一种甘蔗倒伏角度测量装置

本发明涉及农作物测量，具体为一种甘蔗倒伏角度测量装置。

背景技术：

1、甘蔗是一种生长得比较高的作物，它在生长到后期的时候可达到两米以上，植株高大，叶片也会随之增多，如果遇到了暴雨暴风的天气，重心不稳很容易倒伏，容易造成甘蔗干瘪空隙，发育不良，所以对甘蔗进行定期的倒伏角度测量是非常有必要的，在测量时就需要运用到一种甘蔗倒伏角度测量装置。

2、但是现有技术中测试甘蔗抗倒伏强度的装置存在操作使用不便，由于甘蔗自身较高，在测量过程中，需要将甘蔗调整合适的角度进行测量，如若装置稳定性不高，容易影响测试的精度，并且无法获取准确的抗倒伏强度数值。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种甘蔗倒伏角度测量装置，解决了装置稳定性不足的问题，同时也可以简单快捷地对甘蔗倒伏角度进行测量的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种甘蔗倒伏角度测量装置，包括两个基座，所述基座的顶端左侧中部固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有滑槽，所述固定架的内底部设置有液压缸，所述液压缸的杆体固定连接在滑块的一端，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的左侧设置有测量机构，所述基座的底端设置有限位机构

3、所述限位机构包括两个固定板，所述基座的底端左右侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧端前侧均活动连接有螺纹杆且两个螺纹杆的螺旋方向相反，所述螺纹杆的内侧端分别固定连接在固定杆的两端，所述固定板相邻一侧后端分别转动连接在滑杆的两端。

4、优选的，所述测量机构包括连接块，所述连接块的一端与滑块固定连接，所述连接块的另一端固定连接有外环，所述外环的外侧一端固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿外环的一端与锥齿轮固定连接，所述锥齿轮的外侧与外齿圆盘啮合连接，所述外齿圆盘的顶端固定连接有弧形转盘，所述弧形转盘顶端两侧分别设置有光影接收器和光线发射器，所述光影接收器和光线发射器相对应，所述外环的内侧等距设置有若干个拉力传感器，所述拉力传感器的输出端均固定连接在弹簧的一端，所述弹簧的另一端均固定连接有内环。

5、优选的，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有螺纹板，两个所述螺纹板的底端前后侧均设置有固定环，所述固定杆的中部固定连接有涡轮，所述基座的顶端中部设置有空槽，所述空槽的内侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆外侧与涡轮的一侧啮合连接，所述蜗杆的顶端固定连接有挡圈，所述挡圈的顶端中部设置有把手。

6、优选的，所述内环的一端上次侧均通过转轴转动连接在横板的一端，所述横板的另一端均设置有第一限位孔，所述内环的另一端设置有第二限位孔，所述第二限位孔和第一限位孔的内部均被限位轴所贯穿。

7、优选的，所述基座的顶端还设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有控制面板，所述控制面板与电机、光影接收器、光线发射器电性均连接。

8、优选的，所述基座的顶端右侧固定连接有推杆，推杆的外侧顶端设置有防滑套。

9、优选的，所述固定架的右侧和基座的顶端还设置有固定座，两个所述固定座的内部分别设置在伸缩杆的两端。

10、优选的，所述基座的前后部左右侧均固定连接有u型座，所述u型座的内部均设置有直杆，两个所述直杆的前后端均固定连接有滚轮。

11、优选的，所述基座的前后部左右侧均固定连接有u型座，所述u型座的内部均设置有直杆，两个所述直杆的前后端均固定连接有滚轮。

12、优选的，所述蜗杆的顶端固定连接有挡圈，所述固定环与直杆之间的距离等于挡圈与基座之间的距离。

13、优选的，所述固定环的内侧均设置有橡胶垫，所述橡胶垫的内侧与直杆外侧相吻合。

14、工作原理：首先工作人员将装置移动到合适的位置，转动把手，通过把手的转动带动蜗杆持续旋转下降的同时也带动了涡轮的转动，因为蜗杆与涡轮啮合连接，所以实现了蜗杆螺旋升降，对地面进行打孔，实现对基座的固定，涡轮的转动带动固定杆两端的螺纹杆转动，螺纹板根据螺纹杆的转动也跟着一起移动，直杆可以对螺纹板起到限位的作用，当遇到较高的甘蔗时，甘蔗自身的反作用力较强时，可以通过限位机构对装置进行固定，使得甘蔗不会带动装置进行移动，所述橡胶垫的内侧与直杆外侧相吻合，橡胶垫与直杆相接处，在增大接触面积的同时，保护直杆的，防止直杆表面刮花，伸缩杆可以对固定架起到支撑的作用，滚轮可以方便装置的移动，在将甘蔗固定到内环的内部后，转动横板，将第一限位孔与第二限位孔重合，通过限位轴将其固定，实现对甘蔗的固定，然后通过甘蔗自身的反向作用力会使拉力作用在相对应弹簧上，弹簧与拉力传感器相连接，拉力传感器可以测量出数值，再通过不同的甘蔗，经过反复的测试，得出具体数值，然后除以相对应的甘蔗数量，得出平均数值，当需要测量出甘蔗倾斜的角度时，首先找出甘蔗所对应的拉力传感器，拉力传感器可以检测到甘蔗的具体位置，反馈给控制面板，然后控制面板根据收到的信息，驱动电机进行转动，实现锥齿轮带动外齿圆盘旋转，将光影接收器和光线发射器与甘蔗保持在一条直线上，由于光线发射器在对光影接收器进行光线照射时，部分光线被甘蔗所遮挡，针对遮挡的光线面积进行测算，可得出被遮挡角度，操作简单快捷。

15、本发明提供了一种甘蔗倒伏角度测量装置。具备以下有益效果：

16、1、本发明通过把手的转动带动了蜗杆的转动且同时也带动了涡轮的转动，因为蜗杆与涡轮啮合连接，所以实现了蜗杆螺旋升降，对地面进行打孔，实现对基座的固定，涡轮的转动带动固定杆两端的螺纹杆转动，螺纹板根据螺纹杆的转动也跟着一起移动，直杆可以对螺纹板起到限位的作用，橡胶垫的内侧与直杆外侧相吻合，橡胶垫与直杆相接处，在增大接触面积的同时，保护直杆的，防止直杆表面刮花，伸缩杆可以对固定架起到支撑的作用，滚轮可以方便装置的移动。

17、2、本发明通过将甘蔗固定到内环的内部后，通过甘蔗自身的反向作用力会使拉力作用在相对应弹簧上，弹簧与拉力传感器相连接，拉力传感器可以测量出数值，拉力传感器可以检测到甘蔗的具体位置，反馈给控制面板，然后控制面板根据收到的信息，驱动电机进行转动，将光影接收器和光线发射器与甘蔗保持在一条直线上，由于光线发射器在对光影接收器进行光线照射时，部分光线被甘蔗所遮挡，针对遮挡的光线面积进行测算，可得出被遮挡角度，操作简单快捷。

技术特征：

1.一种甘蔗倒伏角度测量装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶端左侧中部固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的内部设置有滑槽(4)，所述固定架(3)的内底部设置有液压缸(12)，所述液压缸(12)的杆体固定连接在滑块(5)的一端，所述滑槽(4)的内部滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的左侧设置有测量机构(6)，所述基座(1)的底端设置有限位机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗倒伏角度测量装置，其特征在于，所述测量机构(6)包括连接块(608)，所述连接块(608)的一端与滑块(5)固定连接，所述连接块(608)的另一端固定连接有外环(601)，所述外环(601)的外侧一端固定连接有电机(610)，所述电机(610)的输出端贯穿外环(601)的一端与锥齿轮(611)固定连接，所述锥齿轮(611)的外侧与外齿圆盘(609)啮合连接，所述外齿圆盘(609)的顶端固定连接有弧形转盘(602)，所述弧形转盘(602)顶端两侧分别设置有光影接收器(603)和光线发射器(604)，所述光影接收器(603)和光线发射器(604)相对应，所述外环(601)的内侧等距设置有若干个拉力传感器(605)，所述拉力传感器(605)的输出端均固定连接在弹簧(606)的一端，所述弹簧(606)的另一端均固定连接有内环(607)。

3.根据权利要求1所述的一种甘蔗倒伏角度测量装置，其特征在于，所述螺纹杆(202)的外侧均螺纹连接有螺纹板(204)，两个所述螺纹板(204)的底端前后侧均设置有固定环(205)，所述固定杆(215)的中部固定连接有涡轮(210)，所述基座(1)的顶端中部设置有空槽(214)，所述空槽(214)的内侧转动连接有蜗杆(209)，所述蜗杆(209)外侧与涡轮(210)的一侧啮合连接，所述蜗杆(209)的顶端固定连接有挡圈(208)，所述挡圈(208)的顶端中部设置有把手(201)。

4.根据权利要求2所述的一种甘蔗倒伏角度测量装置，其特征在于，所述内环(607)的一端上侧均通过转轴(7)转动连接在横板(10)的一端，所述横板(10)的另一端均设置有第一限位孔(8)，所述内环(607)的另一端设置有第二限位孔(11)，所述第二限位孔(11)和第一限位孔(8)的内部均被限位轴(9)所贯穿。

5.根据权利要求1所述的一种甘蔗倒伏角度测量装置，其特征在于，所述基座(1)的顶端还设置有支撑杆(18)，所述支撑杆(18)的顶端固定连接有控制面板(17)，所述控制面板(17)、电机(610)、光影接收器(603)、光线发射器(604)均电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种甘蔗倒伏角度测量装置，其特征在于，所述基座(1)的顶端右侧固定连接有推杆(13)，推杆(13)的外侧顶端设置有防滑套(16)。

7.根据权利要求1所述的一种甘蔗倒伏角度测量装置，其特征在于，所述固定架(3)的右侧和基座(1)的顶端一侧均设置有固定座(14)，两个所述固定座(14)的内部分别设置在伸缩杆(15)的两端。

8.根据权利要求1所述的一种甘蔗倒伏角度测量装置，其特征在于，所述基座(1)的前后部左右侧均固定连接有u型座(213)，所述u型座(213)的内部均设置有直杆(211)，两个所述直杆(211)的前后端均固定连接有滚轮(212)。

9.根据权利要求3所述的一种甘蔗倒伏角度测量装置，其特征在于，所述蜗杆(209)的顶端固定连接有挡圈(208)，所述固定环(205)与直杆(211)之间的距离等于挡圈(208)与基座(1)之间的距离。

10.根据权利要求3所述的一种甘蔗倒伏角度测量装置，其特征在于，所述固定环(205)的内侧均设置有橡胶垫(206)，所述橡胶垫(206)的内侧与直杆(211)外侧相吻合。

技术总结
本申请涉及农作物测量技术领域，公开了一种甘蔗倒伏角度测量装置。该甘蔗倒伏角度测量装置，包括两个基座，所述基座的顶端左侧中部固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有滑槽，所述固定架的内底部设置有液压缸，所述液压缸的杆体固定连接在滑块的一端，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的左侧设置有测量机构，所述基座的底端设置有限位机构。通过第一电机的输出端带动两个螺纹杆和固定杆一起转动，蜗杆与涡轮啮合连接，所以实现了蜗杆螺旋升降，对地面进行打孔，甘蔗固定到内环的内部后，通过甘蔗自身的反向作用力会使拉力作用在相对应弹簧上，弹簧与拉力传感器相连接，拉力传感器可以测量出数值。

技术研发人员：李长宁,谢金兰,林丽,莫璋红,农倩,宋修鹏,黄杏,李杨瑞
受保护的技术使用者：广西壮族自治区农业科学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1