一种AGV地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法与流程

本发明型涉及二维地图智能导航，尤其涉及一种agv地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法。

背景技术：

1、zigbee室内定位技术，uwb(超宽带)脉冲信号，rfid定位等通常说的导航是指基于gps或者北斗卫星定位和强大的地理信息系统软件对实际运行过程中的一种技术实现。导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航、海洋导航、航空导航和空间导航。这也是用于导航员执行导航任务所使用的专业知识的艺术术语。所有导航技术都涉及定位与已知位置或模式相比较的导航仪的位置。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。

2、随着物联网技术发展、尤其大数据应用的当前大环境下，许多行业对于精细化管理的要求越来越高。例如就近几年兴起的智能仓储项目来说，agv是一个使用率非常高的智能设备，用户通常要求在办公室或某些展示的终端能够完整及时的反映出当下仓库的最新动态，这时需要一个直观的示意图显示仓库中的各种元素如货架、输送线、出入库口、agv小车等。

3、因此提供一种二维地图智能导航引擎以满足用户的需求成为本领域技术人员解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种agv地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种agv地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法，该方法包括：

4、s100、首先向系统中导入仓库的底图，并在底图上预先画出元素的位置，将真实元素控件盖在底图上的相应元素上；

5、s200、在画布控件上根据实际情况使用矢量图形元素布局俯视示意图；

6、s300、根据实际场景中的二维码点位找到在软件中相对位置生成点位并设置在浏览时为隐藏；

7、s400、连接相邻点位生成连接线和距离长度并设置在浏览时为隐藏；

8、s500、编写寻路算法查找最短路径，并根据起点和终点生成路径、并播放运动动画。

9、在其中一些具体实施例中，在s100中底图用于限定地图的范围。

10、在其中一些具体实施例中，矢量图形元素包括点位、连线、区域、实体，每个矢量图形实例化后构建一个设计项，并为设计项设计了，放大、缩小、拖拽、移动、对齐5大编辑功能。

11、在其中一些具体实施例中，还包括：

12、xml布局技术，xml布局技术能够在地图上把可编辑和保存的信息都生成xml结构。

13、在其中一些具体实施例中，s500中寻路算法包括最短路径技术和画布动画技术；

14、最短路径技术用于计算最短的导航路线。

15、本发明的有益效果是：

16、本发明公开了一种agv地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法，通过图形元素属性寻路算法可以快速生成二维地图导航功能，不仅降低了程序定制化开发的所用的人力消耗，解决部分原本要在现场完成的工作在研发室就可以完成，同时还能更加直观的展示实际区域内各个部件的协同办公效果。不论在仓库业务，还是其他室内导航如商场，校园等多种场景中作为重要的技术参考。

技术特征：

1.一种agv地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的agv地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的agv地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的agv地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的agv地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种AGV地图编辑提炼出的二维地图智能导航引擎方法，该方法包括首先向系统中导入仓库的底图，并在所述底图上预先画出元素的位置，将真实元素控件盖在所述底图上的相应元素上；在画布控件上根据实际情况使用矢量图形元素布局俯视示意图；连接相邻点位生成连接线和距离长度并设置在浏览时为隐藏；编写寻路算法查找最短路径，并根据起点和终点生成路径、并播放运动动画。本发明通过图形元素属性寻路算法可以快速生成二维地图导航功能，不仅降低了程序定制化开发的所用的人力消耗，解决部分原本要在现场完成的工作在研发室就可以完成，同时还能更加直观的展示实际区域内各个部件的协同办公效果。

技术研发人员：王文浩
受保护的技术使用者：北京天普思拓智能技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19