一种石墨烯发热板自动检测设备的制作方法

本发明涉及检测设备，具体为一种石墨烯发热板自动检测设备。

背景技术：

1、石墨烯发热板是一种具有独特性能的材料，通常用于热管理和加热应用。为确保其正常运行和安全性，通常使用自动检测设备来检测和控制石墨烯发热板的性能。

2、目前大多的石墨烯发热板自动检测设备在进行检测时，通常采用单一检测的方式进行检测，无法做到连续不间断的检测，同时在检测过程中还需要工人对石墨烯发热板进行人工手动的定位，配合设备上的定位结构，保证检测的统一性，但是定位过程较为耗时，且需要投入过多的人力。为此本发明提出一种石墨烯发热板自动检测设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种石墨烯发热板自动检测设备，解决了现有技术中检测装置无法做到连续不间断地检测，同时在检测过程中还需要工人对石墨烯发热板进行人工手动地定位，耗时耗力的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种石墨烯发热板自动检测设备，包括机架，所述机架内侧转动连接有多个转辊，多个所述转辊外侧之间套设有皮带，所述皮带外侧安装有定位组件，所述机架顶部中侧固定连接有顶架，所述顶架顶部中侧固定连接有伺服电缸，所述伺服电缸输出端固定连接有搭载板，所述搭载板底部安装有测试触头，所述顶架一侧固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转盘，所述转盘一侧边缘固定连接有偏心轴，所述顶架内壁安装有驱动组件，所述顶架两侧内壁之间安装有夹持组件，所述顶架顶部一侧安装有清洁组件，所述顶架顶部另一侧安装有防尘组件。

3、优选的，所述定位组件包括多个定位条和活动带，多个所述定位条均固定连接在所述皮带外侧，且相邻两个所述定位条之间间距相同，相邻两个所述定位条之间两侧均固定连接有软质斜块，所述活动带内侧固定连接在所述皮带外侧边缘，所述活动带外侧开设有多个等距分布的卡槽。

4、优选的，所述驱动组件包括安装架，所述安装架固定连接在所述顶架内壁，所述安装架内部滑动连接有活动杆，所述活动杆一端固定连接有连接架，所述连接架内侧转动连接有连接杆，所述连接杆一端转动连接在所述偏心轴外周靠近所述转盘的一侧，所述活动杆另一端固定连接有固定架，所述固定架一端固定连接有挡板，所述固定架外侧转动连接有挂钩。

5、优选的，所述挡板位于所述挂钩远离所述活动杆的一侧，所述挂钩顶部开设有凹槽，所述固定架外侧滑动连接在所述凹槽内部。

6、优选的，所述活动杆两侧均开设有限位槽，所述安装架内部两侧均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在所述限位槽内部。

7、优选的，所述夹持组件包括双向螺纹杆和齿条，所述双向螺纹杆转动连接在所述顶架两侧内壁之间，所述双向螺纹杆一端固定连接有齿轮，所述齿条固定连接在所述活动杆底部，所述齿条和所述齿轮之间啮合，所述双向螺纹杆外周两侧均螺纹连接有活动板，所述活动板顶部固定连接有限位板，两个所述限位板内部之间滑动连接有导轨，所述导轨固定连接在所述顶架内壁，所述活动板一侧固定连接有套壳，所述套壳内部滑动连接有定位块，所述套壳内顶壁和所述定位块顶部之间固定连接有弹簧。

8、优选的，所述清洁组件包括筒体和支架，所述筒体底部固定连接在所述顶架顶部，所述筒体内部滑动连接有活塞，所述活塞底部固定连接有固定杆，所述固定杆底端贯穿所述筒体和所述顶架并固定连接有滑架，所述滑架内侧滑动连接在所述偏心轴外周远离所述转盘的一侧，所述筒体顶部两侧均安装有单向阀，所述支架固定连接在所述机架顶部一侧，所述支架顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有安装板，所述安装板底部中侧固定连接有喷气管，所述喷气管和其中一个所述单向阀之间连通有出气管。

9、优选的，所述防尘组件包括过滤箱，所述过滤箱固定连接在所述顶架顶部边缘，所述过滤箱两侧均连通有进气管，其中一个所述进气管一端和另一个所述单向阀之间连通，另一个所述进气管一端固定连接有进气口，所述进气口顶部固定连接在所述安装板底部。

10、优选的，所述挂钩底部设置在所述卡槽内部，所述卡槽一侧设置有斜坡。

11、优选的，所述定位块底部一侧设置有斜坡，所述定位块底部和所述皮带外侧之间相接触。

12、工作原理：通过抓取机器人将待检测的石墨烯发热板放置到皮带上，通过相邻的两个定位条将板材左右限位，同时通过两侧的软质斜块保证板材不会贴在皮带的边缘。随着电机启动带动转盘转动，通过转盘带动偏心轴圆周运动，此时偏心轴通过不断地往复拉动连接杆进而带动活动杆不断地往复移动，此时挡板会抵住挂钩的侧边，使得挂钩移动能够钩住卡槽进而带动皮带和活动带活动，将皮带上的板材不断地拉动，同时随着活动杆的活动，齿条会带动齿轮进行转动，使得齿轮带动双向螺纹杆转动，从而带动两个活动板相向移动，使得活动板带动套壳和定位块相向移动，当挂钩带动此时的卡槽移动至上一个卡槽的位置时，此时两个定位块通过侧边的斜坡和弹簧地配合越过定位条，越过定位条之后被压缩至套壳内部的定位块会通过弹簧的作用再次掉落并和皮带接触，并将板材的另外两侧夹持限位，将板材居中在相邻两个定位条之间，完成石墨烯发热板检测前的定位操作。随后伺服电缸启动将搭载板和测试触头放下，进而通过测试触头和板材上的触点接触进行检测。之后伺服电缸再将搭载板和测试触头复位上移，并且此时转盘带动偏心轴已经转动半周，在测试的同时，偏心轴会继续另外半周的运动，会通过连接杆推动活动杆复位朝相反的方向移动，此时挂钩在凹槽和固定架的作用下会向内翻转，并配合卡槽上的斜坡，使得挂钩轻松脱离卡槽并向左再次移动。同时双向螺纹杆也会翻转并将两个定位块从板材的侧边松开。当此时的偏心轴完成剩下的半周运动时，挂钩刚好落在下一个卡槽内部，并且此时的两个定位块会被活动板带动移动至皮带的侧边边缘，同时会移动至软质斜块的斜面上，将定位块压缩进入套壳内部，回到初始位置。并且随着转盘转动带动设备进行工作时，偏心轴也会带动滑架不断地上下移动，使得滑架会带动固定杆和活塞不断地上下移动。当活塞在筒体内部上移时，此时活塞会压缩筒体内部的空气，使得空气从其中一个单向阀排出并进入出气管内部，随后进入喷气管内部并吹出，进而将此时输送至喷气管下的板材表面灰尘吹落，避免板材上的触点占有灰尘，提高检测的精度。当活塞在筒体内部下移时，此时筒体内部形成负压，此时外界的空气通过进气口进入进气管内部，并且会将刚刚吹落的灰尘吸入。随后气流携带着灰尘穿过过滤箱内部，通过过滤箱将灰尘阻拦并收集，之后气流则顺着另一侧的进气管进入筒体内部，等待下一次的循环压缩。进而避免吹落的灰尘二次附着在石墨烯发热板上，进一步地提高检测的精度。

13、本发明提供了一种石墨烯发热板自动检测设备。具备以下有益效果：

14、1、本发明通过定位组件、夹持组件、皮带、顶架、电机、转盘和偏心轴的配合，使得石墨烯发热板自动检测设备能够不间断地对板材进行检测，同时实现对板材快速便捷地定位，降低人工的投入。

15、2、本发明通过清洁组件和防尘组件的配合，使得石墨烯发热板自动检测设备在运行时，能够将输送的待检测板材表面的灰尘清理，提高设备的检测精度，同时将清理的灰尘吸入收集，避免灰尘二次附着，进一步地提高检测精度。