产品的匹配，将电力提供给x射线的产品质量的在线检测装置和用于控制它碲电源和控制单元”，上述专利不能实现对产品的实时检测功能，不能及时发现产品缺陷并处理，提高缺陷检测效率。

3、2、专利文件kr2020090013039u公开了一种管材产品缺陷检测装置，其公开了“本发明涉及一种用于检测充填有各种化妆品等的内容物的管产品中的管产品的熔化端处发生的诸如有缺陷的熔合或破损等缺陷产品的装置，通过从带的上侧调整带的高度，将驱动马达和加压辊结合的驱动体安装在设备的带上，通过此由压力控制来制成，作为使管产品沿着由压辊设置有自动压力输送装置的皮带行进，以促进有缺陷的产品的检测，极只有少量的散装产品测试操作的这是非常经济的，因为它是由高速，因为测试将执行产品的优异的精度，可以调整施加在管的力，所以该产品将允许您提供一种有效的力，这取决于可以更可靠的质量检查的产品的性质”，上述专利通过设置有调整带，提高了检测效率和经济性，但上述专利不能实现定位调节功能，自动化程度低，导致人工定位偏差大，检测效果差的问题。

4、3、专利文件us07318353b2公开了一种产品位移检测装置的方法和装置，其公开了“位移感测装置将设置在导管周围的身体的偏转转换成指示管道经历的位移量的互补信号。位移检测装置包括袖带和设置在袖带的外周上的传感器，并且还可以包括与传感器通信的控制器，使得控制器从传感器接收信号并将电流信号与正常操作范围进行比较。正常操作范围可以基于趋势来预先确定或导出，从而允许控制器适应布置在导管内的任何产品。一旦确定了范围，控制器就能够辨别产品系统何时超出产品，或在升高的压力下运行。在替代实施例中，泵送装置或电感器可以产生可识别的波形图案，其可被监视以确定产品系统是否包含产品”，上述专利实现了正常操作范围可以基于趋势来预先确定或导出，从而允许控制器适应布置在导管内的任何产品，但上述专利不能实现固定夹持功能，导致定位精度低，设备晃动影响检测结果的问题。

5、4、专利文件cn110686977b公开了一种装配检测装置，其公开了“本发明公开了一种装配检测装置，用于第一工件与第二工件的装配检测，装配检测装置包括：压接机构，位于第一工件的一侧且其至少一部分能够朝向或者背向第一工件所在方向活动，能够将第一工件与第二工件进行压接；第一检测部，能够获取第一工件与第二工件的压接状态；拉拔机构，至少一部分能够相对于压接机构朝向或者背向第一工件所在方向活动，在第一工件与第二工件压接完毕后，拉拔机构能够拉动压接位置一侧的第一工件朝着背向第二工件所在方向活动；第二检测部，能够获取压接机构的回程位移信息，第二检测部能够检测第一工件与第二工件的脱离状态。该装配检测装置结构简单，占用空间小，能够快速、准确地检测出工件装配状态”，上述专利结构简单，占用空间小，能够快速、准确地检测出工件装配状态，但上述专利不能实现自动分拣功能，导致人工分拣效率低下，不能有效节省人工成本。

6、综上所述，上述专利不能实现实时检测功能、定位调节功能、固定夹持功能、自动分拣功能，导致产品定位精确度低、自动化程度低、检测效果差、人工分拣成本高的问题；

7、为此，本技术提出了一种能实现实时检测功能、定位调节功能、固定夹持功能、自动分拣功能馈线卡组在线检测装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种馈线卡组在线检测装置，以解决上述背景技术中提出的不能实现实时检测功能、定位调节功能、固定夹持功能、自动分拣功能，导致产品定位精确度低、自动化程度低、检测效果差、人工分拣成本高技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种馈线卡组在线检测装置，包括第一支撑板、相机固定板和检测模块，所述第一支撑板外壁侧面安装有相机固定板，所述相机固定板外壁背面连接有检测模块，所述检测模块用于检测馈线卡组产品的外观缺陷；

3、所述检测模块包括：智能图像检测器、3d摄像机和滚动球；

4、所述相机固定板外壁背面安装有第一电机，所述第一电机外壁背面安装有第一转轴，所述第一转轴外壁套装有智能图像检测器，所述相机固定板外壁背面开设有腰型孔，所述智能图像检测器外壁正面安装有滚动球，且滚动球活动安装在腰型孔内，所述智能图像检测器外壁底部安装有反光板，所述反光板外壁安装有3d摄像机。

5、优选的，所述第一支撑板外壁侧面安装有立柱，立柱外壁顶部安装有第二支撑板，第二支撑板外壁通过螺栓固定安装有第三支撑板，第三支撑板外壁安装有轨道箱，轨道箱内安装有定位调节机构，定位调节机构用于自动调节馈线卡组安装位置；

6、定位调节机构包括：第一滚珠丝杆、第一调节块和第二调节块；

7、轨道箱外壁背面安装有第二电机，第二电机外壁正面安装有第二转轴，第二转轴外壁套装有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆外壁套装有第一调节块，轨道箱内壁正面安装有第一限位滑杆，且第一调节块套装在第一限位滑杆外壁，第一调节块内壁顶部安装有第三电机，第三电机外壁底部安装有第三转轴，第三转轴外壁套装有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆外壁套装有调节环，第一调节块外壁顶部安装有第二限位滑杆，且调节环套装在第二限位滑杆外壁，调节环外壁侧面安装有第二调节块。

8、优选的，所述第二支撑板外壁背面安装有连接臂，连接臂外壁顶部安装有产品固定夹持机构，产品固定夹持机构用于检测时对馈线卡夹紧固定，避免检测过程中因设备振动引起检测误差；

9、产品固定夹持机构包括：固定架、第四电机和第一齿轮；

10、连接臂外壁顶部安装有固定架，连接臂内壁顶部安装有第四电机，第四电机外壁顶部安装有第四转轴，第四转轴外壁套装有第一齿轮，第四转轴外壁顶部套装有第一旋转杆，第一旋转杆外壁套装有第一夹臂，固定架内壁底部安装有从动轴，从动轴外壁套装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮外啮合，从动轴外壁顶部套装有第二旋转杆，第二旋转杆外壁套装有第二夹臂。

11、优选的，所述立柱外壁底部安装有加固底座，加固底座外壁底部安装有检测台，检测台外壁顶部安装连接有自动分拣机构，自动分拣机构用于分拣瑕疵产品和优良产品；

12、自动分拣机构包括：液压缸、支撑底座和活动块；

13、检测台外壁顶部安装有分拣台，分拣台内壁侧面安装有液压缸，液压缸外壁侧面安装有伸缩杆，伸缩杆外壁套装有支撑底座，支撑底座外壁顶部安装有活动块，活动块内壁正面安装有双头电机，双头电机两侧外壁侧面均安装有第五转轴，第五转轴外壁套装有第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆外壁套装有移动块，活动块内壁侧面安装有第三限位滑杆，且移动块套装在第三限位滑杆外壁，移动块外壁顶部安装有固定夹板。

14、优选的，所述智能图像检测器与3d摄像机通过信号线连接，3d摄像机拍摄的图像通过信号线传输至智能图像检测器，智能图像检测器对图像信号进行产品缺陷检测分析，智能图像检测器与液压缸通过电信号线连接。

15、优选的，所述第二调节块内壁侧面安装有第六电机，第六电机外壁侧面安装有第六转轴，第六转轴外壁套装有第三齿轮，第二调节块内壁侧面安装有第七转轴，第七转轴外壁套装有第四齿轮，且第四齿轮与第三齿轮外啮合。

16、优选的，所述第二调节块内壁侧面开设有滑槽，滑槽内安装有齿条，齿条与第三齿轮和第四齿轮啮合，齿条外壁底部安装有半圆限位夹环，且半圆限位夹环贯穿第二调节块外壁底部伸出。

17、优选的，所述检测台外壁顶部开设有瑕疵品收集槽，检测台外壁顶部开设有优良品收集槽。

18、优选的，所述使用方法包括以下步骤：定位调节步骤、固定夹持步骤、缺陷检测步骤和自动分拣步骤；

19、定位调节步骤包括：

20、步骤s1、第六电机启动，第六电机带动第六转轴转动，第六转轴带动第三齿轮转动，第三齿轮啮合带动第四齿轮转动，第四齿轮带动第七转轴转动，第三齿轮和第四齿轮带动齿条相向移动，齿条带动半圆限位夹环移动，半圆限位夹环将馈线卡夹持住；

21、固定夹持步骤包括：

22、步骤s2、当馈线卡调节移动到活动块上时，双头电机启动，双头电机带动第五转轴转动，第五转轴带动第三滚珠丝杆转动，第三滚珠丝杆带动移动块在第三限位滑杆外壁移动，移动块带动固定夹板相向移动，固定夹板将馈线卡组夹持固定；

23、缺陷检测步骤包括：

24、步骤s3、第一电机启动，第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动智能图像检测器转动，智能图像检测器带动反光板转动，反光板带动滚动球在相机固定板上的腰型孔内滚动；

25、自动分拣步骤包括：

26、步骤s4、智能图像检测器对图像信号进行检测分析判断后，智能图像检测器控制开启液压缸，液压缸带动伸缩杆伸缩，伸缩杆带动支撑底座左右移动，支撑底座带动活动块左右移动。

27、优选的，所述使用方法还包括以下步骤：

28、步骤s11、第二电机启动，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动第一滚珠丝杆转动，第一滚珠丝杆带动第一调节块在第一限位滑杆上左右移动，第一调节块内的第三电机启动，第三电机带动第三转轴转动，第三转轴带动第二滚珠丝杆转动，第二滚珠丝杆带动调节环在第二限位滑杆外壁上下移动，调节环带动第二调节块上下移动，第二调节块带动半圆限位夹环夹持的馈线卡上下移动，实现对馈线卡组安装位置的自动调节功能；

29、步骤s21、第四电机启动，第四电机带动第四转轴转动，第四转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮啮合带动第二齿轮转动，第二齿轮带动从动轴转动，第四转轴和从动轴分别带动第一旋转杆和第二旋转杆转动，第一旋转杆和第二旋转杆带动第一夹臂和第二夹臂转动，第一夹臂和第二夹臂配合将馈线卡组顶部夹持固定，实现对馈线卡组的夹紧固定功能，避免检测过程中因设备振动引起检测误差；

30、步骤s31、3d摄像机将馈线卡组的图像拍摄，3d摄像机将图像通过信号线传输至智能图像检测器，智能图像检测器对图像信号进行检测分析判断，实现对检测馈线卡组产品外观缺陷的实时检测功能；

31、步骤s41、活动块带动固定夹板夹持的馈线卡组移动，将瑕疵馈线卡组产品释放至检测台内的瑕疵品收集槽中，将优良馈线卡组产品释放至优良品收集槽中，实现对线卡组产品的自动分拣。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

33、1.本发明通过安装有第一支撑板、相机固定板和检测模块，所述第一支撑板外壁侧面安装有相机固定板，所述相机固定板外壁背面连接有检测模块，所述检测模块用于检测馈线卡组产品的外观缺陷；所述检测模块包括：智能图像检测器、3d摄像机和滚动球；所述相机固定板外壁背面安装有第一电机，所述第一电机外壁背面安装有第一转轴，所述第一转轴外壁套装有智能图像检测器，所述相机固定板外壁背面开设有腰型孔，所述智能图像检测器外壁正面安装有滚动球，且滚动球活动安装在腰型孔内，所述智能图像检测器外壁底部安装有反光板，所述反光板外壁安装有摄像机，实现了对检测馈线卡组产品外观缺陷的实时检测功能，及时发现产品缺陷并处理，提高缺陷检测效率；

34、2.本发明通过安装有定位调节机构，所述第一支撑板外壁侧面安装有立柱，立柱外壁顶部安装有第二支撑板，第二支撑板外壁通过螺栓固定安装有第三支撑板，第三支撑板外壁安装有轨道箱，轨道箱内安装有定位调节机构，定位调节机构用于自动调节馈线卡组安装位置；定位调节机构包括：第一滚珠丝杆、第一调节块和第二调节块；轨道箱外壁背面安装有第二电机，第二电机外壁正面安装有第二转轴，第二转轴外壁套装有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆外壁套装有第一调节块，轨道箱内壁正面安装有第一限位滑杆，且第一调节块套装在第一限位滑杆外壁，第一调节块内壁顶部安装有第三电机，第三电机外壁底部安装有第三转轴，第三转轴外壁套装有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆外壁套装有调节环，第一调节块外壁顶部安装有第二限位滑杆，且调节环套装在第二限位滑杆外壁，调节环外壁侧面安装有第二调节块，实现了对馈线卡组安装位置的自动调节功能，自动化程度高，操作简单，便于提高产品检测精度；

35、3.本发明通过安装有产品固定夹持机构，所述第二支撑板外壁背面安装有连接臂，连接臂外壁顶部安装有产品固定夹持机构，产品固定夹持机构用于检测时对馈线卡夹紧固定，避免检测过程中因设备振动引起检测误差；产品固定夹持机构包括：固定架、第四电机和第一齿轮；连接臂外壁顶部安装有固定架，连接臂内壁顶部安装有第四电机，第四电机外壁顶部安装有第四转轴，第四转轴外壁套装有第一齿轮，第四转轴外壁顶部套装有第一旋转杆，第一旋转杆外壁套装有第一夹臂，固定架内壁底部安装有从动轴，从动轴外壁套装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮外啮合，从动轴外壁顶部套装有第二旋转杆，第二旋转杆外壁套装有第二夹臂，实现了对馈线卡组的夹紧固定功能，避免检测过程中因设备振动引起检测误差，对产品进行多重定位，保证产品的定位精度，提高检测质量；

36、4.本发明通过安装有自动分拣机构，所述立柱外壁底部安装有加固底座，加固底座外壁底部安装有检测台，检测台外壁顶部安装连接有自动分拣机构，自动分拣机构用于分拣瑕疵产品和优良产品；自动分拣机构包括：液压缸、支撑底座和活动块；检测台外壁顶部安装有分拣台，分拣台内壁侧面安装有液压缸，液压缸外壁侧面安装有伸缩杆，伸缩杆外壁套装有支撑底座，支撑底座外壁顶部安装有活动块，活动块内壁正面安装有双头电机，双头电机两侧外壁侧面均安装有第五转轴，第五转轴外壁套装有第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆外壁套装有移动块，活动块内壁侧面安装有第三限位滑杆，且移动块套装在第三限位滑杆外壁，移动块外壁顶部安装有固定夹板，实现了线卡组产品的自动分拣功能，提高了分拣效率，自动化程度高。