液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备的制作方法

本发明涉及在线检测，具体是液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备。

背景技术：

1、市面现有的在线检测设备在测试液体袋包和安瓿瓶的封口漏液时均人工拿取，使用水浴并抽取真空的方式检测液体袋包和安瓿瓶是否漏液，并通过人工观测的方式确认液体袋包和安瓿瓶是否漏液，整体自动化程度低，且该方法无法检测透明液体物料以及满灌液体袋包和安瓿瓶。

2、因此，有必要提供液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，包括：

2、传输带，用于间歇传输所述液体袋包或安瓿瓶；

3、治具循环机构，其包括多个推缸机构，用于呈回字形循环传递治具，所述治具至少包括检测纸；

4、下料机构，用于接收来自于传输带上的液体袋包或安瓿瓶并送至治具中；

5、负压机构，其设置于治具的移动回路上，用于对治具中的液体袋包或安瓿瓶产生负压；以及视觉检测机构，其设置于治具的移动回路上，用于对治具中的检测纸进行视觉识别。

6、进一步，作为优选，所述治具循环机构的一侧还设置有治具更换机构，当治具中的检测纸被污染后，所述治具更换机构从治具的移动回路上获取该治具更对其进行更换。

7、进一步，作为优选，所述下料机构包括：

8、第一推缸，其垂直设置于所述传输带的一侧，且具有沿x向移动的输出端；

9、盘架，其设置于所述传输带的另一侧，且所述盘架上转动设置有转盘，用于接收来自于第一推缸所推送的液体袋包或安瓿瓶；

10、第二推缸，其设置于所述盘架的一侧，且具有一沿y向移动的输出端，且所述第二推缸的输出端设置有角板；以及二维推缸，其具有一沿x向、z向移动的输出端，用于将转盘上的液体袋包或安瓿瓶推送至治具循环机构中的治具中。

11、进一步，作为优选，所述转盘的一侧下方设置有导向夹板。

12、进一步，作为优选，所述治具还包括：

13、底板，其上表面开设有凹槽；

14、四个呈矩形分布的弹性垫，其设置于所述凹槽中，且上表面共同连接有柔性板，所述柔性板的上表面贴附所述检测纸；

15、限位板，其固定于所述底板上，且中部开设有让位通槽；以及顶板，其为槽钢型结构，顶部开设有接料通槽。

16、进一步，作为优选，所述负压机构包括：

17、负压槽，其顶部采用负压接口与外部负压设备相连；

18、高度调节缸，其设置于所述负压槽的顶部，用于对负压槽进行高度调节；以及密封条，其贴附于所述负压槽的底部，当所述负压槽与底板贴合时，二者能够构成一密封空间。

19、进一步，作为优选，所述负压槽的内侧顶部固定有滑筒，所述滑筒中限位滑动设置有滑杆，所述滑筒的一侧开设有通孔，所述滑杆的底部可拆卸的连接有粘性垫。

20、进一步，作为优选，所述治具循环机构包括六个工位，依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位，所述第一工位的一侧设置有第三推缸，用于将第一工位上的治具推送至第二工位上，同时将第二工位上的治具推送至第三工位上，所述第三工位的一侧设置有第四推缸，用于将第三工位上的治具推送至第四工位上，所述第四工位的一侧设置有第五推缸，用于将第四工位上的治具推送至第五工位上，同时将第五工位上的治具推送至第六工位上，所述第六工位的一侧设置有第六推缸，用于将第六工位上的治具推送至第一工位上；

21、所述第三工位的上方还设置有下料机械手。

22、进一步，作为优选，所述治具更换机构包括：

23、治具输送台，用于提供未使用的治具；

24、第八推缸，其具有一沿x向移动的输出端，用于从治具的移动回路上获取治具；

25、第九推缸，其具有一沿x向移动的输出端，用于将来自于治具输送台上的治具送至第八推缸的输出端；以及第七推缸，用于将治具输送台上的治具送至第九推缸的输出端，并将第九推缸的输出端的治具送至治具回收台上。

26、进一步，作为优选，所述视觉检测机构包括补光灯以及视觉传感器。

27、与现有技术相比，本发明提供了液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，具备以下有益效果：

28、本发明中，设备可实现产线自动抽检功能，在液体袋包或安瓿瓶产品的封合面接触检测纸后，对其施以真空，进而可以通过视觉检测判断检测纸上是否有因漏包所造成的液体痕迹，进而判断液体袋包和安瓿瓶是否泄露，其检测精度高；

29、本发明中，治具可以循环使用直至被污染，并且污染后仅需对其中的检测纸进行更换即可，持续投入成本低，并且治具的循环以及更换均为自动化处理，整体自动化程度高，可以有效的实现对于液体袋包和安瓿瓶的检测；

30、本发明中，负压机构与治具配合能够实现对于检测纸一角的轻微抬升，使得液体袋包或安瓿瓶在一定程度上产生倾斜、晃动甚至安瓿瓶可能会产生滚动，这会使得位于液体袋包或安瓿瓶上表面的漏液处所溢出的液体能够更容易流至检测纸的表面，提升了检测精度以及检测速度。

技术特征：

1.液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，其特征在于，所述治具循环机构（4）的一侧还设置有治具更换机构（5），当治具（6）中的检测纸被污染后，所述治具更换机构（5）从治具（6）的移动回路上获取该治具（6）更对其进行更换。

3.根据权利要求1所述的液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，其特征在于，所述下料机构（2）包括：

4.根据权利要求3所述的液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，其特征在于，所述转盘（24）的一侧下方设置有导向夹板（3）。

5.根据权利要求1所述的液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，其特征在于，所述治具（6）还包括：

6.根据权利要求5所述的液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，其特征在于，所述负压机构（8）包括：

7.根据权利要求6所述的液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，其特征在于，所述负压槽（81）的内侧顶部固定有滑筒（83），所述滑筒（83）中限位滑动设置有滑杆（84），所述滑筒（83）的一侧开设有通孔（85），所述滑杆（84）的底部可拆卸的连接有粘性垫。

8.根据权利要求1所述的液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，其特征在于，所述治具循环机构（4）包括六个工位，依次为第一工位（a）、第二工位（b）、第三工位（c）、第四工位（d）、第五工位（e）、第六工位（f），所述第一工位（a）的一侧设置有第三推缸（41），用于将第一工位（a）上的治具（6）推送至第二工位（b）上，同时将第二工位（b）上的治具（6）推送至第三工位（c）上，所述第三工位（c）的一侧设置有第四推缸（43），用于将第三工位（c）上的治具（6）推送至第四工位（d）上，所述第四工位（d）的一侧设置有第五推缸（44），用于将第四工位（d）上的治具（6）推送至第五工位（e）上，同时将第五工位（e）上的治具（6）推送至第六工位（f）上，所述第六工位（f）的一侧设置有第六推缸（45），用于将第六工位（f）上的治具（6）推送至第一工位（a）上；

9.根据权利要求1所述的液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，其特征在于，所述治具更换机构（5）包括：

10.根据权利要求1所述的液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构（7）包括补光灯（71）以及视觉传感器（72）。

技术总结
本发明公开了液体袋包和安瓿瓶在线测漏检测设备，涉及在线检测技术领域，包括：传输带，用于间歇传输液体袋包或安瓿瓶；治具循环机构，其包括多个推缸机构，用于呈回字形循环传递治具，治具至少包括检测纸；下料机构，用于接收来自于传输带上的液体袋包或安瓿瓶并送至治具中；负压机构，其设置于治具的移动回路上，用于对治具中的液体袋包或安瓿瓶产生负压；以及视觉检测机构，其设置于治具的移动回路上，用于对治具中的检测纸进行视觉识别；本发明可实现产线自动抽检功能，可判断液体袋包和安瓿瓶是否泄露，其检测精度高。

技术研发人员：汤建荣
受保护的技术使用者：常州思瑞科信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16